一种夹持稳固机构及竹材锯切设备的制作方法

本技术属于竹加工，具体涉及一种夹持稳固机构及竹材锯切设备。背景技术：1、随着对锯切质量和锯切效率要求的不断提高，目前竹材分段切割中一般选用机构夹持固定。传统夹持架对竹材进行夹持时需要将夹持口的口径调节至大于竹材的横截面外径，以便于竹材的安装，再手动对夹持架的开口进行调节，使竹材能够夹持在夹持架上。尽管可以完成竹材的稳固夹持，但是费时费力，因此如何快速完成锯切过程中竹材的快速夹持和下料是目前的热点技术问题之一。2、现有技术如公开号为cn114800699a的中国发明专利公开了一种原竹锯断设备，该原竹锯断设备，包括工作台，工作台的一侧设有用于接收原竹梢端的梢端承接台，所述工作台和所述梢端承接台上均设有用于输送原竹的输送装置，所述输送装置包括传送链以及驱动传送链转动的驱动机构，所述传送链上安装有若干个用于固定原竹的夹持机构，所述工作台沿着原竹的输送方向上设有若干个锯断区，所述锯断区内均固定设有若干个锯断机，沿原竹的输送方向上，相邻两个锯断区中前侧锯断区内的锯断机在后侧锯断区上的投影在后侧锯断区上的锯断机之间。该发明利用夹持机构将原竹固定在传送链上，防止原竹切割时，原竹发生移动，保证原竹能够被顺利的切断，同时通过锯断区沿着原竹的输送方向分层设置，实现原竹的阶段性切割，降低原竹弯曲对切割造成的影响，提高原竹的分切质量。3、又如公开号为cn217915809u的中国实用新型专利公开了一种基于链传动的竹段夹持机构中的夹持机构，该基于链传动的竹段夹持机构，包括链条、夹持架，所述夹持架包括竖杆和横杆，所述横杆位于所述链条的上方，所述竖杆的顶端与所述横杆的一端固定连接，所述竖杆的底端安装在所述链条的链板上；所述夹持架与所述链条之间形成夹持竹段的夹持空间，该夹持空间一侧形成供竹段进入的开口，且该开口的方向与所述链条的传动方向一致。该实用新型专利通过在链条上安装夹持架，在链条往前移动的过程中，竹段可从夹持空间的开口进入，从而实现自动化夹持；相邻的两个链节可以相对转动，因此夹持架与链条构成的夹持空间大小可以发生变动，从而可根据不同直径大小的竹段自动调节，提高夹持架对竹段夹持的适用能力。4、现有技术存在以下问题：(1)自动化夹持机构对于直径较小的竹材的夹持固定作用有限，锯切过程中容易发生竹材滑动倾斜，导致锯片斜位锯切竹材甚至锯片损坏等；(2)稳固夹持竹材的夹持机构需要精细调节，影响锯切设备自动化循环的实现。技术实现思路1、本实用新型的发明目的是提供一种夹持稳固机构及竹材锯切设备，能够使不同直径大小的竹材在锯切过程中稳固固定，无需精细调节，即能实现锯切设备自动化循环的夹持稳固机构。2、为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案为：3、一种夹持稳固机构，包括机架，该机架上设有首尾相连且循环往复运行的链式载体，所述的链式载体上设有若干夹持组件，所述的夹持组件包括：4、与链式载体保持相对位置不变的固定夹持件；5、与固定夹持件转动连接的活动夹持件，该活动夹持件的自由端受重力作用下降而与固定夹持件和链式载体合围成与被夹持件相适配的夹持空间；6、设于固定夹持件和活动夹持件之间的旋转限位件，该旋转限位件用于使活动夹持件仅相对于固定夹持件朝链式载体运行方向转动；7、设于链式载体的运行终点的下料辅助件，该下料辅助件用于暂时解除旋转限位件对活动夹持件的限制以便被夹持件离开夹持空间。