集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备的制作方法

本发明涉及一种自动锁钉设备，具体涉及集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备。背景技术：1、集装箱制造工艺和生产设备在不断更新换代。以集装箱木地板的安装为例，目前行业已经实现了木地板的自动送入，木地板与底横梁的自动钻孔扩孔，相应设备已在规模化的箱厂得到推广应用。木地板与底横梁的固定的锁钉工序也有厂家设计制造了相关设备，但在可靠性、可维护、占地面积、效率等方面存在弊端，同时设备造价也偏高，所以一直没有在行业内得到推广应用。但按照集装箱的生产效率要求，单条生产线每分钟需要完成约几百个钉的锁紧工作，且工作强度高、环境差，箱厂为此需要投入大量的人力，该锁钉工序自动化一直是行业迫切需要解决的问题。2、目前集装箱行业已普遍应用木地板钻扩孔设备（专利号：zl 2018 2 1785333.x）对集装箱木地板和底横梁进行钻孔和对木地板进行扩孔。在后道工序需要安排大量的人力进行放钉和锁钉作业，工作环境差劳动强度高。技术实现思路1、为解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备。在木地板钻扩设备基础上改造增加锁钉功能，并将螺钉供料机构和锁钉机构分离，螺钉供料机不需要进入集装箱内部，实现送钉和锁钉两个方面功能结合。2、本发明提供如下技术方案：3、集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，包括钻扩孔锁钉机构、送入平台和送钉部分，所述钻扩孔锁钉机构设置在送入平台上，所述送钉部分包括振动盘、箱外排钉机构和箱内送钉机构，所述振动盘与箱外排钉机构连接，所述箱外排钉机构与箱内送钉机构连接，所述振动盘将地板钉送料至箱外排钉机构内，所述箱外排钉机构将地板钉出料至箱内送钉机构内，所述箱内送钉机构安装在钻扩孔锁钉机构上，所述箱内送钉机构用于地板钉的缓存和向锁钉机构喂料供钉。4、进一步的，所述钻扩孔锁钉机构包括三排钻孔扩孔排和三排锁钉排，每排均可由两侧伺服电机驱动行走。5、钻扩孔和锁钉一体化方案：6、在一个工序完成钻扩孔和锁钉作业。完成钻扩孔后可通过伺服电机移动指定距离实现锁钉作业。避免工序分开导致锁钉对孔难度提升。且30个钻扩孔单元和30个锁钉单元可以同时作业。7、专用送钉方案：8、采用弹夹式送钉形式，包括送钉方式分为箱外排钉和箱内送钉两大部分。箱内送钉部分类似于地板钉弹夹，用于一部分地板钉的临时存储并随锁钉机构进入到集装箱内。箱外排钉部分用于实现对箱内送钉部分的批量补充地板钉，实现给地板钉弹夹自动装地板钉的效果。9、箱外排钉安装在集装箱外的二层平台上，由专人负责将地板钉倒入螺钉供料机内，螺钉供料机采用振动盘形式，每台振动盘可同时实现5个出料口出料，可减少占地面积及降低成本。地板钉自振动盘出料后有序进入箱外排钉机构，箱外排钉机构可根据需要实现一定数量地板钉的缓存及向送钉锁钉机构小批量喂料。10、箱内送钉机构安装在锁钉机构上方，随锁钉设备进去箱内。箱内送钉机构主要完成地板钉的缓存和逐一向锁钉机构喂料。11、受集装箱尺寸限制，如螺钉供料机安装在锁钉设备上进入箱内，则螺钉供料机数量将受到限制。同时也将占用绝大部分箱内空间，当发生卡钉故障时，人员也很难进入到内部处理，这是该类方案的致命缺陷。本送钉方案将螺钉供料机构和锁钉机构分离。螺钉供料机不需要进入集装箱内部，可有效解决上述问题。利用产线的移箱时间自动完成对锁钉机构的小批量喂料。12、专用锁钉方案：13、锁钉机构包括导钉管、锁钉气缸、滑动机构、拉杆、限位臂。拧紧后电动扳手力矩保护防止断钉滑牙，检测到锁钉到位信号后则通过气缸将锁钉机构快速拉回。14、该方案采用电动扳手作为锁钉动力和力矩保护机构。在同等体积和锁紧力条件下，相比采用伺服电机行星减速机的方式具有输出转速高，结构及控制简单，成本低廉的优点。15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：16、本发明在木地板钻扩孔设备基础上增加了自动送钉和自动锁定功能，箱外排钉机构用于实现对箱内送钉部分的批量补充地板钉，实现给地板钉弹夹自动装地板钉的效果；箱内送钉机构安装在锁钉机构上方，随锁钉设备进去箱内，箱内送钉机构主要完成地板钉的缓存和逐一向锁钉机构喂料；将螺钉供料机构和锁钉机构分离，螺钉供料机不需要进入集装箱内部，可实现集装箱木地板与底横梁的钻孔、扩孔、锁钉一体化作业，实现了钻孔扩孔锁钉的自动化。可同时实现30个钉及以上的自动送钉及锁钉，有效提高了生产效率，大大减少了劳动强度，实现了自动化生产需求。技术特征：1.集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：包括钻扩孔锁钉机构（2）、送入平台（3）和送钉部分，所述钻扩孔锁钉机构（2）设置在送入平台（3）上，所述送钉部分包括振动盘（201）、箱外排钉机构（200）和箱内送钉机构（300），所述振动盘（201）与箱外排钉机构（200）连接，所述箱外排钉机构（200）与箱内送钉机构（300）连接，所述振动盘（201）将地板钉送料至箱外排钉机构（200）内，所述箱外排钉机构（200）将地板钉出料至箱内送钉机构（300）内，所述箱内送钉机构（300）安装在钻扩孔锁钉机构（2）上，所述箱内送钉机构（300）用于地板钉的缓存和向锁钉机构（100）喂料供钉。2.根据权利要求1所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：所述钻扩孔锁钉机构（2）包括三排钻孔扩孔排和三排锁钉排，每排均可由两侧伺服电机驱动行走。3.