一种圆形木质配件钻孔铣边打磨设备及其运行方

本发明涉及木料加工设备，更具体讲的是一种圆形木质配件钻孔铣边打磨设备及其运行方法。背景技术：1、钻孔、铣边和打磨是三种不同类型的加工工序，其中钻孔是在待加工工件上钻设出孔位，铣边是对待加工工件的边缘进行切削，以使其平整和整齐，打磨则是在完成钻孔、铣边加工后利用打磨设备对工件表面进行磨擦，进而提高平整度和光洁度，改善表面质量，提高尺寸精度，并增强耐磨性。2、木质配件加工过程中也需要经钻孔、铣边和打磨，来提高木质配件的加工精度、外观质量和使用性能，随着自动化技术的不断发展和应用，钻孔、铣边和打磨这类传统工序已实现了利用专门的机械设备取代手工操作的更替，且如数控加工中心等多功能加工设备还可同时对木质配件完成以上工序的加工操作，确保木质配件的加工一致性，并提升加工精度，如公开号为cn116572018a，专利名称为“一种铝合金棒材钻铣打磨设备”的中国专利所公开的设备包括机台，机台的一端设置有固定组件用于夹持固定工件，机台上滑动设置钻铣架，并在钻铣架上固定设置钻铣座，在钻铣座的一侧滑动设置有铣刀座，并在铣刀座上安装有用于钻铣加工的刀具，刀具根据钻铣的需求可进行自主更换，同时，在机台的两侧对称设置两个打磨滑轨，并在打磨滑轨上滑动设置打磨组件。3、上述钻铣打磨设备在对工件进行加工时，虽能够通过钻铣架上的刀具的相对移动对工件的端部进行钻铣加工，且还可以对工件的外表面进行钻铣加工，同时，配合可以进行平移的打磨组件可以对钻铣完成的工件的表面进行磨光，使得钻铣打磨加工同时进行，提高加工效率，但工件需要预先由固定组件进行夹持固定，而固定组件仅能够对单一工件加以定位，致使单位时间内设备也仅能用以单一工件的钻铣打磨加工，如在进行钻孔加工时，铣削和打磨组件则处于闲置状态，故不适用于批量生产，无法满足大批量工件的加工需求，其加工效率仍有较大的可提升空间。技术实现思路1、针对以上情况，为克服上述现有技术中能够同时进行钻铣打磨的设备中用于对工件进行定位的固定组件，致使单位时间内设备也仅能用以单一工件的钻铣打磨加工，故不适用于批量生产，无法满足大批量工件的加工需求，其加工效率仍较低的问题，本发明的目的是提供一种用于圆形木质配件加工的，各道工序对应的加工机构能够在单位时间内同时对多个圆形木质配件进行钻铣打磨，避免出现加工机构闲置，进而可满足大批量生产需求，加工效率可得到显著提升的圆形木质配件钻孔铣边打磨设备及其运行方法。2、为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是：3、一种圆形木质配件钻孔铣边打磨设备，它包括储料机构、输送机构、分割机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、铣边机构和打磨机构，分割机构设于储料机构的上方，储料机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、铣边机构和打磨机构从前至后依次设置，输送机构包括若干传送带和移料气缸，各传送带分设于储料机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、铣边机构和打磨机构之间，且相邻传送带相错位，每一传送带均对应至少两个移料气缸，每一传送带对应的各移料气缸与其端部正相对设置或设于侧向上。4、作为优选的是，储料机构包括料仓、第一储料气缸、定位夹具和第二储料气缸，料仓具有并列的放料面和送料通道，第一储料气缸设于料仓靠近放料面的一侧，且其动力输出端延伸至放料面上，送料通道出料端一侧的放料面上开设有与分割机构并列的槽口，靠近料仓的传送带一端嵌设于槽口中，送料通道中沿其长度方向开设有滑道，定位夹具滑动连接于滑道中，第二储料气缸的动力输出端与定位夹具连接以推动其沿滑动移动。