一种自动上料打钉设备及其控制方法与流程

本发明涉及打钉领域，特别涉及一种自动上料打钉设备及其控制方法。背景技术：1、传统c型钉枪设置了送钉机构，送钉机构将钉子自动送入钉枪内以供打钉。现有的送钉机构通常是将一排钉子放置在导轨上，利用弹簧力将送钉块推向出钉口，送钉块将排钉推向出出钉口，以此来达到送钉的目的。但是这种结构和送钉的方式让每次装钉的数量非常有限，因而在生产的过程中需要经常装钉，生产效率低，劳动强度大。也有采用电动送钉的方式，但结构复杂、零部件多，封闭式的送钉方式同样使得装钉数量局限性较大，带来了维修不便、容易卡钉、生产效率低、制造成本高等一系列问题。2、再者，传统c型钉枪一般需要手持，对准需要打钉的物件，再扣动扳机使钉子打出。然而，钉枪有一定的重量，长时间手持和扣动扳机容易造成疲劳，劳动强度大，甚至难以对准物件的打钉位进行打钉，影响打钉质量。3、最后，送钉和打钉往往是分开控制，造成生产效率低、自动化程度低。技术实现思路1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动上料打钉设备，结构简单，生产效率高。2、本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种该自动上料打钉设备的控制方法，生产效率高，自动化程度高。3、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动上料打钉设备，包括底座以及安装于底座上的电控装置、送料装置和打钉装置，所述送料装置包括驱动机构、驱动轮和导料轨，所述导料轨用于承载和导向钉子；所述打钉装置包括气控机构和打钉机构，所述气控机构和打钉机构连接以驱动打钉机构打钉；4、所述导料轨和打钉机构连接，所述驱动机构和驱动轮连接，所述驱动轮和导料轨上的钉子抵触，以驱动钉子向打钉机构方向移动；5、所述电控装置分别与驱动机构和气控机构连接，以使驱动机构和气控机构同步启动。6、作为上述方案的改进，所述送料装置还包括压料组件，所述压料组件设于导料轨的上方，所述驱动轮设于导料轨的下方，所述压料组件和驱动轮分别与导料轨上的钉子抵触；7、所述压料组件包括压料座、压料块和弹性部件，所述压料座和压料块活动连接，所述弹性部件两端分别与压料座和压料块连接，所述压料座通过弹性部件与导料轨上的钉子抵触。8、作为上述方案的改进，所述送料装置还包括用于检测导料轨上是否存在钉子的位置传感器，所述位置传感器和电控装置连接。9、作为上述方案的改进，所述送料装置还包括用于承载钉子的承料机构；10、所述承料机构包括料座、钉盆和导向座，所述料座和导向座分别安装于底座上，所述钉盆和料座转动连接，所述导向座两端分别与钉盆和导料轨衔接。11、作为上述方案的改进，所述电控装置包括控制器、调速器和时间继电器，所述控制器分别与驱动机构、调速器、时间继电器和气控机构连接。12、作为上述方案的改进，所述打钉装置还包括用于控制气控机构的脚踏开关，所述脚踏开关和电控装置连接。13、作为上述方案的改进，所述打钉装置还包括气控座，所述气控机构、气控座和打钉机构依次连接；14、所述气控机构通过脚踏开关改变气控座内气体流动方向，以驱动打钉机构。15、作为上述方案的改进，所述气控机构设有进气口，所述气控座设有推腔、第一气口、第二气口；所述打钉机构和气控座活动连接，且所述打钉机构将推腔分隔为进腔和退腔；所述第一气口和进腔连通，所述第二气口和退腔连通；16、所述气控机构通过脚踏开关使进气口与第一气口或第二气口连通。17、作为上述方案的改进，所述打钉机构包括推钉组件和夹钉组件，所述导料轨和夹钉组件连接，所述推钉组件和气控座活动连接，且所述推钉组件将推腔分隔为进腔和退腔，所述推钉组件通过气控机构驱动夹钉组件打钉。18、相应地，本发明还提供了一种自动上料打钉设备的控制方法，包括如下步骤：19、(1)、按动脚踏开关，控制器同时启动驱动机构和气控机构，实现送钉和打钉；20、(2)、自按动脚踏开关开始时间继电器计时，经过预设时间后，控制器停止驱动机构。21、实施本发明，具有如下有益效果：22、本发明自动上料打钉设备的送料装置采用驱动机构使驱动轮转动，驱动轮和导料轨上的钉子抵触，使钉子沿导料轨向打钉机构方向移动，从而给打钉机构送钉子。该送料装置不仅结构简单、便于维修、不易卡钉、制造成本低，而且不限制导料轨上装钉的数量，相比于现有的送钉结构，可减少生产过程中装钉的次数，生产效率高。23、此外，本发明利用电控装置同步启动驱动机构和气控机构，使送钉和打钉同步进行，与现有送钉和打钉分开控制相比，减少了操作步骤，生产效率高，自动化程度高。技术特征：1.一种自动上料打钉设备，其特征在于，包括底座以及安装于底座上的电控装置、送料装置和打钉装置，所述送料装置包括驱动机构、驱动轮和导料轨，所述导料轨用于承载和导向钉子；所述打钉装置包括气控机构和打钉机构，所述气控机构和打钉机构连接以驱动打钉机构打钉；2.如权利要求1所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述送料装置还包括压料组件，所述压料组件设于导料轨的上方，所述驱动轮设于导料轨的下方，所述压料组件和驱动轮分别与导料轨上的钉子抵触；3.如权利要求1所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述送料装置还包括用于检测导料轨上是否存在钉子的位置传感器，所述位置传感器和电控装置连接。4.如权利要求1所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述送料装置还包括用于承载钉子的承料机构；5.如权利要求1所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述电控装置包括控制器、调速器和时间继电器，所述控制器分别与驱动机构、调速器、时间继电器和气控机构连接。6.如权利要求1所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述打钉装置还包括用于控制气控机构的脚踏开关，所述脚踏开关和电控装置连接。7.如权利要求6所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述打钉装置还包括气控座，所述气控机构、气控座和打钉机构依次连接；8.如权利要求7所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述气控机构设有进气口，所述气控座设有推腔、第一气口、第二气口；所述打钉机构和气控座活动连接，且所述打钉机构将推腔分隔为进腔和退腔；所述第一气口和进腔连通，所述第二气口和退腔连通；9.如权利要求8所述的自动上料打钉设备，其特征在于，所述打钉机构包括推钉组件和夹钉组件，所述导料轨和夹钉组件连接，所述推钉组件和气控座活动连接，且所述推钉组件将推腔分隔为进腔和退腔，所述推钉组件通过气控机构驱动夹钉组件打钉。10.一种如权利要求1-9中任一项所述的自动上料打钉设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：技术总结本发明涉及打钉领域，特别涉及一种自动上料打钉设备及其控制方法，包括底座以及安装于底座上的电控装置、送料装置和打钉装置，所述送料装置包括驱动机构、驱动轮和导料轨，所述导料轨用于承载和导向钉子；所述打钉装置包括气控机构和打钉机构，所述气控机构和打钉机构连接以驱动打钉机构打钉；所述导料轨和打钉机构连接，所述驱动机构和驱动轮连接，所述驱动轮和导料轨上的钉子抵触，以驱动钉子向打钉机构方向移动；所述电控装置分别与驱动机构和气控机构连接，以使驱动机构和气控机构同步启动。采用本发明，结构简单，生产效率高。技术研发人员：吴松霖,夏桥友,黄超受保护的技术使用者：广东美特智能工具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/26