根据权利要求1所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：所述箱内送钉机构（300）与箱外排钉机构（200）对接时，所述振动盘（201）具有五个出料口，分别将钉送入箱外排钉机构（200）五个接料口，所述箱外排钉机构（200）一次完成指定数量地板钉的出料，指定数量地板钉在重力作用下落入箱内送钉机构（300）内，箱内送钉机构（300）进入到集装箱（1）内后，将地板钉送给锁钉机构（100）。4.根据权利要求1所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：所述箱外排钉机构（200）包括上部导钉管（202）、上部地板钉（203）、上部排钉座（204）、排钉u型闸板（205）、上部气缸（206）、接近开关（207）、下部导钉管（208）、下部地板钉（209）、下部排钉座（210）、排钉闸板（211）、下部气缸（212）、出钉导套（213）、电磁阀（214），所述上部导钉管（202）固定在上部排钉座（204）上，所述下部导钉管（208）安装在下部排钉座（210），所述上部排钉座（204）内设置排钉u型闸板（205），所述排钉u型闸板（205）由上部气缸（206）控制，所述下部排钉座（210）安装排钉闸板（211），所述排钉闸板（211）由下部气缸（212）控制，上部导钉管（202）和下部导钉管（208）之间的管内具有上部地板钉（203）和下部地板钉（209），所述上部导钉管（202）和下部导钉管（208）之间的管上安装接近开关（207），所述下部导钉管（208）底部安装出钉导套（213），所述上部导钉管（202）和下部导钉管（208）之间的管上安装电磁阀（214）。5.根据权利要求1所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：所述箱内送钉机构（300）包括接钉导套（301）、导钉长管（302）、第一地板钉（304）、排钉底座（305）、第二地板钉（306）、出钉导套（307）、送钉u型闸板（308）、上部送钉气缸（309）、送钉闸板（310）、下部送钉气缸（311）和电磁阀组（313），所述导钉长管（302）顶部安装接钉导套（301），导钉长管（302）安装在排钉底座（305）上，所述排钉底座（305）上安装送钉u型闸板（308）、送钉闸板（310），所述送钉u型闸板（308）由上部送钉气缸（309）控制，送钉闸板（310）由下部送钉气缸（311）控制，所述送钉u型闸板（308）、送钉闸板（310）之间的导钉长管（302）内具有第一地板钉（304）和第二地板钉（306），所述导钉长管（302）底部连接出钉导套（307）。6.根据权利要求4所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：所述振动盘（201）出料的地板钉进入到上部导钉管（202），当接近开关（207）检测到信号后，则上部气缸（206）推动排钉u型闸板（205），将卡住上部地板钉（203）卡在上部排钉座（204内；当接钉导套（301）处于出钉导套（213）正下方时，系统判断行程开关（303）是否有信号，如没有信号则说明所剩地板钉的数量不足以完成下次作业的用钉量，此时电磁阀（214）控制下部气缸（212）将排钉闸板（211）拉回，下部地板钉（209）、上部地板钉（203）之间的四颗地板钉将在重力作用下落入接钉导套（301）。7.根据权利要求5所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：当需要给锁钉机构供钉时，电磁阀组（313）控制下部送钉气缸（311）将送钉闸板（310）缩回，第二地板钉（306）将通过接在出钉导套（307）上的导钉管落入锁钉单元内，锁钉机构检测到钉到位后，送钉闸板（310）伸出，挡住排钉底座（305）的出口，上部送钉气缸（309）将送钉u型闸板（308）拉回，地板钉落下再次由送钉闸板（310）挡住，上部送钉气缸（309）将送钉u型闸板（308）推出，卡住第一地板钉（304），至此下一出料准备完成。8.根据权利要求1所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：9.根据权利要求8所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：10.根据权利要求9所述的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，其特征在于：所述锁钉气缸（102）推动拉杆（114）将上升降滑板（106）推下，同时下升降滑板（119）在重力和弹簧（117）的作用下也下降，当下降到一定行程后限位臂（116）将被下限位块（115）挡住，此时地板钉被预送入地板孔内，锁钉气缸（102）继续伸出，驱动升降滑板继续下降，十字批头（108）将顶住锁座（109）内的地板钉（111）并驱动其旋转，随着锁钉气缸（102）继续伸出，两片夹导块（110）将被地板钉顶张开，地板钉（111）将完成自攻丝快速旋入，检测到锁钉到位信号后则通过锁钉气缸将锁钉机构快速拉回。技术总结本发明公开了的集装箱木地板钻扩孔锁钉一体化设备，包括钻扩孔锁钉机构、送入平台和送钉部分，钻扩孔锁钉机构设置在送入平台上，送钉部分包括振动盘、箱外排钉机构和箱内送钉机构，振动盘与箱外排钉机构连接，箱外排钉机构与箱内送钉机构连接，振动盘将地板钉送料至箱外排钉机构内，箱外排钉机构将地板钉出料至箱内送钉机构内，箱内送钉机构安装在钻扩孔锁钉机构上，箱内送钉机构用于对锁钉机构进行供钉。在木地板钻扩设备基础上改造增加锁钉功能，并将螺钉供料机构和锁钉机构分离，螺钉供料机不需要进入集装箱内部，实现送钉和锁钉两个方面功能结合。技术研发人员：严飞,罗学涛,仇锦云,何志刚受保护的技术使用者：南通永成工业自动化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15