一种精密数控轨道锯木材切割智能控制方法与流

本发明涉及一种精密数控轨道锯的控制方法，尤其是一种精密数控轨道锯木材切割智能控制方法。背景技术：1、精密数控轨道锯是对木材、塑料等材料进行切割作业的工具，有进尺机构、往复运动机构及锯刃机构等，各机构分别由进尺电机、往复运动电机及锯刃电机进行驱动。进尺电机用以调节材料待锯切面与锯刃之间的横向距离，往复运动电机用以驱动材料纵向上相对锯刃机构在材料长度范围内往复移动，锯刃电机控制带锯条等锯刃转动。木材在切割加工过程中，因某部位存在疤结、空洞，或因木材本身材质（密度、湿度、硬度）及直径差异，或因锯刃口锋利度渐钝等多种原因，使得机械负载是不断变化的，锯刃电机运行电流亦随之变化，即机械负载加大则锯刃电机运行电流增加，反之减小。目前，精密数控轨道锯对于木材切割的控制方法是根据经验预设减速电流值 i1和停机电流值i2，切割过程中通过设置互感器、读取变频器电流等方法，实时采集锯刃电机的运行电流数值i i并传递给plc等控制器，控制器则将实际运行电流数值i i与减速电流值 i1和停机电流值i2进行比对。当实际运行电流数值i i达到减速电流值 i1时，控制器发出指令调整变频器频率使往复运动电机运行速度下降，待疤痕等缺陷位置切割结束进入平滑木质阶段后，电机运行电流小于减速电流值 i1，控制器再发出指令调整变频器频率使往复运动电机运行速度上升；而当实际运行电流数值i i达到停机电流值 i2时，控制器则发出指令迫使往复运动电机停机保护。 2、由于现有木材整个切割过程中的减速电流值 i1和停机电流值i2均根据经验人为设定，如减速电流值 i1和停机电流值i2设置过低，则会出现频繁减速及停机状态，影响生产效率；而减速电流值 i1和停机电流值i2设置过高，则在机械负载变大且危及安全生产时，不能及时减速或停机，进而出现跑齿、跑锯、影响加工质量或锯条断裂等安全事故。技术实现思路1、本发明是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种精密数控轨道锯木材切割智能控制方法。2、本发明的技术解决方案是：一种精密数控轨道锯木材切割智能控制方法，依次按照如下步骤进行：3、步骤1.设定减速电流值 i1、停机电流值i2、木材切割总次数 m、加工起点偏移值l，令 n←1，所述 n为木材切割序数； 4、步骤2. 进行第 n次木材切割，切割过程中实时采集锯刃电机运行电流数值i i，并分别以减速电流值 i1及停机电流值i2为参数对木材往复运动电机进行减速和停机控制； 5、步骤3. 取第 n次木材切割过程中锯刃位于木材中段时的锯刃电机运行电流最大值i max和最小值i min，并计算电流最大值i max和最小值i min的平均值i avg，所述木材中段为木材去除前后两端的中间部分； 6、步骤4. 判断 n是否等于 m，是，木材切割结束，否，i1←i1+i avg、i2← i1+i avg + k、 n← n +1，所述 k为固定电流值，返回步骤2。 7、所述前后两端长度为加工起点偏移值l与固定偏移值lc之和。8、本发明是发现了木材切割过程中，虽然锯刃电机运行电流不断发生变化，但切割相邻两片木材时锯刃电机工作电流值上下波动范围较小，故仅在切割第一片木材时，以经验设定减速电流值及停机电流值，从切割第二片木材开始，均取切割上一片木材中段时的锯刃电机最大值和最小值的平均值，对上一片木材切割时所执行的减速电流值及停机电流值进行修正，实现对木材往复驱动电机减速及停机的智能控制，避免人为设定减速电流值及停机电流值所存在的各种问题，在保证安全生产的前提下，有效提高了生产效率。技术特征：1.一种精密数控轨道锯木材切割智能控制方法，其特征在于依次按照如下步骤进行：2.根据权利要求1所述的精密数控轨道锯木材切割智能控制方法，其特征在于所述前后两端长度为加工起点偏移值l与固定偏移值lc之和。技术总结本发明公开一种精密数控轨道锯木材切割智能控制方法，是发现了木材切割过程中，切割时相邻两片木材锯刃电机工作电流值上下波动范围较小，故仅在切割第一片木材时，以经验设定减速电流值及停机电流值，从切割第二片木材开始，均取切割上一片木材中段时的锯刃电机最大值和最小值的平均值，对上一片木材切割时所执行的减速电流值及停机电流值进行修正，实现对木材往复驱动电机减速及停机的智能控制，避免现有人为设定减速电流值及停机电流值所存在的各种问题，在保证安全生产的前提下，有效提高了生产效率。技术研发人员：于文喜受保护的技术使用者：大连盛宇工具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20