一种封边机四头跟踪总成的制作方法

本公开涉及板材倒角设备，尤其是涉及一种封边机四头跟踪总成。背景技术：1、常规封边机基本有两种，一种是两头跟踪，就是说一个板边有四个角，分两个刀头去加工，一个上刀头，一个下刀头，上刀头加工上面两个角，下刀头加工下面两个角，此种跟踪倒角使用的配件的缺陷是强度不足，配件容易变形，生产产品不稳定，吸尘，防尘效果不好，还有一个明显的特点是不能走高速，设备走板速度过快一个刀头加工两个角反应不够快完成不了，只能在低速度工作，效率比较低；另外一种也一四头跟踪，加工板面上的四个角分别用四个刀头一一对应去加工速度是可以提上去，能够勉强跟上板材高速加工时的需求，但是因为还是沿用旧款两头跟踪的配件改动，整体的强度还是不够，工作时容易变形，气缸选用偏小，刀头特别是轴承转动部分防吸尘防尘效果不好，造成轴承不耐用，易出故障，其次四头跟踪的进退位点没设计合理，没有机械避位点，对于一些比较高端和产品加工，容易加工出来后产生撞痕，刮痕，结构合理性也不足。技术实现思路1、本公开提供了一种封边机四头跟踪总成，以解决发明人认识到的技术问题之一。2、本公开提供了一种封边机四头跟踪总成，包括从左到右依次设置的前上跟踪装置、前下跟踪装置、后上跟踪装置和后下跟踪装置，所述前上跟踪装置与所述后上跟踪装置的结构相同，所述前上跟踪装置与所述后上跟踪装置均设置有上倒角机构，所述前上跟踪装置和后上跟踪装置的上倒角机构分别设置于板材的前上方和后上方，所述后上跟踪装置和后下跟踪装置的结构相同，所述后上跟踪装置和后下跟踪装置上均设置有下倒角机构，所述后上跟踪装置和后下跟踪装置的所述下倒角机构分别设置于板材的后上方和后下方。3、优选的，所述前上跟踪装置包括上安装架，所述上倒角机构固定连接于所述上安装架上，所述上倒角机构包括上摇摆组件和上倒角组件，所述上摇摆组件与所述上倒角组件传动连接。4、优选的，所述上摇摆组件包括上摇摆气缸、上翻转轴套和上跟踪支撑座，所述上摇摆气缸的中部铰接于所述上安装架的顶端，所述上摇摆气缸的输出轴与所述上翻转轴套的上部铰接，所述上翻转轴套的一端与所述上安装架的顶端铰接，另一端嵌设有上跟踪杆，所述上跟踪杆的两端分别与所述上跟踪支撑座的两端连接，所述上跟踪支撑座远离所述上跟踪杆的一端铰接有上连接杆，所述上连接杆的顶端与所述上安装架的顶端铰接，所述上翻转轴套靠近所述上跟踪支撑座的一端固定连接有上气缸安装块，所述上跟踪支撑座靠近所述上气缸安装块的一端固定连接有上进位量调节气缸和上工作进退气缸，所述上进位量调节气缸的输出轴与所述上气缸安装块相抵设置，所述上工作进退气缸的输出轴贯穿所述上气缸安装块设置并固定连接有上弹簧压杆，所述上跟踪支撑座底部固定连接有上导轨，所述上导轨上滑动连接有上滑块，所述上滑块底部固定连接有上滑块安装板，所述上倒角组件固定连接于所述上滑块安装板底部。5、优选的，所述上倒角组件包括上倒角电机、上电机安装板和上倒角刀，所述上电机安装板固定连接于所述上滑块安装板底部，所述上倒角电机固定连接于所述上电机安装板的底部，所述上倒角电机的输出轴与所述上倒角刀传动连接，所述上跟踪支撑座的前端连接有上靠轮支撑板，所述上靠轮支撑板嵌设有上仿形轮轴，所述上仿形轮轴上套设有上仿形轮轴承，所述上仿形轮轴承外侧固定连接有上仿形轮，所述上仿形轮轴一端固定连接有上防尘盖板，所述上防尘盖板覆盖所述上仿形轮轴承设置，所述上仿形靠轮设置于所述上倒角刀的前方，所述上跟踪支撑座一端固定连接有上气缸安装板，所述上气缸安装板固定连接有上进退气缸，所述上进退气缸的输出轴与所述上滑块安装板固定连接。