8、本实用新型由固定夹持件、活动夹持件和链式载体合围成与被夹持件相适配的夹持空间，仅通过控制活动夹持件自由端的运动方向，使其无法逆转向的仅相对于固定夹持件朝链式载体运行方向的一侧单向运动，实现了对不同直径的被夹持件夹持的固定；同时，设于链式载体的运行终点的下料辅助件，暂时释放活动夹持件自由运动，夹持空间的限制状态被打破，结合链式载体的位置变化和被夹持件的自重，被夹持件自行落下，完成被夹持件下料。9、通过控制活动夹持件自由端的运动方向，既确保不同直径的被夹持件稳固固定不发生移动，也实现在下料过程中被夹持件自行落下，在无需精细调节的情况下，省时省力的高效完成了不同直径被夹持件的稳固夹持与释放。10、在上述的夹持稳固机构中，所述的固定夹持件的其中一端与链式载体可拆卸地相连，另一端带有连接杆；所述的活动夹持件转动连接在该连接杆上。11、由于活动夹持件和固定夹持件通过连接杆轴向连接，旋转限位件控制活动夹持件自由端的运动方向进而控制夹持空间的形成与打开。12、本实用新型通过切换旋转限位件对活动夹持件运动方向的控制，实现了夹持组件对被夹持件的稳固夹持与释放，从而实现夹持稳固机构的工作循环进行。13、在上述的夹持稳固机构中，所述的旋转限位件包括：14、与活动夹持件相连的棘轮，该棘轮外周的棘齿朝背向链式载体运行方向的一侧倾斜设置；15、与固定夹持件或连接杆相连且与棘轮交互的棘爪。16、进一步地，所述的棘爪包括棘爪本体，该棘爪本体通过套设在连接杆上的轴环与固定夹持件或连接杆可拆卸地相连；该棘爪本体上设有与棘轮交互的爪部。17、所述棘爪本体包括能与棘轮交互的短爪部和端部开口的开口腔，短爪部与棘轮的脱离通过尾钩远离棘轮实现，所述开口腔包括远离棘轮的长度较长的第一侧壁和靠近棘轮长度较短的第二侧壁，所述第一侧壁的端部设置有与连接杆交互的长爪部和与棘轮之间的运动间隙，所述短爪部形成于第二侧壁的端部。18、通过设置端部开口的开口腔，第一侧壁和第二侧壁之间形成中空结构，由此第一侧壁和第二侧壁的结构具有了一定弹性，因此短爪部可以实现与棘轮的交互或脱离；而与连接杆间交互的长爪部进一步保证了棘轮旋转的稳定性。19、在上述的夹持稳固机构中，所述的棘爪本体的尾端具有尾钩，该尾钩的开口朝向链式载体；所述的下料辅助件包括固设在机架上的上横杆，所述的棘爪具有使爪部纳入棘齿间隙以锁紧棘轮的夹持位，以及使爪部因上横杆抬起尾钩而离开棘齿间隙并释放棘轮的下料位；20、所述的爪部的尾端与棘爪本体弹性连接，该爪部的头端向棘爪本体的头端延伸，且棘爪本体和爪部之间留有便于爪部弹性变形的避让空间。21、棘爪夹持位的棘爪与与棘轮交互，活动夹持件无法逆转的向固定夹持件顶推被夹持件的一侧单向运动直至和被夹持件表面相接，受到被夹持件的阻碍后活动夹持件无法继续前进，此时被夹持件、活动夹持件、固定夹持件和链式载体形成稳定的动态平衡，由此夹持组件稳定固定被夹持件；在下料过程中，棘爪下料位的棘爪脱离棘轮，活动夹持件自由转动，前述动态平衡被打破，被夹持件得以落下实现被夹持件下料。22、在上述的夹持稳固机构中，所述的机架上设有处于链式载体回转侧的解锁件，该解锁件用于暂时解除旋转限位件对活动夹持件的限制以使活动夹持件的自由端受重力作用而下降进而打开夹持空间。