一种木工雕刻机自动上料设备的制作方法

本发明涉及木工雕刻领域，特别涉及一种木工雕刻机自动上料设备。背景技术：1、木工雕刻机是一种数控机床，专门用于对木材进行雕刻和切割等加工工艺，木工雕刻机一般通过计算机程序控制，可以精确地切割和雕刻木材，进而实现高效、精确和复杂的加工过程。2、木工雕刻机的上料包含两个过程：一、通过输送设备将待加工木板移送到切割平台上；二、通过夹持组件并对木板进行固定和定位；上料完成之后即可通过木工雕刻机对木板进行加工。3、在通过输送设备将待加工木板移送到切割平台上之后，有时会遇到一些需要对木板的两面都进行雕刻的加工场景，这时在其中木板的其中一面雕刻完成之后就需要人工辅助先解除夹持组件对木板的夹持，然后对木板进行翻面，且翻面完成之后还需要再次夹持定位，这无疑会降低雕刻效率。技术实现思路1、为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种木工雕刻机自动上料设备，包括支撑单元，所述支撑单元包括底支座，底支座前后对称设置有两个，两个底支座上共同转动连接有横杆，所述横杆的两端连接有翻转单元，底支座上还分别连接有升降组件。2、所述升降组件包括立板，立板数量为二，两个立板前后对称固定连接在底支座的左右两侧，两个立板上共同安装有与升降模块相配合的限位模块。3、所述升降模块包括腰形板，所述腰形板数量为二，两个腰形板前后对称固定连接在限位模块上，腰形板上前后贯通开设有腰形通槽，腰形通槽内均匀开设有若干齿槽，齿槽上啮合连接有连动齿轮，连动齿轮固定套设在横杆上，腰形板远离矩形板的端面上还开设有腰形滑轨，腰形滑轨内滑动配合连接有柱形滑块，柱形滑块远离腰形滑轨的一端固定连接有连接件，连接件的另一端与横杆转动相连。4、两个限位模块的上端共同连接有支板，支板的左右两侧设置有对木板定位和夹持的定位单元，定位单元与翻转单元相连，翻转单元的外侧配合设置有外支架，外支架上配合连接有雕刻机。5、优选的，所述底支座包括底板和固定连接在底板上端面的立块，两个所述立块上共同转动连接有横杆，所述横杆的两端连接有翻转单元，两个立块上还分别连接有升降组件，两个所述升降组件的上端共同连接有支板。6、优选的，所述限位模块包括限位板、矩形板、横板、u形板和伸缩杆，所述限位板数量为二，两块限位板前后对称固定连接在两块立板之间靠上的位置，两块限位板的外侧均配合安装有矩形板，所述矩形板上前后贯通开设有直槽，矩形板上还左右贯通开设有矩形通槽，限位板滑动配合连接在矩形通槽中，两块矩形板之间靠近上端的位置固定连接有横板，所述横板的下方配合设置有开口向上的u形板，所述u形板的两个竖直段均与支板的底端固定相连，所述u形板的下端面与伸缩杆的活动段固定相连，所述伸缩杆的固定段固定设置在立块中。7、优选的，所述定位单元包括连板、定位组件、夹持组件、安装座和双向移动组件，所述连板左右对称设置有两块，两块连板相靠近的端面靠后的位置连接有定位组件，两块连板相靠近的端面上还前后均匀开设有若干一号矩形槽，所述一号矩形槽的底部开设有梯形槽，所述梯形槽的底部开设有二号矩形槽，一号矩形槽、梯形槽和二号矩形槽中共同安装有夹持组件，所述安装座数量为二，两个安装座前后前后对称设置在两块连板的两端，两个安装座相靠近的端面上还分别左右对称开设有两个让位槽，两个安装座的内部开设有矩形空腔，所述矩形空腔与让位槽连通，两个矩形空腔内均安装有双向移动组件，连板穿过让位槽与双向移动组件相连。8、优选的，所述定位组件包括连接座、铰板、铰柱和柱形推块，所述连接座左右对称分别固定连接在两块连板相靠近的端面上，连接座的上方均转动连接有铰板，两块所述铰板的另一端通过铰柱铰接相连，所述铰柱上固定套设有柱形推块。9、优选的，所述夹持组件包括方形盒、矩形滑块、复位弹簧、矩形推块、梯形连块、连杆、夹爪、扭簧和橡胶垫，所述方形盒固定配合连接连板上，且方形盒内的空腔与二号矩形槽相配合，方形盒内的空腔和二号矩形槽内共同滑动配合连接有矩形滑块，所述矩形滑块靠近方形盒的一端通过复位弹簧与方形盒相连，矩形滑块的另一端固定连接有矩形推块，所述矩形推块上上下对称固定连接有两个梯形连块，所述梯形连块的倾斜段与梯形槽的倾斜段平行，梯形连块上前后固定穿设有连杆，所述连杆的两端均转动连接有夹爪，所述夹爪通过扭簧与梯形连块相连，且位于上下连杆上相对应的两个夹爪上下对称，上下对称的夹爪相靠近的端面上均固定连接有橡胶垫。