一种集装箱木地板自动锁钉机的自动送钉机构的

本技术涉及自动锁钉机，尤其涉及一种集装箱木地板自动锁钉机的自动送钉机构。背景技术：1、目前国内采用一对一送钉的方式将螺钉送入至锁钉机构内，采用这种方式缺点较多，由于主体设备安装有20～30套锁钉机头，若采用上述方式送钉机器过于庞大，导致有限空间内所能布置的送钉机器数量受限，且设备密集更换易损件及维修均不方便；一对一方式增加了筛选机构、送钉机构、排钉机构的数量，从而增加了设备费用；由于结构庞大且复杂，传感器较多，导致故障率高。技术实现思路1、本实用新型的目的在于设计一种能简化整体结构的设备，在节省空间的同时，尽可能的提高效率，并节省大量的费用。2、根据本实用新型的一个方面，提供一种集装箱木地板自动锁钉机的自动送钉机构，包括一级送钉机构和二级送钉机构，所述一级送钉机构固定于外部机架，所述二级送钉机构固定于所述自动锁钉机；所述一级送钉机构接收多个螺钉，并将所述自动锁钉机在一个循环内所需要的螺钉全部送至所述二级送钉机构，所述二级送钉机构将接收到的螺钉逐个送至所述自动锁钉机进行锁钉操作。3、由此，提供一种分体式系统，实现一级送钉机构向二级送钉机构、二级送钉机构向自动锁钉机的分体式输送，简化跟随自动锁钉机运动的送钉机构，节省空间，提高输送效率。4、在一些实施方式中，所述一级送钉机构包括第一送钉管，所述第一送钉管的两端分别为第一进料口和第一出料口，所述二级送钉机构包括第二送钉管，所述第二送钉管的两端分别为第二进料口和第二出料口；所述第一送钉管和所述第二送钉管均竖直设置，当所述一级送钉机构向所述二级送钉机构送钉时，所述第二进料口正对所述第一出料口。5、进一步地，6、所述第一送钉管从上至下依次设置有第一限位器、第一传感器和第一阻挡器，所述第一限位器和所述第一阻挡器之间为第一存料部，所述第一传感器检测所述第一存料部有无螺钉；7、所述第一送钉管进料时，所述第一阻挡器保持关闭，经所述第一传感器检测到所述第一存料部内无螺钉时，所述第一限位器打开，多个螺钉从所述第一进料口进入并下落至所述第一阻挡器，所述第一限位器关闭并卡住当前位置的螺钉，使得第一存料部内预存一个循环内所需要的螺钉；8、所述第一送钉管出料时，所述第一限位器保持关闭，所述二级送钉机构就位，经所述第一传感器检测到所述第一存料部有螺钉时，所述第一阻挡器打开，一个循环内所需要的螺钉依次经过所述第一出料口和所述第二进料口，全部落入所述第二送钉管。9、由此，实现一级送钉机构向二级送钉机构输送一个循环内所需要的螺钉的功能，为后续工作做准备。10、进一步地，11、所述第二送钉管从上至下依次设置有第二传感器、第二限位器和第二阻挡器，所述第二传感器检测所述第二送钉管内部有无螺钉，所述第二限位器和所述第二阻挡器之间为第二存料部；12、所述第二送钉管进料时，所述第二阻挡器保持关闭，经所述第二传感器检测到所述第二送钉管内无螺钉时，所述第二限位器打开，同时执行所述第一送钉管出料，一个循环内所需要的螺钉下落至所述第二阻挡器，所述第二限位器关闭并卡住当前位置的螺钉，使得所述第二存料部内预存一个螺钉；13、所述第二送钉管出料时，经所述第二传感器检测到所述第二送钉管内有螺钉后，所述第二阻挡器打开，所述第二存料部内的螺钉落入所述自动送钉机后，所述第二阻挡器关闭，所述第二限位器打开，又一个螺钉落入所述第二存料部，以此类推将所述第二送钉管内部的螺钉依次送入所述自动送钉机。14、由此，实现二级送钉机构接受一个循环内所需要的螺钉并能将其逐个送入自动锁钉机的功能，为自动锁钉机的工作做准备。