6、优选的，所述上跟踪支撑座的一端活动连接有上靠轮左右调节座，所述上跟踪支撑座的侧面固定连接有上左右调节支撑板，所述上左右调节支撑板上转动连接有上左右调节螺杆，所述上左右调节螺杆与所述上左右调节支撑板螺纹连接，所述上左右调节支撑板的侧面活动连接有所述上靠轮支撑板，所述上靠轮支撑板的顶端设置有上高度调节支撑板，所述上高度调节支撑板上转动连接有上高度调节螺杆，所述上高度调节螺杆与所述上左右调节支撑板螺纹连接。7、优选的，所述上安装架侧面与所述上翻转轴套底部对应的位置固定连接有第一缓冲器和缓冲胶块，所述第一缓冲器的输出端与所述上翻转轴套连接，所述上跟踪支撑座表面固定连接有第二缓冲器。8、优选的，所述上倒角电机靠近所述上倒角刀的一端固定连接有上吸尘罩，所述上安装架的侧面固定连接有上吸尘表罩，所述上吸尘表罩的顶端开设有吸尘孔，所述上吸尘表罩与所述上吸尘罩通过管道连接。9、优选的，所述前下跟踪装置包括下跟踪底座，所述下倒角机构设置于所述下跟踪底座上，所述下倒角机构包括下跟踪气缸和下跟踪轴套，所述下跟踪底座的表面铰接有所述下跟踪气缸和下跟踪轴套，所述下跟踪气缸的输出轴与所述下跟踪轴套的中部铰接，所述下跟踪轴套的顶端连接有下跟踪杆，所述下跟踪杆的两端连接有下跟踪支撑座，所述下跟踪底座的表面铰接有可调节支臂，所述可调节支臂的一端与所述下跟踪支撑座铰接，所述下跟踪轴套靠近所述下跟踪支撑座的一端固定连接有下气缸安装块，所述下跟踪支撑座靠近所述下气缸安装块的一端固定连接有下进位量调节气缸和下工作进退气缸，所述下进位量调节气缸的输出轴与所述下气缸安装块相抵设置，所述下工作进退气缸的输出轴贯穿所述下气缸安装块设置并固定连接有下弹簧压杆，所述下跟踪支撑座的底部固定连接有下导轨，所述下导轨上滑动连接有下滑块，所述下滑块的表面固定连接有下滑块安装板，所述下滑块安装板的表面固定连接有下电机固定板，所述下电机固定板的表面固定连接有下倒角电机，所述下倒角电机的输出轴传动连接有下倒角刀，所述下跟踪支撑座靠近所述下倒角刀的一端设置有下靠轮支撑板，所述下靠轮支撑板嵌设有下仿形轮轴，所述下仿形轮轴上套设有下仿形轮轴承，所述下仿形轮轴承外侧固定连接有下仿形轮，所述下仿形轮轴一端固定连接有下防尘盖板，所述下防尘盖板覆盖所述下仿形轮轴承设置，所述下仿形靠轮设置于所述下倒角刀的前方，所述下跟踪支撑座一端固定连接有下气缸安装板，所述下气缸安装板固定连接有下进退气缸，所述下进退气缸的输出轴与所述下滑块安装板固定连接。10、优选的，所述下跟踪支撑座的一端活动连接有下靠轮左右调节座，所述下跟踪支撑座的侧面固定连接有下左右调节支撑板，所述下左右调节支撑板上转动连接有下左右调节螺杆，所述下左右调节螺杆与所述下左右调节支撑板螺纹连接，所述下左右调节支撑板的侧面活动连接有所述下靠轮支撑板，所述下靠轮支撑板的底端设置有下高度调节支撑板，所述下高度调节支撑板下转动连接有下高度调节螺杆，所述下高度调节螺杆与所述下左右调节支撑板螺纹连接。11、优选的，所述下倒角电机靠近所述下倒角刀的一端固定连接有下吸尘罩。12、本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过前上跟踪装置、前下跟踪装置、后上跟踪装置和后下跟踪装置实现四头跟踪倒角，并且结构强度高，设置有进退位机械避位点，加工不会产生刮痕，结构合理性高。13、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。