23、所述固定夹持件随链式载体回返，所述解锁件解除旋转限位件对活动夹持件的限制释放活动夹持件自由运动至该活动夹持件和固定夹持件形成180度夹角，所述形成180度夹角的活动夹持件和固定夹持件与回返段共同形成被夹持件拨入位。24、进一步地，所述的解锁件包括固设于机架上的下横杆，所述的棘爪具有使爪部因下横杆下压尾钩而释放棘轮以使活动夹持件受重力下降而恢复原位的复原位。25、尾钩存在圆弧形尾勾与固定下料横杆交互，当触碰到固定下料横杆时，尾钩被抬起，进而带动整个棘爪，使短爪部与棘轮分开，棘轮恢复自由转动。下横杆与尾钩交互从而给棘爪一个力脱离棘轮，棘轮自由运动受活动夹持件重力影响，活动夹持件和固定夹持件形成180度夹角，活动夹持件变成平直状态；此时棘爪进入复原位，棘爪夹持位棘轮只能单向运动，由此形成被夹持件拨入位，准备拨入被夹持件。26、在上述的夹持稳固机构中，所述的尾钩具有便于上横杆或下横杆纳入或滑出的引导部。27、尾钩随链式载体前进至与辅助件相接，辅助件沿弧线进入引导部，带动尾钩向远离棘轮的方向运动，短爪部脱离棘轮形成棘爪下料位；又由于尾钩随链式载体前进，辅助件沿弧线离开引导部，尾钩向靠近棘轮的方向运动，短爪部重新与棘轮交互，棘爪进入棘爪复原位。28、在上述的夹持稳固机构中，所述的活动夹持件朝向夹持空间的一侧具有防滑部；或者，所述的活动夹持件上套设有防滑套；29、所述的链式载体包括并行设置的至少两条，每一夹持组件均包括与链式载体一一对应的固定夹持件，同属一组的各固定夹持件由一根连接杆串联，且相邻的固定夹持件之间至少设有一个活动夹持件。30、所述活动夹持件为配重块，接触被夹持件后利用配重块自重对被夹持件进行限位，该配重块可由铸铁、铅等材料制备。31、通过一根连接杆两端分别设置相应的活动夹持件、旋转限位件和固定夹持件，增大被夹持件锯切用夹持稳固机构夹持组件的夹持空间，并为被夹持件的稳固夹持提供更多的阻力。32、活动夹持件套设有防滑套，所述防滑套表面设置有若干防滑纹理。通过防滑套的设置，避免防滑套和被夹持件稳定相接后发生滑动，进一步提高机构夹持的稳定性。33、优选地，连接杆两侧设置有挡片，该挡片限制活动夹持件轴向移动。34、一种竹材锯切设备，包括用于对被夹持件实施锯切操作的锯切机构，以及用于向所述的锯切机构输送被夹持件的夹持稳固机构，所述的夹持稳固机构为上述的夹持稳固机构；35、所述的夹持稳固机构有平行布置的至少两个。36、该竹材锯切设备无需人工参与，即实现了不同直径竹材的夹持、下料和上料，实现了竹材锯切设备的自动化循环。37、与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：38、(1)本实用新型通过控制活动夹持件自由端的运动方向，既确保不同直径的被夹持件稳固固定不发生移动，也实现在下料过程中被夹持件自行落下，在无需精细调节的情况下，省时省力的高效完成了不同直径被夹持件的稳固夹持与释放。39、(2)本实用新型夹持组件通过切换旋转导向件对旋转限位件运动方向的控制，实现了对被夹持件的固定、松开及再次拨入被夹持件工作状态的恢复，夹持稳固机构的工作得以循环进行。40、(3)该竹材锯切设备无需人工参与，即实现了不同直径竹材的夹持、下料和上料，实现了竹材锯切设备的自动化循环。