导线夹加工装置的制作方法

本技术属于变压器绝缘件的加工，特别是涉及一种导线夹加工装置。背景技术：1、导线夹用于变压器引线装配，其材料一般为长条层压木或层压板，被大量运用在变压器制造领域。导线夹在加工过程中，需要对原料进行锯切、钻孔、铣槽、倒角等操作。在现有工艺下，导线夹加工需使用立裁机、钻床、数显铣、打弧机依次进行加工，采用人工上料、下料，多次装夹，人工控制加工设备完成相应的工序。这种传统技术的自动化程度低，工序多，生产效率低，还存在较多的安全隐患。2、现有的立裁机、钻床、数显铣、打弧机等加工设备，均无法满足导线夹在一台设备上完成加工的要求，必须进行现有加工设备结构的技术改进。技术实现思路1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种导线夹加工装置。本实用新型所采用的技术方案如下：2、导线夹加工装置，包括加工底座、四轴加工装置、夹持装置、夹紧装置、锯切装置和传送带，所述加工底座为中空的长方体框架结构，所述传送带转动安装在加工底座上，加工卡盘固定安装在加工底座的一端上表面，加工卡盘的中心开设通孔，通孔四周设置卡紧机构，四轴加工装置固定安装在靠近加工卡盘的加工底座一端侧上方，夹持装置和锯切装置依次顺序固定安装在加工底座的空腔中，夹持装置正对四轴加工装置，夹紧装置固定安装在加工底座上，夹紧装置位于锯切装置的侧上方，喷码机固定安装在加工底座上，喷码机位于传送带的上方。3、优选的，所述夹紧装置包括：第三驱动电机、第二夹紧气缸、夹紧底座和夹紧机构支撑板，夹紧机构支撑板长板结构，夹紧机构支撑板的一端固定安装在四轴加工装置的侧方，夹紧机构支撑板的另一端固定安装第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴带有外螺纹，夹紧底座通过卡槽与夹紧机构支撑板滑动连接，夹紧底座的中间位置设置有内螺纹孔，夹紧底座通过内螺纹与第三驱动电机的输出轴螺纹转动连接，夹紧底座上固定安装第二夹紧气缸。4、优选的，所述夹持装置包括夹持平台、第一夹紧气缸和夹持升降气缸，夹持升降气缸固定安装在加工底座的空腔中，夹持升降气缸的移动端固定安装夹持平台和第一夹紧气缸。5、优选的，所述锯切装置包括圆盘锯、第二直线模组、带传动机构和锯切电机，第二直线模组固定安装在加工底座的空腔中，第二直线模组的移动板下部固定安装锯切电机，第二直线模组的移动板上部转动安装圆盘锯，锯切电机的转动轴通过带传动机构连接圆盘锯的转轴。6、优选的，所述四轴加工装置包括刀具安装盘、刀具控制机构、刀具主轴和四轴加工装置底座，四轴加工装置底座为倒l形框架结构，四轴加工装置底座下部固定安装在加工底座的一侧，刀具控制机构固定安装在四轴加工装置底座的上表面，刀具控制机构由四个电机连接丝杠组成移动平台结构，移动平台结构前端转动安装刀具主轴，刀具安装盘通过转动轴转动安装在四轴加工装置底座的侧方，刀具安装盘的转动轴与刀具主轴配合。7、优选的，还包括运输机构、上料机构、加工机构、下料机构和成品箱，所述上料机构位于运输机构的上方，所述加工底座连接上料机构，所述下料机构位于传送带的上方，所述成品箱位于传送带的侧方。8、优选的，所述上料机构包括上料桁架、第一驱动电机、上料机械手安装座、第一视觉识别装置、上料支架、气动吸盘、升降支架和升降电机，上料桁架的两端活动安装在上料支架的上方，上料机械手安装座活动安装在上料桁架的侧面，上料桁架的侧面固定安装第一上料导轨和第一上料齿条，第一驱动电机和升降电机固定安装在上料机械手安装座上，第一驱动电机的转轴上固定安装第一上料齿轮，第一上料齿轮与第一上料齿条啮合传动连接，上料机械手安装座的侧面开设与第一上料导轨配合的第一凹槽，升降电机的升降轴上固定安装升降支架，升降支架的下端固定设置若干个气动吸盘，上料桁架的下表面两端固定安装第一视觉识别装置。