10、优选的，所述双向移动组件包括移块、齿板、中心齿轮和电动滑块，所述移块左右对称设置有两个，两个移块均滑动配合连接在安装座中，且两个移块分别与两块连板的端部固定相连，安装座的矩形空腔内在位于两个移块之间正中的位置转动连接有中心齿轮，所述中心齿轮的上方和下方均啮合连接有齿板，两个所述齿板以中心齿轮的轴线为对称轴中心对称，且两个齿板分别与两个移块固定相连，位于左侧的移块的左侧还固定连接有电动滑块，所述电动滑块与安装座之间滑动相连。11、优选的，所述翻转单元包括带轮、皮带和连接杆，所述连接杆数量为二，两个连接杆前后对称设置在横杆的正上方，两个连接杆的其中一端固定连接在安装架上，两个连接杆另一端均与外支架转动相连，其中一个连接杆在远离安装座的端部上固定连接有外部双向电机，两个连接杆均通过带轮和皮带与横杆传动相连。12、本发明的有益效果在于：1、本发明定位单元中设置有双向移动组件，在通过外部输送设备将木板移送到支板上之后，双向移动组件运转会带动两个连板同向移动，进而通过定位组件和夹持组件对木板进行定位和自动夹持，以增加加工效率；当木板的两面都需要加工时，通过翻转单元可直接对夹持状态下的木板进行翻转，省去解除夹持和再夹持的工序，进一步提升加工效率。13、2、本发明支撑单元中的支板在雕刻机对木板进行加工时可以对木板的底部进行支撑，保证加工的稳定性，而在木板翻面的过程中，支板会在升降组件的带动下先下降再上升，在给木板翻面的过程中会给木板让位，而木板翻面完成后又会上升再次从底部支撑木板。技术特征：1.一种木工雕刻机自动上料设备，包括支撑单元(1)，其特征在于：所述支撑单元(1)包括底支座(11)，底支座(11)前后对称设置有两个，两个底支座(11)上共同转动连接有横杆(12)，所述横杆(12)的两端连接有翻转单元(3)，底支座(11)上均连接有升降组件(13)；2.根据权利要求1所述的一种木工雕刻机自动上料设备，其特征在于：所述底支座(11)包括底板(111)和固定连接在底板(111)上端面的立块(112)，两个所述立块(112)上共同转动连接有横杆(12)，所述横杆(12)的两端连接有翻转单元(3)，两个立块(112)上还分别连接有升降组件(13)，两个所述升降组件(13)的上端共同连接有支板(14)。3.根据权利要求2所述的一种木工雕刻机自动上料设备，其特征在于：所述限位模块(132)包括限位板(1321)、矩形板(1322)、横板(1323)、u形板(1324)和伸缩杆(1325)，所述限位板(1321)数量为二，两块限位板(1321)前后对称固定连接在两块立板(131)之间靠上的位置，两块限位板(1321)上安装有矩形板(1322)，所述矩形板(1322)上前后贯通开设有直槽(1326)，矩形板(1322)上还左右贯通开设有矩形通槽(1327)，限位板(1321)滑动配合连接在矩形通槽(1327)中，两块矩形板(1322)之间靠近上端的位置固定连接有横板(1323)，所述横板(1323)的下方配合设置有开口向上的u形板(1324)，所述u形板(1324)的两个竖直段均与支板(14)的底端固定相连，所述u形板(1324)的下端面与伸缩杆(1325)的活动段固定相连，所述伸缩杆(1325)的固定段固定设置在立块(112)中。4.根据权利要求1所述的一种木工雕刻机自动上料设备，其特征在于：所述定位单元(2)包括连板(21)、定位组件(22)、夹持组件(23)、安装座(24)和双向移动组件(25)，所述连板(21)左右对称设置有两块，两块连板(21)相靠近的端面靠后的位置连接有定位组件(22)，两块连板(21)相靠近的端面上还前后均匀开设有若干一号矩形槽(211)，所述一号矩形槽(211)的底部开设有梯形槽(212)，所述梯形槽(212)的底部开设有二号矩形槽(213)，一号矩形槽(211)、梯形槽(212)和二号矩形槽(213)中共同安装有夹持组件(23)，所述安装座(24)数量为二，两个安装座(24)前后前后对称设置在两块连板(21)的两端，两个安装座(24)相靠近的端面上还分别左右对称开设有两个让位槽(241)，两个安装座(24)的内部开设有矩形空腔，所述矩形空腔与让位槽(241)连通，两个矩形空腔内均安装有双向移动组件(25)，连板(21)穿过让位槽(241)与双向移动组件(25)相连。