一种圆珠自动化加工系统及其加工方法与流程

本发明属于圆珠加工领域，具体涉及到一种圆珠自动化加工系统及其加工方法。背景技术：1、木珠加工的工艺流程为：木棒磨圆、圆棒压珠、木珠钻孔，以中国专利“cn115609693b-一种木珠自动化加工系统”为例，可参考专利中的附图2，该加工系统首先将方棒磨成圆棒，再将圆棒磨成圆珠，最后对圆棒进行钻孔，该加工系统以基本实现了从方棒至带孔圆珠的自动化加工，但是该加工系统还存在以下一些问题：一，棒料的输送过程为通过重力进入到方棒磨圆机构的对辊内，在这个步骤中，无法进一步提高方棒磨圆的效率，进而影响整个加工系统的效率，而且上棒料的过程中会出现卡住的情况，导致棒料无法正常上料，影响加工效率和质量。二，该系统的棒料和圆珠加工过程中没有干涉和沥水的工序，影响圆柱加工的质量。三，装置的布局不够合理，使得结构不够紧凑。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、加工效率高、加工质量好、结构布局紧凑地圆珠自动化加工系统及其加工方法。2、本发明提供一种圆珠自动化加工系统，包括机架、棒料加工线和圆珠加工线；3、所述机架包括上层工作平台和下层工作平台；4、所述棒料加工线包括呈线性依次排列且设置在上层工作平台上的方棒上料装置、方棒磨圆装置、圆棒输送装置和圆棒压珠装置，棒料经过棒料加工线后被加工成圆珠，且所述棒料在所述棒料加工线的输送过程中始终位于所述机架的同一铅垂面上；5、所述圆珠加工线包括设置在下层工作平台上的圆珠振动烘干装置和圆珠钻孔装置，所述圆珠振动烘干装置承接所述圆棒压珠装置所加工的圆珠并进行烘干，而后输送至圆珠钻孔装置进行钻孔。6、更进一步地，所述方棒上料装置上设置有用于对棒料进行上料的输送轨道；7、所述方棒磨圆装置上设置有用于承载从输送轨道输送来的棒料的承载轨道；8、所述圆棒输送装置上设置有用于承载从方棒磨圆装置磨圆后的棒料的圆棒放置腔，以及设置有用于将圆棒放置腔内棒料夹走的夹爪机械手；9、所述圆棒压珠装置上设置有圆棒入料口；10、所述输送轨道、承载轨道、圆棒放置腔、圆棒入料口和夹爪机械手的移动方向朝向同一方向。11、更进一步地，所述圆棒压珠装置的圆珠出料口从上层工作平台的底面伸入所述下层工作平台上；12、所述圆珠振动烘干装置包括与所述圆珠出料口对齐连接的振动通道。13、更进一步地，所述方棒磨圆装置包括喷淋机构ⅰ，所述圆棒压珠装置包括喷淋机构ⅱ；14、所述上层工作平台位于所述方棒磨圆装置和所述圆棒压珠装置位置的下方设置有集水槽，所述集水槽底部连接有污水收集管。15、更进一步地，所述机架包括机箱和设置在机箱一侧的框架，所述上层工作平台和下层工作平台设置在所述框架上；16、所述机箱的顶面设置在所述上层工作平台的范围内，所述方棒上料装置设置在所述机箱的顶面。17、更进一步地，所述框架的外壁设置有封板。18、更进一步地，所述封板内侧设置有吸音海绵。19、更进一步地，所述机箱内设置有电控元件，所述机箱的顶面还设置有控制器。20、更进一步地，所述圆棒输送装置包括圆棒承接装置和圆棒夹持装置；21、所述圆棒承接装置设置在方棒磨圆装置的输出口，用于承接圆棒；22、所述圆棒夹持装置用于将圆棒从圆棒承接装置输送至圆棒压珠装置的圆棒入料口。23、本发明还提供一种圆珠自动化加工方法，使用圆珠自动化加工系统，包括如下步骤：24、s1、将方棒放置于方棒上料装置，方棒上料装置逐一的将方棒输送至方棒磨圆装置；25、s2、方棒磨圆装置将方棒上料装置输送来的方棒进行磨为圆棒；26、s3、圆棒输送装置将圆棒输送至圆棒压珠装置进行压珠，将圆棒压成圆珠；27、s4、圆珠输送至圆珠振动烘干装置进行烘干；28、s5、烘干后的圆珠进入到圆珠钻孔装置进行钻孔。