一种用于防火板生产的复合加工设备的制作方法

本发明属于防火板制作，特别是涉及一种用于防火板生产的复合加工设备。背景技术：1、防火板属于一种热固性树脂浸渍纸高压层积板，主要用作表面装饰用耐火建材，防火板具有保温隔热、轻质高强、耐火阻燃、吸声隔音和绿色环保等优点，因此被广泛用于各个领域中，在进行防火板使用时需要将不锈钢龙骨复合到防火板正面和背面。2、在现有技术中，一般是通过采用人工复合方式将不锈钢龙骨装订到防火板的一侧，然后将防火板翻转过来以相同装订方式完成防火板另一侧不锈钢龙骨的装订，这种复合装订方式虽然能够解决不锈钢龙骨与防火板之间的复合成型问题，但是其无法实现防火板复合加工的自动化，进而大大降低了防火板复合生产的效率。为此，我们提供了一种用于防火板生产的复合加工设备，用以解决上述中的问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种用于防火板生产的复合加工设备，通过防火板承载机构、装订加工台和防火板翻转机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：3、本发明为一种用于防火板生产的复合加工设备，包括防火板承载机构，所述防火板承载机构安装在机架上，且所述防火板承载机构正上方设置有第一装订机械臂；装订加工台，所述装订加工台安装在机架上且其位于所述防火板承载机构后侧，所述装订加工台正上方设置有第二装订机械臂；以及防火板翻转机构，所述防火板翻转机构安装在机架上且两者滑动配合，所述防火板翻转机构设置在所述防火板承载机构和装订加工台之间，通过控制防火板翻转机构转动180°，使得防火板承载机构上完成正面龙骨装订的防火板移动至装订加工台上进行背面龙骨的装订。4、其中，所述防火板承载机构包括切换控制组件，所述切换控制组件包括竖向设置的切换控制台；防火板定位组件，所述防火板定位组件环向阵列设置在所述切换控制台上，所述防火板定位组件包括对称设置在所述防火板两侧的防火板定位座，所述防火板定位座周侧面开设有定位腔，所述定位腔包括相互垂直的支撑面和定位面；以及防火板卡座，所述防火板卡座紧密卡接配合在所述防火板两侧，所述防火板卡座设置在对应两防火板定位座之间且相互贴合。5、所述防火板翻转机构包括翻转控制组件，所述翻转控制组件包括环形翻转台，所述环形翻转台在180°范围内往复旋转；第一抓取组件，所述第一抓取组件固定安装在所述环形翻转台周侧面上；以及第二抓取组件，所述第二抓取组件固定安装在所述环形翻转台周侧面上，所述第一抓取组件设置在所述第二抓取组件正上方，所述第一抓取组件和第二抓取组件的延伸方向相反；所述第一抓取组件和第二抓取组件均包括可弹性复位的防火板抓取器，当第一装订机械臂完成其正下方防火板正面的龙骨装订时，控制防火板翻转机构移动至贴近防火板承载机构处，此时通过转动防火板定位座使得对应防火板被拨动至防火板定位座顶部，接着控制第一抓取组件上的防火板抓取器插接到对应防火板卡座上。6、通过控制环形翻转台转动使得抓取的防火板向上倾斜脱离防火板定位座后，先控制第一抓取组件上的防火板抓取器完成复位，再控制防火板翻转机构反向移动完成复位，此时继续控制环形翻转台转动直至抓取的防火板处于水平状态，接着控制防火板翻转机构移动至贴近装订加工台处，再控制第一抓取组件上的防火板抓取器水平移动使得抓取的防火板被推至装订加工台上，通过第二装订机械臂完成防火板背面龙骨装订。7、本发明进一步设置为，所述切换控制组件还包括固定安装在机架上的第一安装架，所述切换控制台转动设置在所述第一安装架上，所述切换控制台周侧面环向阵列设置有与防火板一一对应的径向安装腔，所述径向安装腔内部固定设置有两支撑杆，所述切换控制台相对两侧壁上均设置有与所述径向安装腔一一对应的径向滑道，所述切换控制台表面设置有与所述径向滑道一一对应的皮带通口。8、本发明进一步设置为，所述防火板定位组件还包括对称设置在所述切换控制台前后两侧的u形架，所述切换控制台表面固定设置有与所述u形架一一对应的轴向延伸座，所述轴向延伸座上转动设置有与对应u形架螺纹配合的控制螺杆；其中一所述轴向延伸座上安装有第一控制马达，所述第一控制马达输出端与对应控制螺杆连接，所述控制螺杆周侧面上固定设置有第一皮带轮，两所述第一皮带轮之间通过第一传动带连接，所述第一传动带设置在对应皮带通口内部，所述u形架一侧固定设置有滑动设置在对应径向滑道内的限位板。