打钉装置的制作方法

本技术涉及自动组装设备，特别涉及一种打钉装置。背景技术：1、车灯在生产过程中，其中有一步骤是将灯座与灯罩组装在一起，而后通过打钉枪对灯座和灯罩的相接处进行打钉，以紧固灯座和灯罩。现有的打钉装置通常包括机台、设置在机台上的定位机构和打钉枪，打钉枪数量有多个，且围设在定位机构周侧。当需要对不同型号的车灯进行打钉时，需要将定位机构拆离机台，并替换对应型号的工装，由于定位机构和机台之间采用螺栓进行紧固，且为了提高可靠性，螺栓数量较多，因而拆装过程十分繁琐，费时费力。2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种打钉装置，方便拆装替换定位机构。2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种打钉装置，包括：3、机台，包括台板和相对设置在所述台板上的一对导轨；4、定位机构，包括基板、工装和万向轮，所述基板位于两所述导轨之间，且可沿着所述导轨移动至预设位置，所述工装设置在所述基板顶面且用于定位车灯，所述万向轮设置在所述基板上且相对所述基板的底面凸出；5、多个钉枪机构，设置在所述基板的顶面，且围设在所述工装周侧；6、其中，所述台板向内凹陷形成有与所述万向轮适配的凹槽，所述凹槽数量有多个且与所述万向轮一一对应，当所述基板处于所述预设位置时，所述万向轮位于所述凹槽内，且所述台板与所述基板贴合接触。7、进一步地，所述定位机构包括多个压紧组件，所述压紧组件包括：8、压紧气缸；9、压紧块，与所述压紧气缸传动连接；10、其中，所述压紧气缸适于驱动所述压紧块将所述车灯紧压在所述工装上。11、进一步地，所述万向轮数量有三个，且呈三角分布，多个所述万向轮配合支撑所述基板。12、进一步地，所述导轨的长度方向与第一水平方向一致，两所述导轨沿着第二水平方向相对布置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直，所述基板在所述第二水平方向上的尺寸等于或小于与两所述导轨之间的间距。13、进一步地，所述基板在所述第二水平方向的两侧均设有把手，所述基板每侧的所述把手的数量为至少一个。14、进一步地，所述台板沿竖直方向贯通开设有至少一个第一限位孔，所述基板沿竖直方向贯通开设有至少一个第二限位孔，当所述基板处于所述预设位置时，所述第一限位孔与所述第二限位孔一一对应，所述打钉装置包括限位结构，所述限位结构适于穿设在所述第一限位孔和所述第二限位孔之间。15、进一步地，所述限位结构包括设置在所述台板下方的第一限位结构，所述第一限位结构包括：16、限位气缸，与所述台板的底面固定连接；17、限位销，与所述限位气缸传动连接，且与所述第一限位孔同轴设置；18、其中，所述限位气缸适于驱动所述限位销插至所述第一限位孔和所述第二限位孔之间。19、进一步地，所述限位结构包括第二限位结构，所述第二限位结构包括：20、对接件，固定在所述台板的底面，所述对接件开设有与所述第一限位孔同轴设置的螺纹孔；21、螺柱件，适于穿设在所述第一限位孔和所述第二限位孔之间，并与所述螺纹孔螺纹连接。22、进一步地，所述第一限位孔和所述第二限位孔内均固定穿设有与所述限位结构适配的导套。23、进一步地，所述钉枪机构包括：24、底座，与所述基板固定连接；25、钉枪气缸，固定在所述底座上；26、调节座，与所述钉枪气缸传动连接；27、打钉枪，设置在所述调节座上；28、其中，所述钉枪气缸适于驱动所述打钉枪靠近或远离所述工装，所述调节座适于多自由度调节所述打钉枪的位置。29、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在基板上设置万向轮，当将基板置于台板上后，作业人员能够很方便推动基板，以使其移动至预设位置；此外，台板上还设置有一对导轨，基板可在导轨的引导下移动，确保万向轮准确地移动至预设位置，且当基板处于预设位置时，万向轮嵌设在台板的凹槽中，台板与基板贴合接触，从而使定位机构可靠地置于台板上，当需要拆离定位机构时，只需施加一定的作用力并使万向轮脱离凹槽，避免设置过多的螺栓，拆装过程简单，省时省力。技术特征：1.一种打钉装置，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述定位机构(200)包括多个压紧组件(250)，所述压紧组件(250)包括：3.如权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述万向轮(230)数量有三个，且呈三角分布，多个所述万向轮(230)配合支撑所述基板(210)。4.如权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述导轨(120)的长度方向与第一水平方向一致，两所述导轨(120)沿着第二水平方向相对布置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相垂直，所述基板(210)在所述第二水平方向上的尺寸等于或小于与两所述导轨(120)之间的间距。5.如权利要求4所述的打钉装置，其特征在于，所述基板(210)在所述第二水平方向的两侧均设有把手(240)，所述基板(210)每侧的所述把手(240)的数量为至少一个。6.如权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述台板(110)沿竖直方向贯通开设有至少一个第一限位孔(112)，所述基板(210)沿竖直方向贯通开设有至少一个第二限位孔(211)，当所述基板(210)处于所述预设位置时，所述第一限位孔(112)与所述第二限位孔(211)一一对应，所述打钉装置包括限位结构，所述限位结构适于穿设在所述第一限位孔(112)和所述第二限位孔(211)之间。7.如权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述台板(110)下方的第一限位结构(510)，所述第一限位结构(510)包括：8.如权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，所述限位结构包括第二限位结构(520)，所述第二限位结构(520)包括：9.如权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，所述第一限位孔(112)和所述第二限位孔(211)内均固定穿设有与所述限位结构适配的导套(600)。10.如权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述钉枪机构(400)包括：技术总结本技术公开了一种打钉装置，包括：机台，包括台板和相对设置在所述台板上的一对导轨；定位机构，包括基板、工装和万向轮，所述基板位于两所述导轨之间，且可沿着所述导轨移动至预设位置，所述工装设置在所述基板顶面且用于定位车灯，所述万向轮设置在所述基板上且相对所述基板的底面凸出；多个钉枪机构，设置在所述基板的顶面，且围设在所述工装周侧；其中，所述台板向内凹陷形成有与所述万向轮适配的凹槽，所述凹槽数量有多个且与所述万向轮一一对应，当所述基板处于所述预设位置时，所述万向轮位于所述凹槽内，且所述台板与所述基板贴合接触。本技术采用上述结构，定位机构拆装过程简单，省时省力。技术研发人员：孙丰,张志学受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司技术研发日：20230911技术公布日：2024/5/27