29、本发明的有益效果是，本发明将圆珠自动化加工系统的棒料加工线和圆珠加工线进行分层布置，上层工作平台用于进行棒料的加工，而且棒料在上层工作平台上始终沿一个方向进行运输和加工，使得棒料的运输更加精准，加工更加可靠和高效，进而在保证棒料的加工质量的基础上提高了加工效率，而下层工作平台用于圆珠的加工，一方面可以合理的对加工系统中各个装置的布设位置进行合理分配，可以避免加工系统多大的占用厂房的纵向空间，另一方面，圆棒压珠装置加工的圆珠还可以利用重力进入到圆珠振动烘干装置上，便于圆珠振动烘干装置承接圆珠，即棒料的输送呈水平输送，圆珠的输送主要通过重力输送，进而在保证两者的输送稳定性的基础上提高输送效率简化输送装置的结构，再一方面，将棒料和圆珠的加工进行分层，还可以便于单独对棒料的加工进行控制、监控和维护，也便于单独对圆珠的加工进行控制、监控和维护。技术特征：1.一种圆珠自动化加工系统，其特征是，包括机架(8)、棒料加工线和圆珠加工线；2.如权利要求1所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述方棒上料装置(1)上设置有用于对棒料(10)进行上料的输送轨道(121)；3.如权利要求1所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述圆棒压珠装置(5)的圆珠出料口(52)从上层工作平台(81)的底面伸入所述下层工作平台(82)上；4.如权利要求1-3任一项所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述方棒磨圆装置(2)包括喷淋机构ⅰ(25)，所述圆棒压珠装置(5)包括喷淋机构ⅱ(53)；5.如权利要求1-3任一项所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述机架(8)包括机箱(85)和设置在机箱(85)一侧的框架(86)，所述上层工作平台(81)和下层工作平台(82)设置在所述框架(86)上；6.如权利要求5所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述框架(86)的外壁设置有封板。7.如权利要求6所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述封板内侧设置有吸音海绵。8.如权利要求5所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述机箱(85)内设置有电控元件，所述机箱(85)的顶面还设置有控制器(9)。9.如权利要求1-3任一项所述的圆珠自动化加工系统，其特征是，所述圆棒输送装置包括圆棒承接装置(3)和圆棒夹持装置(4)；10.一种圆珠自动化加工方法，其特征是，使用如权利要求1-9任一项所述的圆珠自动化加工系统，包括如下步骤：技术总结本发明属于圆珠加工领域，具体涉及到一种圆珠自动化加工系统及其加工方法，包括机架、棒料加工线和圆珠加工线；所述机架包括上层工作平台和下层工作平台；所述棒料加工线包括呈线性依次排列且设置在上层工作平台上的方棒上料装置、方棒磨圆装置、圆棒输送装置和圆棒压珠装置，棒料经过棒料加工线后被加工成圆珠，且所述棒料在所述棒料加工线的输送过程中始终位于所述机架的同一铅垂面上；所述圆珠加工线包括设置在下层工作平台上的圆珠振动烘干装置和圆珠钻孔装置，所述圆珠振动烘干装置承接所述圆棒压珠装置所加工的圆珠并进行烘干，而后输送至圆珠钻孔装置进行钻孔。本加工系统稳定可靠、加工效率高、加工质量高而且结构紧凑。技术研发人员：王晶晶,刘楷文,陈跃舟,李少东,邱祖梯,郑瀛娴受保护的技术使用者：中电望辰科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30