5、作为优选的是，定位夹具的形状为l形，定位夹具的一端插入滑道中与滑道滑动连接，并与第二储料气缸的动力输出端连接，定位夹具的另一端延伸至送料通道上方，并与送料通道间形成夹持槽，夹持槽与放料面相对。6、作为优选的是，分割机构包括筒锯和分割电机，分割电机设于料仓送料通道出料端的上方，筒锯与分割电机的动力输出端连接，位于储料机构和第一钻孔机构之间的传送带对应的一个移料气缸位于送料通道出料端靠近筒锯的一侧，且其运行时动力输出端可延伸至槽口中的传送带上。7、作为优选的是，第一钻孔机构包括第一钻孔台、第一钻孔双作用气缸、第一钻孔电机和第一推送气缸，第一钻孔双作用气缸和第一推送气缸设于第一钻孔台的上方，第一钻孔电机设于第一钻孔台的下方，且第一钻孔双作用气缸与第一钻孔电机保持相对，第一钻孔电机的动力输出端上设有钻头，钻头向上穿过第一钻孔台至第一钻孔双作用气缸的两动力输出端之间，第一推送气缸还位于储料机构和第一钻孔机构之间的传送带的一侧，且其输出端与第一钻孔双作用气缸的两动力输出端之间的空间相对，第一推送气缸还位于储料机构和第一钻孔机构之间的传送带对应的一个移料气缸设于该传送带一侧，且其运行时动力输出端可延伸至第一钻孔电机和第一钻孔双作用气缸之间。8、作为优选的是，第二钻孔机构包括第二钻孔台、第二钻孔双作用气缸、第二钻孔电机和第二推送气缸，第二钻孔双作用气缸和第二推送气缸设于第二钻孔台的上方，第二钻孔电机设于第二钻孔双作用气缸的上方，第一钻孔电机的动力输出端上设有钻头，钻头延伸至第二钻孔双作用气缸的两动力输出端之间，第二钻孔电机的动力输出端与第二钻孔双作用气缸两动力输出端之间的空间相对，第一钻孔机构和第二钻孔机构之间的传送带对应的一个移料气缸设于该传送带一侧，且其运行时动力输出端可延伸至第二钻孔电机和第二钻孔双作用气缸之间。9、作为优选的是，铣边机构包括中心支撑轴、第一侧向支撑轴、圆盘铣刀、第一固定托台、第一活动托台、铣边电机、传动皮带和滑移组件，圆盘铣刀设于中心支撑轴上，滑移组件具有两组，两滑移组件设于中心支撑轴两侧，第一固定托台、第一侧向支撑轴、第一活动托台、与滑移组件等数且一一对应，铣边电机、传动皮带均设有三组，两组铣边电机、传动皮带与滑移机构对应，另一组铣边电机、传动皮带与中心支撑轴对应，第一活动托台设于第一侧向支撑轴上，滑移组件上的传动皮带绕设于第一侧向支撑轴和铣边电机上，与中心支撑轴对应的传动皮带绕设于其和对应的铣边电机上，第一固定托台设于第一活动托台的一侧，第二钻孔机构和铣边机构间的传送带包括中部带体和两侧翼带体，中部带体的一端与第二钻孔机构连接，两侧翼带体位于中部带体的两侧，且分置于两第一固定托台的一侧，中部带体对应的两移料气缸错位分置于两侧翼带体一端的一侧，且运行时动力输出端可延伸至另一侧的侧翼带体上，侧翼带体对应的一个移料气缸位于其另一端的一侧，运行时其动力输出端可延伸至另一侧的第一固定托台上，且侧翼带体对应的另一移料气缸位于第一固定托台上，且其输出端与第一活动托台相对。10、作为优选的是，滑移组件包括滑座、滑台和滑移气缸，滑座中设有滑槽，滑台滑动连接于滑槽中，滑移气缸设于滑槽内，其动力输出端与滑台连接，铣边电机和第一侧向支撑轴均设于滑台上。11、作为优选的是，打磨机构包括两组砂带、手刷轮、第二固定托台、第二活动托台和第二侧向支撑轴，砂带和手刷轮一一对应，并保持间隔，第二固定托台、第二活动托台和第二侧向支撑轴均设于砂带和手刷轮间，第二活动托台设于第二侧向支撑轴上，第二固定托台位于第二活动托台的一侧，铣边机构和打磨机构间的传送带具有两条，两传送带对应的一个移料气缸位于各自的相对侧的第二固定托台上，且动力输出端与第二活动托台相对，其中一条传送带对应的另一移料气缸为双作用气缸，其位于两传送带间，且运行时其两动力输出端可延伸至两第二固定托台上。