一种短木料扫描优化锯切设备的制作方法

本发明涉及木料锯切设备，具体涉及一种短木料扫描优化锯切设备。背景技术：1、在木材加工中，生产工艺中经常会涉及到短料锯切，短料是指小于500mm的短木料。因为这部分木料有时会带有缺陷、树皮、鸟眼、蓝变等情形，将缺陷去除，或者按照等级分类横截加工以后，就能得到高等级的木料，如图1所示，木材上面有一个缺陷，图中划线的位置表示可以在这里将木材截断，那么就可以得到一根带有缺陷的木材(作为b级板)和一根无缺陷的木材(可以作为a级板)，这样可以为工厂带来更多高等级的板材，从而为工厂带来更多的利润。2、目前，在这一工艺中，工厂都采用人工推抬锯的方式，也就是工人拿着这种500mm以下的木材，放在台面上，用眼睛看着缺陷的位置，将要切割的位置对准锯片，然后向前推动台面，这样就将木材切断了，从而得到工厂想要的各个等级的木材。工人把将要锯切的木材放在台面上，将要锯切的位置对准锯片，然后通过推动移动台面将木材切断。这种人工操作的方式存在以下问题：1.没有安全保护措施，工人可以直接触碰到锯片；如果工人在工作过程中分心，那么很容易导致切到手。2.锯切位置完全靠每个工人的感觉，因为在高速工作状态下、在锯片高速旋转的情况下，工人不可能拿尺子量锯片距离待锯切的位置，因而会导致出材率的降低。3.劳动强度大，工人一天要站在推台锯前十几个小时，重复性的工作。4.对工人熟练程度要求高，一个新手工人可能比熟练工的产量要低一倍。因为锯片裸露在外部、并且每一根木材要看上下两个表面，并且要切出合适的等级，需要工人第一熟练，第二精力高度集中，第三熟悉木材分级的要求，第四能够抵御外部环境的嘈杂。3、经检索，中国实用新型专利公开号为cn219705505u，专利名称为一种集成材缺陷识别锯切分类自动生产线，公开了通过上料机构进行上料，通过传送机构传送进入识别机构ⅰ，通过识别机构ⅰ识别缺陷后经传送机构传送进入分料机构进行分料，分料机构对两条传送机构进行供料，木条经传送机构传送进入锯切机构进行锯切缺陷，然后再经传送机构传送进入识别机构ⅱ识别颜色缺陷并经传送机构传送进入分类机构进行最终分类收纳。4、该生产线的上料、传送、识别、分料、锯切、分类功能都是通过独立的设备实现，导致各个功能设备之间都需要配备传送机构，且该生产线从分料机构开始需要两组锯切机构、识别机构以及分类机构才能够保证对木料的切割分类效率，现有的木材缺陷识别分类的问题需要大型生产线才能解决，整套生产线体积大，占地面积大，采购成本，运行成本以及后期维护成本都较高。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种短木料扫描优化锯切设备，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：3、一种短木料扫描优化锯切设备，包括木料锯切装置，所述木料锯切装置包括机架，所述机架上设有送料机构、视觉扫描机构、锯切机构和推料机构，所述送料机构将木料推送至视觉扫描机构，所述视觉扫描机构与锯切机构之间设有弹性压辊，所述弹性压辊将推送经过的木料压住；4、所述推料机构包括对称设置在锯切机构两侧的直线驱动机构，所述直线驱动机构上设有推料气缸，所述直线驱动机构带动推料气缸沿着木料行进路线移动，所述推料气缸的活塞杆的端部设有推板，所述推板包括伸出状态和收回状态，伸出状态的推板位于木料的后端，收回状态的推板远离木料行进路线。5、本技术方案，包括木料锯切装置和木料分类装置，木料锯切装置包括机架，所述机架上设有送料机构、视觉扫描机构、锯切机构和推料机构，能够将对木料的推送、木料的识别扫描、木料的锯切高度集成在一台设备上，且通过推料机构的设置能够大大提升对木料的切割效率，且无需分开设置两条支线实现对木料的分别输送和切割，在大大提升了设备集成度的基础上，工作效率也能够保证。