一种木板自动生产线的制作方法

本技术涉及家具加工，尤其涉及一种木板自动生产线。背景技术：1、智能床生产用的木板加工工序通常包括木板的铣型钻孔、木板打爪钉，而目前传统的生产方式为人工负责将开料完成后的木板摆到木工数控切割台的台面上进行加工，加工完成后再人工拿下成品摆放在托盘上，而废料则收集起来人工拉走，当完成需要订单后由叉车或者人力将整托木板拉至下一道敲爪钉工序；目前木板敲爪钉也通常是由人工负责将木板拿起在台面上移动进行敲爪钉，完成整托木板敲爪钉后再次由叉车或人力将整托木板运送至备料区。2、现有技术,专利名称：家居板材加工用自动配板上料系统及方法，专利申请号：202110421467.3，公开了一种家居板材加工用自动配板上料方法和装置，其解决了家居板材加工用自动配板上料系统设置有自动进出料的立库机构、自动配板的配板机构、自动运输的rgv小车、柴垛机构和输送辊台机构构成，各组成部分相配合完成对各种花色板件的配板、上料。但该现有技术仍存如下缺点：1、人工负责数控切割加工、敲爪钉的劳动强度大、效率低且人力成本高；2、木板加工过程存在两次成品转运、若干次废料转运，成本高且需要较大的场地用来存放成品；3、人工敲爪钉的质量无法保证，容易出现返工现象；4、无法实时了解当前工单生产情况。技术实现思路1、本实用新型提供一种木板自动生产线，其解决了原有单机式作业人力多、劳动强度大、半成品频繁转运、效率低且无法实时了解当前工单生产情况的问题。2、一种木板自动生产线，包括依次设置的上料工站、激光打码工站、缓存输送线、通过式加工工站、半成品输送站、自动打爪钉工站、下料码垛工站、自动入库rgv工站，并由木板输送线联通；3、所述上料工站用于将处于备料位置的木板依次放置在木板输送线上；4、所述上位机系统对木板的状态进行监控和记录，并发送相应任务至相关系统；5、所述激光打码工站用于对各个木板进行打码标示；6、所述缓存输送线用于将木板进行输送和缓存，等待前方的木板加工完成后，将所述缓存输送线的木板进行输送至所述通过式加工工站；7、所述通过式加工工站用于对木板进行打孔、铣型加工；8、所述半成品输送站用于将所述加工完后的木板进行翻转；9、所述自动打爪钉工站用于在木板背面打爪钉；10、所述下料码垛工站是将打爪钉后的木板进行堆叠，堆叠至预定数量之后，由rgv小车运行至接泊位置；11、所述自动入库rgv工站为最终木板的入库位置。12、进一步地，所述上料工站包括：所述机器人上料工站包括上料机器人及其上料机构、木板上料输送线、上位机系统和备料台；所示上料机器人及其上料机构具有吸板机构，所述吸板机构用于木板的拆跺；所述备料台均匀地分布在上料机构的周围用于堆料和拆跺，所述上料机构通过木板输送线将木板运至激光打码工站；所述上位机系统对木板的状态进行监控和记录，并发送相应任务至相关系统。13、进一步地，所述激光打码工站包括定位输送线、打码机构；定位输送线长度定位阻挡、宽度伺服定位侧靠、宽度定位阻挡；所述长度定位阻挡是利用气缸顶升的阻挡，设置在所述定位输送线的端部；所述宽度定位阻挡是一排的滚动轴承，设置在所述定位输送线的一侧，木板进入所述定位输送线上，进入所述长度定位阻挡上设置的传感器范围后，检测到木板，所述宽度伺服定位侧靠将木板推向所述宽度定位阻挡，所述长度定位阻挡、所述宽度伺服定位侧靠和所述宽度定位阻挡完成木板的定位后，所述打码机构从上方对木板启动打码，完成打码后所述宽度伺服定位侧靠和所述长度定位阻挡退回原位放行木板。14、进一步地，所述通过式加工工站包括设置在木板运输线上的通过式钻铣中心，以及设置在所述通过式钻铣中心下方的木板废料地沟。15、进一步地，所述半成品输送站包括第一半成品输送线、第二半成品输送线，半成品木板翻转机，所述第一半成品输送线和所述第二半成品输送线前后联通，完成木板输送；所述第一半成品输送线设置为双层，下层用于缓存木板；所述半成品木板翻转机设置在所述第二半成品输送线一侧。