一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂

本发明涉及机械臂，尤其涉及一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂。背景技术：1、在木材加工过程中，板材切割是一个重要的环节，由于机械臂是一种能够模拟人手臂功能的机械装置，具有独特的操作灵活性，在木材加工领域，对板材进行切割过程中，得到广泛应用，它由多个连杆和关节组成，通过电机、减速器、传感器等部件的驱动和控制，实现各种复杂的空间运动，它具有高精度的定位能力，可以准确地到达并操作目标物体。2、目前市场上常见的木材加工用板材切割机械臂设计多偏向简约化，主要功能局限于对板材进行基本的切割作业。然而，在木材切割过程中，由于木质材料的特性，不可避免地会产生大量细小的木屑。现有的切割机械臂在设计上往往缺乏对这类木屑有效收集和处理的机制，导致木屑散落并堆积在工作环境中。长此以往，这些未经处理的木屑不仅对环境构成了潜在的污染风险，还可能引发火灾等安全隐患。更为严重的是，木屑的飞扬会严重影响工作区域的空气质量，进而对操作工人的呼吸系统健康构成威胁，增加职业病的风险。针对上述问题，本发明文件提出了一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能保证工作环境的整洁性，降低火灾的风险，同时保证工作环境空气质量，对操作人员的呼吸系统健康提供一定保护作用的可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂。2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有动力组件，所述动力组件上安装有联动结构，所述联动结构上设置有收集结构，且所述联动结构和收集结构相互配合，对木屑进行收集，所述收集结构上安装有进料结构，所述联动结构上安装有对进料结构进行限位的连接结构，所述连接结构内部设置有弹力结构；4、所述联动结构包括安装于动力组件底部的安装基座，所述安装基座上转动连接有第一旋转轴和若干个第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴外壁分别固定连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所有的从动齿轮相互啮合，所述第一旋转轴的顶端与动力组件内部电机的输出端固定连接；5、所述收集结构包括固定连接于安装基座底部的安装罩，以及固定连接于第二旋转轴外壁的扇叶，所述安装基座的顶部固定连接有若干个输送管道，所述输送管道与安装罩内部相互连通。6、优选的，所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所述第一旋转轴外壁固定连接有切割刀。7、优选的，所述输送管道的端部与外界的收集箱相互连通，所述扇叶位于安装罩内部，所述扇叶进行旋转时，使得木屑通过外界进入到安装罩内部，再通过输送管道转运到收集箱内部。8、优选的，所述安装基座的底部固定连接有防护罩，所述主动齿轮和从动齿轮均位于防护罩内部。9、优选的，所述防护罩上设置有若干个通孔，所述输送管道贯穿靠近的通孔。10、优选的，所述进料结构包括若干个固定连接于安装罩的连接套筒，所有的所述连接套筒环绕分布于安装罩的外壁，所述连接套筒内部滑动连接有进料管道，所述进料管道的进料口连接有汇集罩。11、优选的，所述进料管道的形状设置为l字形，所述汇集罩端部的形状设置为圆台形状，且所述汇集罩的进料口口径大于自身的出料口口径。12、优选的，所述连接结构包括若干个固定连接于安装基座顶部的第一安装板，所述第一安装板上固定连接有安装套筒，所述安装套筒内部滑动连接有连接杆，所述连接杆远离安装套筒的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的底部固定连接有套环，所述套环与靠近的进料管道固定连接。13、优选的，所述弹力结构包括固定连接于连接杆的防脱块，所述防脱块上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离防脱块的一端与安装套筒固定连接。14、优选的，所述防脱块与安装套筒滑动连接，且所述复位弹簧位于安装套筒内部。15、与现有技术相比，本发明提供了一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，具备以下有益效果：16、1、该可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，通过设置联动结构和收集结构，当动力组件带动第一旋转轴进行旋转时，第一旋转轴带动切割刀进行旋转，使得切割刀能对板材进行切割处理，同时在主动齿轮和从动齿轮的配合下，使得第二旋转轴带动扇叶进行旋转，从而使得安装罩内部形成负压状态，切割刀切割时产生的细小木屑通过进料结构进入到安装罩内部，再通过输送管道排放到外界的收集箱内部，从而保证工作环境的整洁性，降低火灾的风险，同时保证工作环境空气质量，对操作人员的呼吸系统健康提供一定的保护作用。