一种破竹拾取装置的制作方法

本技术涉及破竹辅助设备，更具体地说，它涉及一种破竹拾取装置。背景技术：1、破竹，即将竹子劈开，将其应用至竹篓、筷子以及凉席等竹制品中。2、传统破竹通过手工进行，伴随科技时代的进步，破竹机应运而生，替代了人工作业，加快了破竹的效率，使得加工效率得到了质的飞越。3、经破竹机破好的竹片需要呈x交叉放置堆叠，以便下一步骤进行拾取，但是现有的破竹机在堆料时，只能将其放置在固定工位上，依旧依靠人工进行摆料放置。技术实现思路1、针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种破竹拾取装置，代替了人工作业，加快了工作效率，节省了人力成本。2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种破竹拾取装置，包括支撑框体，所述支撑框体两端分别设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取破竹形成抱夹，所述支撑框体上铰接有连接框，所述连接框与所述支撑框体之间设置驱动所述支撑框体横向摇摆的摆动机构。3、优选的，所述连接框为吊篮框，所述吊篮框端部设置有轴承，所述轴承上安装有安装架，所述安装架另一端固定在所述支撑框体上；所述摆动机构驱动，所述支撑框体沿轴承旋转摆动。4、优选的，所述摆动机构包括固定安装于所述支撑框体内的驱动电机以及与所述吊篮框固定连接的转轴，所述轴承安装于所述转轴上，所述转轴端部与所述驱动电机的驱动轴通过齿轮啮合连接。5、优选的，所述支撑框体与所述吊篮框为横纵交叉连接设置，所述齿轮啮合为斜齿轮啮合。6、优选的，所述第一夹持组件包括设于所述支撑框体上的安装板，所述安装板底部开设有梯形槽，所述安装板沿所述梯形槽的中轴线两侧分别铰接设置有第一夹爪和第二夹爪，所述安装板分别设置有对应驱动所述第一夹爪、所述第二夹爪活动的第一驱动件和第二驱动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪于所述梯形槽的槽口处形成封闭夹持。7、优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间间隔错位设置。8、优选的，所述第二夹持组件和所述第二夹持组件结构相同。9、综上所述，本实用新型具有的有益效果：破好的竹片通过第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取形成抱夹固定，之后摆动机构驱动，使得支撑框体以于所述连接框铰接点为圆点进行横向摇摆，配合第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取和舒张，将抓取的竹片呈x形状堆叠摆放设置，代替了人工作业，加快了工作效率，节省了人力成本。技术特征：1.一种破竹拾取装置，其特征是：包括支撑框体，所述支撑框体两端分别设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取破竹形成抱夹，所述支撑框体上铰接有连接框，所述连接框与所述支撑框体之间设置驱动所述支撑框体横向摇摆的摆动机构。2.根据权利要求1所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述连接框为吊篮框，所述吊篮框端部设置有轴承，所述轴承上安装有安装架，所述安装架另一端固定在所述支撑框体上；所述摆动机构驱动，所述支撑框体沿轴承旋转摆动。3.根据权利要求2所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述摆动机构包括固定安装于所述支撑框体内的驱动电机以及与所述吊篮框固定连接的转轴，所述轴承安装于所述转轴上，所述转轴端部与所述驱动电机的驱动轴通过齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述支撑框体与所述吊篮框为横纵交叉连接设置，所述齿轮啮合为斜齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述第一夹持组件包括设于所述支撑框体上的安装板，所述安装板底部开设有梯形槽，所述安装板沿所述梯形槽的中轴线两侧分别铰接设置有第一夹爪和第二夹爪，所述安装板分别设置有对应驱动所述第一夹爪、所述第二夹爪活动的第一驱动件和第二驱动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪于所述梯形槽的槽口处形成封闭夹持。6.根据权利要求5所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述第一夹爪和所述第二夹爪之间间隔错位设置。7.根据权利要求6所述的一种破竹拾取装置，其特征是：所述第二夹持组件和所述第二夹持组件结构相同。技术总结本技术涉及破竹辅助设备技术领域，更具体地说，它涉及一种破竹拾取装置，将破好的竹片通过第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取形成抱夹固定，之后摆动机构驱动，使得支撑框体以于所述连接框铰接点为圆点进行横向摇摆，配合第一夹持组件和第二夹持组件同步抓取和舒张，将抓取的竹片呈X形状堆叠摆放设置，代替了人工作业，加快了工作效率，节省了人力成本。技术研发人员：余海涛,余世豪受保护的技术使用者：湖北客满楼自动化设备有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/4