15、进一步地，所述第一限位器和所述第二限位器结构相同，均包括限位气缸和限位板；所述限位板的一端部固定于所述限位气缸的输出端，另一端部呈u型槽，能够卡住螺钉的头部；所述限位气缸控制所述限位板的水平位置。由此，实现各限位器能够卡住当前位置螺钉的功能。16、进一步地，所述第一阻挡器和所述第二阻挡器结构相同，均包括阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡板的一端部固定于所述阻挡气缸的输出端，另一端部呈实心，能够防止螺钉掉落；所述阻挡气缸控制所述阻挡板的水平位置。由此，实现各阻挡器能够阻挡其上方螺钉下落的功能。技术特征：1.一种集装箱木地板自动锁钉机的自动送钉机构，其特征在于：包括一级送钉机构(1)和二级送钉机构(2)，所述一级送钉机构(1)固定于外部机架，所述二级送钉机构(2)固定于所述自动锁钉机；所述一级送钉机构(1)接收多个螺钉，并将所述自动锁钉机在一个循环内所需要的螺钉全部送至所述二级送钉机构(2)，所述二级送钉机构(2)将接收到的螺钉逐个送至所述自动锁钉机进行锁钉操作。2.根据权利要求1所述的自动送钉机构，其特征在于：所述一级送钉机构(1)包括第一送钉管(13)，所述第一送钉管(13)的两端分别为第一进料口(11)和第一出料口(12)，所述二级送钉机构(2)包括第二送钉管(23)，所述第二送钉管(23)的两端分别为第二进料口(21)和第二出料口(22)；所述第一送钉管(13)和所述第二送钉管(23)均竖直设置，当所述一级送钉机构(1)向所述二级送钉机构(2)送钉时，所述第二进料口(21)正对所述第一出料口(12)。3.根据权利要求2所述的自动送钉机构，其特征在于：所述第一送钉管(13)从上至下依次设置有第一限位器(14)、第一传感器(15)和第一阻挡器(16)，所述第一限位器(14)和所述第一阻挡器(16)之间为第一存料部(a)，所述第一传感器(15)检测所述第一存料部(a)有无螺钉；4.根据权利要求3所述的自动送钉机构，其特征在于：所述第二送钉管(23)从上至下依次设置有第二传感器(24)、第二限位器(25)和第二阻挡器(26)，所述第二传感器(24)检测所述第二送钉管(23)内部有无螺钉，所述第二限位器(25)和所述第二阻挡器(26)之间为第二存料部(b)；5.根据权利要求4所述的自动送钉机构，其特征在于：所述第一限位器(14)和所述第二限位器(25)结构相同，均包括限位气缸和限位板；所述限位板的一端部固定于所述限位气缸的输出端，另一端部呈u型槽，能够卡住螺钉的头部；所述限位气缸控制所述限位板的水平位置。6.根据权利要求4所述的自动送钉机构，其特征在于：所述第一阻挡器(16)和所述第二阻挡器(26)结构相同，均包括阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡板的一端部固定于所述阻挡气缸的输出端，另一端部呈实心，能够防止螺钉掉落；所述阻挡气缸控制所述阻挡板的水平位置。技术总结本申请公开了一种集装箱木地板自动锁钉机的自动送钉机构，包括一级送钉机构和二级送钉机构，形成分体式送料系统。本申请简化设备，减小送钉机构体积，实现一种自动排钉送钉、高效的送钉方式及机器，在节省空间的同时，尽可能地提高效率，并节省大量的费用。技术研发人员：毛彩亚,彭智明,陆佳凯,王振涛受保护的技术使用者：上海新南威智能科技集团有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/9