具体的，由于视觉扫描机构与锯切机构之间设有弹性压辊，弹性压辊将推送经过的木料压住，木料由送料机构推送至弹性压辊处，弹性压辊能够暂时压住木料；由于直线驱动机构带动推料气缸沿着木料行进路线移动，推料气缸的活塞杆的端部设有推板，推板包括伸出状态和收回状态，伸出状态的推板位于木料的后端，收回状态的推板远离木料行进路线，当推板伸出状态并位于木料后端时，直线驱动机构带动推料气缸移动，此过程中，则实现对木料的驱动，将木料能够从被弹性压辊压住的位置推送到木料切割位置，由于锯切机构的两侧都设置有直线驱动机构，因此，两侧的推料气缸可实现对木料交替式的推送，推料气缸的活塞杆也进行交替式的伸出和收回，从而避免给后续推板的推送的木料的行进造成阻碍，本装置在无需两套锯切设备的情况下，也能够实现对木料的快速推送和切割，本装置整体上能够提升设备的切割效率，且解决了现有技术整套生产线体积大，占地面积大，采购成本，运行成本以及后期维护成本都较高的问题。6、进一步的，为了更好的实现对锯切后的木料进行分类，还包括木料分类装置，所述木料分类装置包括木料输送机构，所述木料输送机构的一侧沿着其长度方向间隔设有多个分类气缸，所述分类气缸将输送机构上不同等级的木料推出。7、进一步的，所述送料机构包括基座，所述机架上设有倾斜台面，所述基座上设有倾斜板，所述倾斜板与倾斜台面倾斜度一致且二者上表面平齐，所述倾斜台面上设有对接缺口，所述基座的出料端位于对接缺口处；8、所述倾斜板上包括堆料区和出料识别区，所述基座上位于倾斜板低位的一侧沿着其长度方向设有挡条，所述挡条延伸至倾斜台面的上方，所述挡条与倾斜台面之间留有避让间隙，位于挡条背侧的推板伸出状态下从避让间隙处伸至挡条的前侧使得推板位于木料的后端；9、所述基座上位于挡条的一侧设有倾斜靠板，所述倾斜靠板与堆料区对应，所述倾斜靠板上设有挡板，所述挡板位于堆料区和出料识别区之间，所述挡板的下端与倾斜板之间设有出料口，所述基座的长度方向的两侧对称设有链条传动组件，所述链条传动组件的链条上设有推料板，位于堆料区的多个木料最下层的木料经推料板推入到出料识别区；10、所述视觉扫描机构包括设置在出料识别区上的开口和设置在出料识别区上方和下方的视觉扫描组件，所述视觉扫描组件包括工业相机和光源，两个工业相机正对开口位置。11、现有技术中的送料机构是通过在上料机构的下方设置传送机构实现对木料的传送，具体的是采用电机驱动传送带的输送方式，当木料堆叠较高的情况下，所有木料的重量都压在传送带上，传送带的输送负载较高，设备运行的稳定性无法保证。12、本技术方案，由于在基座上设有倾斜板，基座上位于倾斜板低位的一侧沿着其长度方向设有挡条，基座上位于挡条的一侧设有倾斜靠板，挡条对最下层和移动状态的木料进行限位，将多块木料堆叠在倾斜板上的堆料区时，则在重力的作用下，堆叠放置的木料会靠向倾斜靠板，同时倾斜靠板也能够给木料足够的侧向支撑，保证堆叠木料的稳定性。由于倾斜靠板上设有挡板，挡板位于堆料区和出料识别区之间，挡板的下端与倾斜板之间设有出料口，则挡板和倾斜板之间的出料口的高度即可限定只有最下层的木料可以从堆料区推送到出料识别区，进而便于视觉扫描组件对经过开口处的木料进行上表面和下表面的图像拍摄识别。由于基座的长度方向的两侧对称设有链条传动组件，链条传动组件的链条上设有推料板，堆料区最下层的木料经推料板推入到出料识别区，具体的，通过链条带动推料板移动，推料板从木料的后端将最下端的木料向出料识别区推动，整个推料过程无需传送带对木料输送，结合倾斜板、挡条以及倾斜靠板的设置，木料倾斜堆叠，基座上位于倾斜板低位的一侧沿着其长度方向设有挡条，整个木料推送过程中都是在倾斜板上滑动，挡条能够限定木料的滑动轨迹，即便是木料相对于倾斜板处于运动状态也不会使得木料发生轨迹偏离。综上，本装置解决了传统输送带输送堆叠木料存在的传送带的输送负载较高，设备运行的稳定性无法保证的问题。