一种可自动切换上下料加工模式的加工系统及加

本申请涉及机加工，尤其涉及一种可自动切换上下料加工模式的加工系统及加工方法。背景技术：1、在木工机械技术领域中常涉及木板的开槽、钻孔和铣形等工序。数控钻孔中心是主要用于木板钻孔工序的自动化设备，通过抓手夹紧木板将其送入工作台，利用钻包和主轴进行钻铣，是木工行业中重要的设备之一。2、随着家具行业的快速发展，市场上对数控钻孔中心的设备要求也越来越高，越来越趋向于智能化方向，可满足定制化、高效率、大批量生产的高品质数控钻孔中心设备，是木工机械行业未来市场的发展趋势。在现有技术当中，大多数是依靠人工单张板件上下料，操作人员通过手动导入加工数据进行作业，每次作业也只能人工上下料一张板件，自动化程度较低，这种方式不仅效率低下，也加大操作人员的劳动强度和操作难度，增加了人工成本，如果大批量的生产作业时这种缺点尤为明显。3、在大多数数控钻孔中心设备连线方案中，一般都是数控钻孔中心设备和输送台设备分开单独一个控制系统，再通过信号进行交互，这种方案不仅增加成本，控制方法设计也复杂化，各个设备无法实现实时共享信息，且不利于排查机器故障问题。4、在生产订单中通常会有批量和定制的订单，一般数控钻孔中心设备连线只能选择人工上下料或机器自动批量上下料，同一条连线设备无法兼容两种上下料方式，使用上不够灵活，当定制订单较多时，通过机器批量上下料的方式使用上则显得不便捷，反之，当批量订单较多时，通过人工上下料则加大了操作人员的劳动强度和降低效率。技术实现思路1、本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够自动切换上下料加工模式，更灵活且高效的加工技术。2、本发明的目的通过以下技术方案实现：3、根据本发明的一个方面，提供了一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，包括：上位机、第一控制器、数控钻、输送台和机械臂，上位机分别与第一控制器和机械臂单独连接；第一控制器分别与输送台和数控钻单独连接；数控钻用于对板材进行加工，且数控钻包括依次连接的进料台、加工台和出料台；输送台包括分料台、第一传输台、第二传输台和第三传输台；分料台与进料台连接，第一传输台的一端与第二传输台连接；第一传输台的两侧分别与出料台和第三传输台连接；进料台上设有第一扫码装置，第三传输台上设有第二扫码装置，第一扫码装置和第二扫码装置分别与上位机连接；上位机用于根据第一扫码装置和/或第二扫码装置获取的板材信息，控制输送台、数控钻和机械臂的工作状态；第三传输台用于把人工上料的板件传输至第一传输台，或者用于把完成加工后的人工上料的板件从第一传输台传输至第三传输台；机械臂用于把堆料区中的板件置入分料台，或者把第二传输台上的板件放置在堆料区，以及用于把第二传输台上的人工上料的板件置入分料台。4、具体的，分料台包括第一传输区和第二传输区；第一传输区包括若干第一滚筒，第二传输区包括若干第二滚筒，第二滚筒的传输速度大于第一滚筒的传输速度。5、以上的，进料台的一侧设有若干夹持机构，用于夹持板材；夹持机构设置在滑轨上，并在进料台、加工台和出料台对应的区域上来回运动。6、具体的，出料台上设有若干第二传送带；第一传输台上设有若干第三传送带；出料台和第一传输台之间通过第二传送带和第三传送带连接。7、更具体的，第三传输台包括人工下料区和人工上料区；人工下料区和人工上料区分别设有第四传送带和第五传送带；人工下料区和第一传输台之间通过第四传送带和第三传送带连接；第五传送带一端设置在人工上料区，另一端设置在第一传输台，人工上料区和第一传输台之间通过第五传送带连接。8、更具体的，第二传送带、第三传送带、第四传送带和第五传送带分别设置在对应的升降架上。9、另一具体的，加工台上还设有工作平台和工位挡板；工位挡板设置在工作平台与进料台之间的位置。10、进一步的，进料台上还设有紧靠机构；紧靠机构用于使板材靠紧工位挡板以及夹持机构。11、根据本发明的另一个方面，提供了一种加工方法，应用于上述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，包括以下步骤：12、s0：通过第一线路对堆料区的板件依次进行自动上料、加工和自动下料；13、s1：通过第二扫码装置识别第三传输台上的人工上料的板件；14、s2：判断第二传输台是否存在板件，若是，把板件移至堆料区，并进入步骤s3；若否，直接进入步骤s3；15、s3：把人工上料的板件传输至第二传输台的末端；16、s4：把人工上料的板件从第二传输台移至分料台，并依次经过加工台和出料台进行加工和出料。17、具体的，还包括以下步骤：18、s5：根据板件的来源对加工后的板件进行传输，若板件来自堆料区，则把板件从第一传输台传送至第二传输台的末端；若板件为人工上料的板件，则把人工上料的板件传输至第三传输台的人工下料区。19、本发明达到的有益效果：一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，包括：上位机、第一控制器、数控钻、输送台和机械臂；数控钻用于对板材进行加工；输送台包括分料台、第一传输台、第二传输台和第三传输台；分料台与进料台连接，第一传输台的一端与第二传输台连接；第一传输台的两侧分别与出料台和第三传输台连接；进料台上设有第一扫码装置，第三传输台上设有第二扫码装置，第一扫码装置和第二扫码装置分别与上位机连接；上位机用于根据第一扫码装置和/或第二扫码装置获取的板材信息，控制输送台、数控钻和机械臂的工作状态；第三传输台用于把人工上料的板件传输至第一传输台，或者用于把完成加工后的人工上料的板件从第一传输台传输至第三传输台；机械臂用于把堆料区中的板件置入分料台，或者把第二传输台上的板件放置在堆料区，以及用于把第二传输台上的人工上料的板件置入分料台；可在同一条连线设备同时兼容两种上下料方式，使用灵活。技术特征：1.一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于，包括：上位机、第一控制器、数控钻、输送台和机械臂，所述上位机分别与第一控制器和机械臂单独连接；所述第一控制器分别与输送台和数控钻单独连接；2.根据权利要求1所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于：3.根据权利要求1或2所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于：4.根据权利要求3所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于：5.根据权利要求4所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于：6.根据权利要求5所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于：7.根据权利要求3所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于：8.根据权利要求7所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于：9.一种加工方法，应用于权利要求1至8任一项所述的一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，其特征在于，包括以下步骤：10.根据权利要求9所述的一种加工方法，其特征在于，还包括以下步骤：技术总结本申请公开了一种可自动切换上下料加工模式的加工系统，涉及机加工技术领域，尤其涉及一种可自动切换上下料加工模式的加工系统及加工方法，其包括：上位机、第一控制器、数控钻、输送台和机械臂；输送台包括分料台、第一传输台、第二传输台和第三传输台；第三传输台用于把人工上料的板件传输至第一传输台，或者用于把完成加工后的人工上料的板件从第一传输台传输至第三传输台；机械臂用于把堆料区中的板件置入分料台，或者把第二传输台上的板件放置在堆料区，以及用于把第二传输台上的人工上料的板件置入分料台；可在同一条连线设备同时兼容两种上下料方式，使用灵活。技术研发人员：杨良生,林振涛,刘雄,练文坤受保护的技术使用者：广州弘亚数控机械股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11