9、本发明进一步设置为，所述防火板定位组件还包括与所述防火板定位座一一对应的轴向固定杆，所述轴向固定杆与所述切换控制台之间固定连接，所述轴向固定杆一端固定设置有第二安装架，所述防火板定位座转动设置在所述第二安装架内侧；所述u形架两端部均铰接设置有活动齿板，所述活动齿板上滑动套设有与所述防火板定位座周侧面转动配合的联动架，所述防火板定位座周侧面固定设置有与所述活动齿板相啮合的弧形齿环。10、本发明进一步设置为，所述翻转控制组件还包括滑动底座，所述滑动底座滑动设置在机架上的滑轨上，所述滑动底座顶部对称固定设置有两l形支撑柱，所述环形翻转台转动设置在两所述l形支撑柱之间；其中一所述l形支撑柱上固定设置有电机安装座，所述电机安装座顶部安装的控制电机输出轴连接有第二皮带轮，所述环形翻转台靠近电机安装座的一侧固定设置有套设在对应l形支撑柱上的联动件，所述联动件一端固定设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第二传动带连接。11、本发明进一步设置为，所述环形翻转台远离电机安装座的一侧通过耳座安装有第二控制马达，所述第二控制马达输出轴连接有往复控制齿轮；所述环形翻转台内部设置有与其同轴心的往复控制齿环，所述往复控制齿轮设置在所述往复控制齿环内侧且两者相互啮合；所述往复控制齿环周侧面固定设置有两系绳弧板，所述系绳弧板与所述环形翻转台之间转动连接，所述环形翻转台周侧面上下对称设置有导向滑道，所述环形翻转台周侧面设置有与所述系绳弧板一一对应的穿绳口。12、本发明进一步设置为，所述第一抓取组件和第二抓取组件均还包括固定设置在所述环形翻转台周侧面上的两外延固定板，两所述外延固定板之间固定设置有连接座，所述连接座上安装的驱动气缸输出端连接有与对应导向滑道滑动配合的u形控制架；所述防火板抓取器包括滑动配合在所述外延固定板上的往复控制杆，所述连接座一侧设置有与所述往复控制杆固定连接的联动板，所述联动板与所述外延固定板之间设置有套设在往复控制杆外部的第一弹性件。13、本发明进一步设置为，所述往复控制杆远离联动板的端部固定设置有与所述防火板卡座上的抓取孔道相适配的内撑杆，所述往复控制杆周侧面靠近内撑杆一侧固定设置有第三安装架，所述第三安装架上滑动设置有插接杆，所述插接杆一端固定设置有磁力盘，所述磁力盘与所述第三安装架之间设置有第二弹性件，所述磁力盘上的永磁铁与所述第三安装架上的电磁铁之间磁性相吸。14、本发明进一步设置为，所述外延固定板远离连接座的一侧设置有环形移动架，所述环形移动架滑动套设在两所述往复控制杆之间，所述环形移动架与所述u形控制架固定连接；所述环形移动架一侧转动设置有与其同轴心的旋转支座，所述旋转支座上安装的第三控制马达输出轴上固定设置有行走齿轮，所述行走齿轮设置在所述环形移动架内侧且两者相互啮合，所述旋转支座表面固定设置有l形连接板，所述l形连接板一端固定设置有装订撑托座。15、本发明具有以下有益效果：16、本发明通过控制环形翻转台转动使得抓取的防火板向上倾斜脱离防火板定位座后，此时的插接杆是插入到对应防火板卡座上的孔道内的，由于防火板及其两侧防火板卡座的重力作用，使得防火板卡座倾斜朝下的端部抵靠在往复控制杆端部上，此时插接杆对准防火板卡座表面的插接槽，控制电磁铁通电具磁，在磁吸力作用下使得插接杆插接到对应插接槽内，由此即可保证防火板卡座平稳的随着往复控制杆进行正向转动，有利于将完成正面龙骨装订的防火板转运至装订加工台上进行背面龙骨的装订，从而实现了防火板复合加工过程的自动化。17、本发明在控制切换控制台运转一次使得一个防火板定位组件转至第一装订机械臂正下方时，由上至下将卡装有防火板卡座的防火板放置到该防火板定位组件对应的四个防火板定位座之间，此时防火板定位座上的支撑面是贴合在防火板底部的，而定位面是贴合在防火板侧面的，此时防火板卡座两端部是与对应防火板定位座贴合的，接着通过控制该防火板定位组件上的各个防火板定位座同时转动90°，使得防火板定位座上的定位面抵压在防火板顶部，由此即完成防火板在该防火板定位组件上的安装限位。18、本发明在完成切换控制台上各个防火板定位组件上防火板的安装限位之后，先控制第一装订机械臂正下方的防火板定位组件上的各个防火板定位座同时反向转动90°，使得防火板定位座上的定位面重新贴合到防火板侧面上，而防火板定位座上的支撑面重新贴合到对应防火板底部，接着将不锈钢龙骨放置到第一装订机械臂正下方的防火板正面上，启动第一装订机械臂完成该防火板正面上不锈钢龙骨的装订加工，随后配合切换控制台的间歇式旋转完成其上的所有防火板正面不锈钢龙骨的装订加工，从而大大提高了防火板复合加工的工作效率。19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。