12、一种上述圆形木质配件钻孔铣边打磨设备的运行方法，它包括以下步骤：13、s1：将待加工木料放置于储料机构料仓的放料面上，储料机构的第一储料气缸推动待加工木料移动至送料通道中，第二储料气缸驱动定位夹具沿滑道向该待加工木料移动，并形成夹持以推动该待加工木料移动至分割机构的下方；14、s2：分割机构运行，分割电机驱动筒锯转动于待加工木料上切割出圆形木质配件，送料通道出料端靠近筒锯一侧的移料电机将圆形木质配件推送至槽口中的传送带上，通过该传送带将圆形木质配件向第一钻孔机构输送，待移动至靠近第一钻孔机构后，该传送带的另一移料气缸将圆形木质配件推送至第一钻孔机构的第一钻孔台上；15、s3：第一钻孔机构运行，其第一推送气缸将圆形木质配件沿第一钻孔台移动至第一钻孔双作用气缸的两动力输出端间，第一钻孔双作用气缸将圆形木质配件夹持，第一钻孔电机驱动钻头转动自上而下于圆形木质配件上钻设出孔位，钻孔完毕后，第一推送气缸推动该圆形木质配件移动至第一钻孔机构和第二钻孔机构之间的传送带上，圆形木质配件沿该传送带移动至靠近第二钻孔机构，该传送带对应的另一移料气缸将圆形木质配件推送至第二钻孔机构的第二钻孔台上；16、s4：第二钻孔机构运行，其第二推送气缸将圆形木质配件沿第二钻孔台移动至第二钻孔双作用气缸的两动力输出端间，第二钻孔双作用气缸将圆形木质配件夹持，第二钻孔电机驱动钻头转动自下而上于圆形木质配件上钻设出孔位，钻孔完毕后，第二推送气缸推动该圆形木质配件移动至第二钻孔机构和铣边机构之间的传送带中间带体上，圆形木质配件沿中间带体移动至另一端，中间带体对应的位于其两侧侧翼带体外侧的移料气缸推动推动圆形木质配件至两个侧翼带体上，进行分列，并沿侧翼带体移动至另一端，两侧翼带体对应的一个移料气缸将对应侧翼带体上的圆形木质配件推送至铣边机构上的第一固定托台上，两侧翼带体对应的另一个移料气缸将圆形木质配件推送至铣边机构的第一活动托台上；17、s5：铣边机构运行，其滑移气缸推动滑台沿滑座上的滑槽向中心支撑轴移动，使位于第一活动托台上的圆形木质配件与由中心支撑轴支撑的圆盘铣刀接触，铣边电机带动传动皮带传动，传动皮带带动中心支撑轴和第一侧向支撑轴转动，进而带动圆盘铣刀和圆形木质配件转动进行铣边，铣边完毕后两侧翼带体对应的移料气缸将圆形木质配件推送至铣边机构与打磨机构之间的传送带上，圆形木质配件沿所在传送带移动至另一端，待靠近打磨机构，一个传送带对应的为双作用气缸的移料气缸将圆形木质配件推送至两侧的第二固定托台上，两传送带对应的另一移料气缸将圆形木质配件沿第二固定托台推送至第二活动托台上；18、s6：打磨机构运行，其砂带传动且手刷轮转动对位于第二活动托台上的圆形木质配件外壁进行打磨，直至打磨完毕完成加工。19、与现有技术相比，本发明的优点在于：20、本发明设备中储料机构、分割机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、铣边机构和打磨机构的运行彼此独立互不干涉，每一道工序完毕后，通过输送机构的传送带持续输送，并通过移料气缸改变方位，使得每一个圆形木质配件被分割、钻孔、铣边和打磨后，分割机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、铣边机构和打磨机构能够直接用于下一个输入的圆形木质配件的加工，有效避免分割机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、铣边机构和打磨机构出现闲置，确保单位时间内能够对多个圆形木质配件进行钻铣打磨加工，使得加工效率显著提升，更好地满足大批量生产的需求。