16、进一步地，所述木板自动打爪钉工站包括半成品扫码线体、自动打爪钉设备、成品木板翻转机、第一成品输送线、第二成品输送线；半成品扫码线体设有自下向上照射的读码器正对木板条码位置进行读码，完成读码后与系统进行交互，上位机系统将对应木板打爪钉的参数发送给木板自动打爪钉工站，自动打爪钉设备完成对木板反面的自动打爪钉，同时自动打爪钉设备实时向上位机系统反馈加工信息，完成打爪钉的成品木板经过成品木板翻转机翻转，运至前后联通的所述第一成品输送线和所述第二成品输送线将木板输送至机器人下料码垛工站；所述第一成品输送线设置为双层，下层用于缓存木板。17、进一步地，所述下料码垛工站包括下料输送线、下料定位输送线、下料码垛机器人，下料码垛滚筒线、木板入库缓存滚筒线、空托盘缓存滚筒线；所述下料码垛滚筒线、所述木板入库缓存滚筒线、所述空托盘缓存滚筒线设置在下料码垛机器人周围；所述第二成品输送线输送至所述下料输送线，下料定位输送线具备木板长度定位阻挡、宽度伺服定位侧靠，以实现读码位置唯一，当木板完成定位后，下料码垛机器人的抓臂移动至读码位置，自上而下进行扫码，下料码垛机器人完成扫码后将木板信息发送至上位机系统，上位机系统再根据木板信息计算的码垛位置信息发送给下料码垛机器人，下料码垛机器人将木板放置在相应筒线上，同时将摆放的木板信息与当前摆放位置托盘信息进行绑定，当订单完成或者当前托盘木板已摆放至设定数量后，下料码垛滚筒线将整托木板输送至所述木板入库缓存滚筒线。18、所述自动入库rgv工站包括rgv小车、地轨，当所述木板入库缓存滚筒线存在等待入库的物料时，rgv小车运行至对应接泊位置后，整托木板从所述木板入库缓存滚筒线输送至所述rgv小车上，所述rgv小车沿地轨输送至仓库。19、本方案的有益效果是：20、本实用新型的智能床木板生产系统，整条生产线的生产工序包括：机器人自动拆跺上板—激光打码—通过式木工cnc自动加工—木板翻面—读码器扫码—木板自动打爪钉—机器人扫码码垛—rgv自动入库；此套木板自动生产线工艺及其生产线作业人力少、劳动强度低、半成品频繁转运、效率低且可以实时了解当前工单的情况。技术特征：1.一种木板自动生产线，其特征在于，包括依次设置的上料工站(100)、上位机系统(130)、激光打码工站(200)、缓存输送线(300)、通过式加工工站(400)、半成品输送站(500)、自动打爪钉工站(600)、下料码垛工站(700)、自动入库rgv工站(800)，并由木板输送线联通；2.根据权利要求1所述的一种木板自动生产线，其特征在于，所述上料工站包括：所述上料工站(100)包括上料机器人及其上料机构(110)、木板上料输送线(120)和备料台(140)；所示上料机器人及其上料机构(110)具有吸板机构(1101)，所述吸板机构(1101)用于木板的拆跺；所述备料台均匀地分布在上料机构的周围用于堆料和拆跺，所述上料机构(110)通过木板输送线将木板运至激光打码工站。3.根据权利要求1所述的一种木板自动生产线，其特征在于，所述激光打码工站(200)包括定位输送线(210)、打码机构(220)；定位输送线(210)长度定位阻挡(2101)、宽度伺服定位侧靠(2102)、宽度定位阻挡(2103)；所述长度定位阻挡(2101)是利用气缸顶升的阻挡，设置在所述定位输送线的端部；所述宽度定位阻挡是排列设置的滚动轴承，设置在所述定位输送线的一侧，木板进入所述定位输送线上，进入所述长度定位阻挡上设置的传感器范围后，检测到木板，所述宽度伺服定位侧靠将木板推向所述宽度定位阻挡，所述长度定位阻挡、所述宽度伺服定位侧靠和所述宽度定位阻挡完成木板的定位后，所述打码机构(220)从上方对木板启动打码，完成打码后所述宽度伺服定位侧靠(2102)和所述长度定位阻挡(2101)退回原位放行木板。4.根据权利要求1所述的一种木板自动生产线，其特征在于，所述通过式加工工站(400)包括设置在木板运输线上的通过式钻铣中心(410)，以及设置在所述通过式钻铣中心下方的木板废料地沟(420)。