9、优选的，所述运输机构包括运输卡盘、运输卡盘底座、运输底座、支撑平台、第一直线模组、运输电机和运输齿条，运输底座为中空的长方体框架结构，运输底座的长度方向的上表面成对对称固定安装平行的运输导轨和运输齿条，运输卡盘底座活动安装在运输底座的上方，运输卡盘底座的下表面两端开设与运输导轨配合的运输凹槽，运输电机固定安装在运输卡盘底座上，运输电机的转轴上固定安装运输齿轮，运输齿轮与运输齿条啮合传动连接，运输卡盘底座靠近上料机构的侧面固定安装运输卡盘，运输底座中空的空腔中垂直固定安装若干个第一直线模组，第一直线模组的移动端固定安装支撑平台。10、优选的，所述下料机构包括第二视觉识别装置、下料机械手、下料桁架和下料支架，下料桁架活动安装在下料支架的上端，下料机械手活动安装在下料桁架的侧面，第二视觉识别装置固定安装在下料桁架两端的下侧面。11、优选的，还包括原料箱、余料箱和avg小车，原料箱、成品箱和余料箱的下方分别设置agv小车，原料箱位于运输机构的一侧，余料箱分别位于加工机构的一侧。12、本实用新型的有益效果：13、本实用新型能够在一台设备上实现导线夹加工的钻孔、铣削、倒角、锯切、喷码工序。仅使用单台设备便可完成导线夹的加工，将导线夹的加工工艺从四台设备缩减到一台设备，从五人作业优化到一人作业，大幅提高了导线夹的加工效率。技术特征：1.导线夹加工装置，其特征在于，包括加工底座、四轴加工装置、夹持装置、夹紧装置、锯切装置和传送带，所述加工底座为中空的长方体框架结构，所述传送带转动安装在加工底座上，加工卡盘固定安装在加工底座的一端上表面，加工卡盘的中心开设通孔，通孔四周设置卡紧机构，四轴加工装置固定安装在靠近加工卡盘的加工底座一端侧上方，夹持装置和锯切装置依次顺序固定安装在加工底座的空腔中，夹持装置正对四轴加工装置，夹紧装置固定安装在加工底座上，夹紧装置位于锯切装置的侧上方，喷码机固定安装在加工底座上，喷码机位于传送带的上方。2.根据权利要求1所述的导线夹加工装置，其特征在于，所述夹紧装置包括：第三驱动电机、第二夹紧气缸、夹紧底座和夹紧机构支撑板，夹紧机构支撑板长板结构，夹紧机构支撑板的一端固定安装在四轴加工装置的侧方，夹紧机构支撑板的另一端固定安装第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴带有外螺纹，夹紧底座通过卡槽与夹紧机构支撑板滑动连接，夹紧底座的中间位置设置有内螺纹孔，夹紧底座通过内螺纹与第三驱动电机的输出轴螺纹转动连接，夹紧底座上固定安装第二夹紧气缸。3.根据权利要求2所述的导线夹加工装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持平台、第一夹紧气缸和夹持升降气缸，夹持升降气缸固定安装在加工底座的空腔中，夹持升降气缸的移动端固定安装夹持平台和第一夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的导线夹加工装置，其特征在于，所述锯切装置包括圆盘锯、第二直线模组、带传动机构和锯切电机，第二直线模组固定安装在加工底座的空腔中，第二直线模组的移动板下部固定安装锯切电机，第二直线模组的移动板上部转动安装圆盘锯，锯切电机的转动轴通过带传动机构连接圆盘锯的转轴。5.