5.根据权利要求4所述的一种木工雕刻机自动上料设备，其特征在于：所述定位组件(22)包括连接座(221)、铰板(222)、铰柱(223)和柱形推块(224)，所述连接座(221)左右对称分别固定连接在两块连板(21)相靠近的端面上，连接座(221)的上方均转动连接有铰板(222)，两块所述铰板(222)的另一端通过铰柱(223)铰接相连，所述铰柱(223)上固定套设有柱形推块(224)。6.根据权利要求4所述的一种木工雕刻机自动上料设备，其特征在于：所述夹持组件(23)包括方形盒(231)、矩形滑块(232)、复位弹簧(233)、矩形推块(234)、梯形连块(235)、连杆(236)、夹爪(237)、扭簧(238)和橡胶垫(239)，所述方形盒(231)固定配合连接连板(21)上，且方形盒(231)内的空腔与二号矩形槽(213)相配合，方形盒(231)内的空腔和二号矩形槽(213)内共同滑动配合连接有矩形滑块(232)，所述矩形滑块(232)靠近方形盒(231)的一端通过复位弹簧(233)与方形盒(231)相连，矩形滑块(232)的另一端固定连接有矩形推块(234)，所述矩形推块(234)上上下对称固定连接有两个梯形连块(235)，所述梯形连块(235)的倾斜段与梯形槽(212)的倾斜段平行，梯形连块(235)上前后固定穿设有连杆(236)，所述连杆(236)的两端均转动连接有夹爪(237)，所述夹爪(237)通过扭簧(238)与梯形连块(235)相连，且位于上下连杆(236)上相对应的两个夹爪(237)上下对称，上下对称的夹爪(237)相靠近的端面上均固定连接有橡胶垫(239)。7.根据权利要求4所述的一种木工雕刻机自动上料设备，其特征在于：所述双向移动组件(25)包括移块(251)、齿板(252)、中心齿轮(253)和电动滑块(254)，所述移块(251)左右对称设置有两个，两个移块(251)均滑动配合连接在安装座(24)中，且两个移块(251)分别与两块连板(21)的端部固定相连，安装座(24)的矩形空腔内在位于两个移块(251)之间正中的位置转动连接有中心齿轮(253)，所述中心齿轮(253)的上方和下方均啮合连接有齿板(252)，两个所述齿板(252)以中心齿轮(253)的轴线为对称轴中心对称，且两个齿板(252)分别与两个移块(251)固定相连，位于左侧的移块(251)的左侧还固定连接有电动滑块(254)，所述电动滑块(254)与安装座(24)之间滑动相连。8.根据权利要求1所述的一种木工雕刻机自动上料设备，其特征在于：所述翻转单元(3)包括带轮(31)、皮带(32)和连接杆(33)，所述连接杆(33)数量为二，两个连接杆(33)前后对称设置在横杆(12)的正上方，两个连接杆(33)的其中一端固定连接在安装架上，两个连接杆(33)另一端均与外支架(4)转动相连，其中一个连接杆(33)在远离安装座(24)的端部上固定连接有外部双向电机，两个连接杆(33)均通过带轮(31)和皮带(32)与横杆(12)传动相连。技术总结本发明涉及木工雕刻领域，特别涉及一种木工雕刻机自动上料设备，包括支撑单元、定位单元、翻转单元、外支架和雕刻机；在向木工雕刻机的上料时一般要通过夹持组件并对木板进行固定和定位，有时会遇到两面都进行雕刻的木板，需要人工辅助先解除夹持，然后对木板进行翻面，且翻面完成之后还需要再次夹持，由于所需操作的工序较多，会降低加工效率；本发明定位单元中设置有双向移动组件，在将木板移送到支板上之后，双向移动组件运转会带动定位组件和夹持组件同步运转对木板进行定位和自动夹持，以增加加工效率，当木板的两面都需要加工时，通过翻转单元可直接对夹持状态下的木板进行翻转，省去解除夹持和再夹持的工序，进一步提升加工效率。技术研发人员：杨朝迪受保护的技术使用者：济南金胜星机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20