一种退料装置的制作方法

本技术涉及材料运送自动化设备领域，尤其涉及一种退料装置。背景技术：1、竹子在进行精刨工序时需要将竹片一根根放进精刨机。在使用过程中很容易发生卡料(堵料)，故需在发送堵料时可以快速且方便的将卡料取出。为了解决这个问题，需要有一种能具备快速退料的装置、来提高生产效率。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种退料装置，能在竹片送入精刨机卡料时，可以快速退料，提高生产效率。2、本实用新型采用的技术方案是：3、一种退料装置，其特征在于：包括机架、送料机构、退料导向机构、第一导向机构、第二导向机构、检测机构，所述送料机构固定在机架上方，包括传送电机、传送带，所述退料导向机构位于机架尾部，所述第一导向机构位于送料机构下方，所述第二导向机构紧挨着第一导向机构，所述检测机构由越位传感器、检测传感器组成，固定在机架上。4、所述退料导向机构包括插销、盖板、第一导向块、固定块、第二导向块、插销固定座、第三导向块，基板，所述第一导向块呈倾斜摆放焊接在基板上，所述第一导向块、第二导向块、第三导向块组成的退料通道可以根据实际情况进行调整间距，所述第三导向块呈喇叭口形状，左端开口大于右端开口，起到送、退料导向作用，所述盖板在插销和插销固定座作用下处于闭合状态，和第二导向块顶端接触，所述固定块位于最右端，用于和后道机台固定住，5、进一步的，所述基板安装的高度平面略低于传送带的安装高度。6、所述第一导向机构，包括支撑板、背板，所述支撑板安装在机架上，并固定着第一气缸和第一固定座，所述第一气缸推动第一滑块安装板实现上下运动，所述第一固定座在第一气缸两端对称分布各有一个，并进行限制第一导向轴与支撑板的垂直度，所述第一滑块安装板上固定着第一直线轴承、滑槽固定块、滑槽，所述滑槽固定块固定在滑槽和第一滑块安装板中间，所述滑槽与滑槽固定块固定，并倾斜一定角度，左端高度高于右端，所述背板固定在机架上，并固定伸缩杆，所述伸缩杆顶部推动连接块进行上下运动、所述连接块一端固定在伸缩杆顶端，另一端固定在连接杆，所述连接杆与滚轮支撑块固定在一起，所述滚轮支撑块支撑着滚轮，所述滑槽横截面呈凹型。7、所述第二导向机构包括气缸安装板，所述气缸安装板固定在机架上，并固定支撑着第二固定座和第二气缸，所述第二固定座数量有两个，对称分布，并固定第二导向轴，所述第二气缸顶端与第二滑块安装板固定在一起，所述第二滑块安装板上安装有第二直线轴承、滑块支撑板，所述滑块支撑板与水平导向槽固定在一起8、进一步地，所述气缸安装板上表面与水平导向槽下表面之间的距离大于第二导向轴的长度，所述水平导向槽横截面呈凹型。9、进一步地，所述滑槽的最左端在与水平导向槽、滚轮在同一水平面上，并在各自抬升机构将其抬升时，仍然保持同一水平面。10、本实用新型采用以上技术方案，具有如下有益效果：11、1.能快速将卡料取出，提高生产效率；12、2.设用于不同尺寸、长宽厚度的竹片物料，应用范围广；技术特征：1.一种退料装置，其特征在于：包括机架(1)、送料机构、退料导向机构(5)、第一导向机构(6)、第二导向机构(7)、检测机构，所述送料机构固定在机架(1)上方，包括传送电机(3)、传送带(4)，所述退料导向机构(5)位于机架(1)尾部，所述第一导向机构(6)位于送料机构下方，所述第二导向机构(7)紧挨着第一导向机构(6)，所述检测机构由越位传感器(2)、检测传感器(8)组成，固定在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种退料装置，其特征在于：所述退料导向机构(5)包括插销(501)、盖板(502)、第一导向块(503)、固定块(504)、第二导向块(505)、插销固定座(506)、第三导向块(507)，基板(508)，所述第一导向块(503)呈倾斜摆放焊接在基板(508)上，所述第一导向块(503)、第二导向块(505)、第三导向块(507)组成的退料通道可以根据实际情况进行调整间距，所述第三导向块(507)呈喇叭口形状，左端开口大于右端开口，所述盖板(502)在插销(501)和插销固定座(506)作用下处于闭合状态，和第二导向块(505)顶端接触，所述固定块(504)位于最右端，所述基板(508)安装的高度平面略低于传送带(4)的安装高度。3.根据权利要求1所述的一种退料装置，其特征在于：所述第一导向机构(6)，包括支撑板(603)、背板(612)，所述支撑板(603)安装在机架(1)上，并固定着第一气缸(606)和第一固定座(604)，所述第一气缸(606)推动第一滑块安装板(605)实现上下运动，所述第一固定座(604)在第一气缸(606)两端对称分布各有一个，并进行限制第一导向轴(602)与支撑板(603)的垂直度，所述第一滑块安装板(605)上固定着第一直线轴承(601)、滑槽固定块(607)、滑槽(608)，所述滑槽固定块(607)固定在滑槽(608)和第一滑块安装板(605)中间，所述滑槽(608)与滑槽固定块(607)固定，并倾斜一定角度，左端高度高于右端，所述背板(612)固定在机架(1)上，并固定伸缩杆(611)，所述伸缩杆(611)顶部推动连接块(610)进行上下运动、所述连接块(610)一端固定在伸缩杆(611)顶端，另一端固定在连接杆(609)，所述连接杆(609)与滚轮支撑块(614)固定在一起，所述滚轮支撑块(614)支撑着滚轮(613)，所述滑槽(608)横截面呈凹型。4.根据权利要求1所述的一种退料装置，其特征在于：所述第二导向机构(7)包括气缸安装板(708)，所述气缸安装板(708)固定在机架(1)上，并固定支撑着第二固定座(706)和第二气缸(707)，所述第二固定座(706)数量有两个，对称分布，并固定第二导向轴(705)，所述第二气缸(707)顶端与第二滑块安装板(702)固定在一起，所述第二滑块安装板(702)上安装有第二直线轴承(704)、滑块支撑板(703)，所述滑块支撑板(703)与水平导向槽(701)固定在一起，所述气缸安装板(708)上表面与水平导向槽(701)下表面之间的距离大于第二导向轴(705)的长度，所述水平导向槽(701)横截面呈凹型。5.根据权利要求3所述的一种退料装置，其特征在于：所述滑槽(608)的最左端在与水平导向槽(701)、滚轮(613)在同一水平面上，并在各自抬升机构将其抬升时，仍然保持同一水平面。技术总结本技术的目的在于提供一种退料装置，在精刨机卡料时，方便人工将竹片从精刨机取出，提高生产效率。一种退料装置，其特征在于：包括机架、送料机构、退料导向机构、第一导向机构、第二导向机构、检测机构，所述送料机构固定在机架上方，包括传送电机、传送带，所述退料导向机构位于机架尾部，所述第一导向机构位于送料机构下方，所述第二导向机构紧挨着第一导向机构，所述检测机构由越位传感器、检测传感器组成，固定在机架上。技术研发人员：林焕辉,郭淑君受保护的技术使用者：漳州腾渊机器人科技有限公司技术研发日：20230907技术公布日：2024/6/13