13、进一步的，为了提供一种结构简单方便控制的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括移动座、滑轨、齿条和推料电机，所述滑轨安装在机架上，所述滑轨与木料行进路线平行，所述移动座与滑轨滑动配合，所述推料电机和推料气缸均安装在移动座上，所述推料电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。14、进一步的，为了提供一种能够更好的实现对木料导向压紧的弹性压辊，所述弹性压辊包括摆臂和压轮，所述压轮设置在摆臂的下端，所述压轮用于给木料施压，所述摆臂的上端与机架之间倾斜连接有弹性件。15、进一步的，为了提供一种便于抬升高度的锯片机构，所述锯切机构包括锯片电机、抬锯气缸、锯片盒和锯片，所述锯片设置在锯片盒内，所述锯片盒固定在机架上，所述锯片电机驱动锯片转动，所述倾斜台面上设有锯切开口，所述抬锯气缸驱动锯片在锯片盒内升降移动，抬升状态的锯片上端位于锯切开口的上方，下降状态的锯片的上端位于锯切开口的下方。16、进一步的，为了在切割木料时对木料进行压紧，所述机架上位于锯切机构的正上方设有压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸和压紧组件，所述压紧气缸设置在机架上，所述压紧气缸驱动压紧组件对位于倾斜台面上的锯切位置上的木料压紧。17、进一步的，为了更好的实现对倾斜板的设置，所述基座为倾斜基座，所述倾斜靠板与倾斜板垂直。18、进一步的，为了适应堆叠状态不同宽度的木料，所述基座上与倾斜靠板相对的一侧设有调节靠板，所述调节靠板与倾斜靠板之间的间距可调。19、进一步的，为了提供具体的链条链轮传动结构，所述链条传动组件包括分别设置在基座长度方向两端的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有链条，所述基座上安装有电机，所述电机驱动位于基座上最外侧的两个第一链轮转动。20、进一步的，为了方便根据木料的厚度尺寸，适应性的调整出料口的高度，所述挡板的下端设有调节板，所述调节板上设有竖向调节孔，所述竖向调节孔内通过螺栓与挡板固定安装，通过调整螺栓在竖向调节孔内的位置实现调节板与倾斜板之间的间距调整，所述出料口位于调节板与倾斜板之间。21、本发明的有益效果为：本技术方案，包括木料锯切装置和木料分类装置，木料锯切装置包括机架，所述机架上设有送料机构、视觉扫描机构、锯切机构和推料机构，能够将对木料的推送、木料的识别扫描、木料的锯切高度集成在一台设备上，且通过推料机构的设置能够大大提升对木料的切割效率，且无需分开设置两条支线实现对木料的分别输送和切割，在大大提升了设备集成度的基础上，工作效率也能够保证。具体的，由于视觉扫描机构与锯切机构之间设有弹性压辊，弹性压辊将推送经过的木料压住，木料由送料机构推送至弹性压辊处，弹性压辊能够暂时压住木料；由于直线驱动机构带动推料气缸沿着木料行进路线移动，推料气缸的活塞杆的端部设有推板，推板包括伸出状态和收回状态，伸出状态的推板位于木料的后端，收回状态的推板远离木料行进路线，当推板伸出状态并位于木料后端时，直线驱动机构带动推料气缸移动，此过程中，则实现对木料的驱动，将木料能够从被弹性压辊压住的位置推送到木料切割位置，由于锯切机构的两侧都设置有直线驱动机构，因此，两侧的推料气缸可实现对木料交替式的推送，推料气缸的活塞杆也进行交替式的伸出和收回，从而避免给后续推板的推送的木料的行进造成阻碍，本装置在无需两套锯切设备的情况下，也能够实现对木料的快速推送和切割，本装置整体上能够提升设备的切割效率，且解决了现有技术整套生产线体积大，占地面积大，采购成本，运行成本以及后期维护成本都较高的问题。