17、2、该可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，通过设置进料结构、连接结构和弹力结构，当机械臂本体通过切割刀对板材进行切割处理时，靠近板材一侧的汇集罩受到板材的挤压后，能自动推动进料管道在连接套筒内部进行收缩运动，具有一定的灵活调节范围，从而避免汇集罩对切割刀的切割处理造成阻碍，进料管道进行收缩时，套环通过第二安装板和连接杆对复位弹簧进行挤压，当汇集罩受到的挤压力消失后，在复位弹簧的弹力下，使得汇集罩自动回复原位，从而便于持续对切割刀切割时产生的细小木屑进行收集处理，保证该装置的适用性。18、3、该可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，通过设置防护罩和通孔，由于主动齿轮和从动齿轮均位于防护罩内部，使得防护罩能对主动齿轮和从动齿轮起到遮挡防护的作用，防止木屑对主动齿轮和从动齿轮的旋转造成阻碍，保证该装置的使用寿命，由于输送管道贯穿通孔，从而使得通过进料结构进入到安装罩内部的木屑，在不影响主动齿轮和从动齿轮旋转作用的情况下，能顺利转运到外界的收集箱内部，保证该装置能正常进行工作。技术特征：1.一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)上安装有动力组件(2)，所述动力组件(2)上安装有联动结构(3)，所述联动结构(3)上设置有收集结构(4)，且所述联动结构(3)和收集结构(4)相互配合，对木屑进行收集，所述收集结构(4)上安装有进料结构(6)，所述联动结构(3)上安装有对进料结构(6)进行限位的连接结构(7)，所述连接结构(7)内部设置有弹力结构(8)；2.根据权利要求1所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述主动齿轮(304)的直径大于从动齿轮(305)的直径，所述第一旋转轴(302)外壁固定连接有切割刀(9)。3.根据权利要求2所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述输送管道(403)的端部与外界的收集箱相互连通，所述扇叶(402)位于安装罩(401)内部，所述扇叶(402)进行旋转时，使得木屑通过外界进入到安装罩(401)内部，再通过输送管道(403)转运到收集箱内部。4.根据权利要求3所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述安装基座(301)的底部固定连接有防护罩(5)，所述主动齿轮(304)和从动齿轮(305)均位于防护罩(5)内部。5.根据权利要求4所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述防护罩(5)上设置有若干个通孔(501)，所述输送管道(403)贯穿靠近的通孔(501)。6.根据权利要求5所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述进料结构(6)包括若干个固定连接于安装罩(401)的连接套筒(601)，所有的所述连接套筒(601)环绕分布于安装罩(401)的外壁，所述连接套筒(601)内部滑动连接有进料管道(602)，所述进料管道(602)的进料口连接有汇集罩(603)。7.根据权利要求6所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述进料管道(602)的形状设置为l字形，所述汇集罩(603)端部的形状设置为圆台形状，且所述汇集罩(603)的进料口口径大于自身的出料口口径。8.根据权利要求7所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述连接结构(7)包括若干个固定连接于安装基座(301)顶部的第一安装板(701)，所述第一安装板(701)上固定连接有安装套筒(702)，所述安装套筒(702)内部滑动连接有连接杆(703)，所述连接杆(703)远离安装套筒(702)的一端固定连接有第二安装板(704)，所述第二安装板(704)的底部固定连接有套环(705)，所述套环(705)与靠近的进料管道(602)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述弹力结构(8)包括固定连接于连接杆(703)的防脱块(801)，所述防脱块(801)上固定连接有复位弹簧(802)，所述复位弹簧(802)远离防脱块(801)的一端与安装套筒(702)固定连接。10.根据权利要求9所述的一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，其特征在于，所述防脱块(801)与安装套筒(702)滑动连接，且所述复位弹簧(802)位于安装套筒(702)内部。技术总结本发明公开了一种可收集木屑的木材加工用板材切割机械臂，属于机械臂技术领域，现提出如下方案，其包括机械臂本体，所述机械臂本体上安装有动力组件，所述动力组件上安装有联动结构；通过设置联动结构和收集结构，第一旋转轴带动切割刀进行旋转，使得切割刀能对板材进行切割处理，同时在主动齿轮和从动齿轮的配合下，使得第二旋转轴带动扇叶进行旋转，从而使得安装罩内部形成负压状态，切割刀切割时产生的细小木屑通过进料结构进入到安装罩内部，再通过输送管道排放到外界的收集箱内部，从而保证工作环境的整洁性，降低火灾的风险，同时保证工作环境空气质量，对操作人员的呼吸系统健康提供一定的保护作用。技术研发人员：王秋惠,王煜,马语谦,李娴,周克亮受保护的技术使用者：武汉理工大学技术研发日：技术公布日：2024/8/20