5.根据权利要求1所述的一种木板自动生产线，其特征在于，所述半成品输送站(500)包括第一半成品输送线(510)、第二半成品输送线(520)，半成品木板翻转机(530)，所述第一半成品输送线(510)和所述第二半成品输送线(520)前后联通，完成木板输送；所述第一半成品输送线设置为双层，下层用于缓存木板；所述半成品木板翻转机(530)设置在所述第二半成品输送线一侧。6.根据权利要求1所述的一种木板自动生产线，其特征在于，所述木板自动打爪钉工站(600)包括半成品扫码线体(610)、自动打爪钉设备(620)、成品木板翻转机(630)、第一成品输送线(640)、第二成品输送线(650)；木板从所述半成品输送站(500)运至所述半成品扫码线体(610)后，所述半成品扫码线体(610)设有自下向上照射的读码器(6101)正对木板条码位置进行读码，完成读码后与系统进行交互；所述上位机系统(130)将对应木板打爪钉的参数发送给木板自动打爪钉工站(600)，自动打爪钉设备(620)完成对木板反面的自动打爪钉，同时自动打爪钉设备(620)实时向所述上位机系统(130)反馈加工信息，完成打爪钉的成品木板经过成品木板翻转机(630)翻转，运至前后联通的所述第一成品输送线(640)和所述第二成品输送线(650)将木板输送至机器人下料码垛工站(700)；所述第一成品输送线设置为双层，下层用于缓存木板。7.根据权利要求6所述的一种木板自动生产线，其特征在于，所述下料码垛工站(700)包括下料输送线(710)、下料定位输送线(720)、下料码垛机器人(730)，下料码垛滚筒线(740)、木板入库缓存滚筒线(750)、空托盘缓存滚筒线(760)；所述下料码垛滚筒线(740)、所述木板入库缓存滚筒线(750)、所述空托盘缓存滚筒线(760)设置在下料码垛机器人(730)周围；所述第二成品输送线(650)输送至所述下料输送线(710)，下料定位输送线(720)具备木板长度定位阻挡、宽度伺服定位侧靠，以实现读码位置唯一，当木板完成定位后，下料码垛机器人(730)的抓臂移动至读码位置，自上而下进行扫码，下料码垛机器人(730)完成扫码后将木板信息发送至所述上位机系统(130)，所述上位机系统(130)再根据木板信息计算的码垛位置信息发送给下料码垛机器人(730)，下料码垛机器人将木板放置在相应筒线上，同时将摆放的木板信息与当前摆放位置托盘信息进行绑定，当订单完成或者当前托盘木板已摆放至设定数量后，下料码垛滚筒线(740)将整托木板输送至木板入库缓存滚筒线(750)。8.根据权利要求7所述的一种木板自动生产线，其特征在于，所述自动入库rgv工站(800)包括rgv小车(810)、地轨，当所述木板入库缓存滚筒线(750)存在等待入库的物料时，rgv小车(810)运行至对应接泊位置后，整托木板从所述木板入库缓存滚筒线(750)输送至所述rgv小车(810)上，所述rgv小车沿地轨输送至仓库。技术总结本技术涉及家具加工技术领域，尤其涉及一种木板自动生产线。包括依次设置的上料工站、激光打码工站、缓存输送线、通过式加工工站、半成品输送站、自动打爪钉工站、下料码垛工站、自动入库RGV工站，并由木板输送线联通。本技术的智能床木板生产系统，整条生产线的生产工序包括：机器人自动拆跺上板—激光打码—通过式木工CNC自动加工—木板翻面—读码器扫码—木板自动打爪钉—机器人扫码码垛—RGV自动入库；此套木板自动生产线工艺及其生产线作业人力少、劳动强度低、半成品频繁转运、效率低且可以实时了解当前工单的情况。技术研发人员：蔡孝挺,朱云霄,陈斌,王婷婷,唐坤,管玉林,杨国受保护的技术使用者：麒盛科技股份有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/8/13