根据权利要求4所述的导线夹加工装置，其特征在于，所述四轴加工装置包括刀具安装盘、刀具控制机构、刀具主轴和四轴加工装置底座，四轴加工装置底座为倒l形框架结构，四轴加工装置底座下部固定安装在加工底座的一侧，刀具控制机构固定安装在四轴加工装置底座的上表面，刀具控制机构由四个电机连接丝杠组成移动平台结构，移动平台结构前端转动安装刀具主轴，刀具安装盘通过转动轴转动安装在四轴加工装置底座的侧方，刀具安装盘的转动轴与刀具主轴配合。6.根据权利要求5所述的导线夹加工装置，其特征在于，还包括运输机构、上料机构、加工机构、下料机构和成品箱，所述上料机构位于运输机构的上方，所述加工底座连接上料机构，所述下料机构位于传送带的上方，所述成品箱位于传送带的侧方。7.根据权利要求6所述的导线夹加工装置，其特征在于，所述上料机构包括上料桁架、第一驱动电机、上料机械手安装座、第一视觉识别装置、上料支架、气动吸盘、升降支架和升降电机，上料桁架的两端活动安装在上料支架的上方，上料机械手安装座活动安装在上料桁架的侧面，上料桁架的侧面固定安装第一上料导轨和第一上料齿条，第一驱动电机和升降电机固定安装在上料机械手安装座上，第一驱动电机的转轴上固定安装第一上料齿轮，第一上料齿轮与第一上料齿条啮合传动连接，上料机械手安装座的侧面开设与第一上料导轨配合的第一凹槽，升降电机的升降轴上固定安装升降支架，升降支架的下端固定设置若干个气动吸盘，上料桁架的下表面两端固定安装第一视觉识别装置。8.根据权利要求6所述的导线夹加工装置，其特征在于，所述运输机构包括运输卡盘、运输卡盘底座、运输底座、支撑平台、第一直线模组、运输电机和运输齿条，运输底座为中空的长方体框架结构，运输底座的长度方向的上表面成对对称固定安装平行的运输导轨和运输齿条，运输卡盘底座活动安装在运输底座的上方，运输卡盘底座的下表面两端开设与运输导轨配合的运输凹槽，运输电机固定安装在运输卡盘底座上，运输电机的转轴上固定安装运输齿轮，运输齿轮与运输齿条啮合传动连接，运输卡盘底座靠近上料机构的侧面固定安装运输卡盘，运输底座中空的空腔中垂直固定安装若干个第一直线模组，第一直线模组的移动端固定安装支撑平台。9.根据权利要求6所述的导线夹加工装置，其特征在于，所述下料机构包括第二视觉识别装置、下料机械手、下料桁架和下料支架，下料桁架活动安装在下料支架的上端，下料机械手活动安装在下料桁架的侧面，第二视觉识别装置固定安装在下料桁架两端的下侧面。10.根据权利要求6所述的导线夹加工装置，其特征在于，还包括原料箱、余料箱和avg小车，原料箱、成品箱和余料箱的下方分别设置agv小车，原料箱位于运输机构的一侧，余料箱分别位于加工机构的一侧。技术总结本技术属于变压器绝缘件加工技术领域，涉及一种导线夹加工装置，包括包括加工底座、四轴加工装置、锯切装置和传送带，所述加工底座为中空的长方体框架结构，所述传送带转动安装在加工底座上，加工卡盘固定安装在加工底座的一端上表面，加工卡盘的中心开设通孔，通孔四周设置卡紧机构，四轴加工装置固定安装在靠近加工卡盘的加工底座一端侧上方，夹持装置和锯切装置依次顺序固定安装在加工底座的空腔中，夹持装置正对四轴加工装置，夹紧装置固定安装在加工底座上，夹紧装置位于锯切装置的侧上方，喷码机固定安装在加工底座上，喷码机位于传送带的上方。本技术在一台设备上实现导线夹加工，大幅提高了导线夹加工效率。技术研发人员：张嘉玮,韩志伟,燕飞东,王全有,曲福喜,申树云,宋宝璐,孙勇,宋沛宇,张锋,戴宁,焦磊磊,汪成龙受保护的技术使用者：山东未来智能技术有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/11