一种竹料输送装置的制作方法

本技术涉及竹材加工，尤其涉及一种竹料输送装置。背景技术：1、原竹进厂后的第一道加工工序为锯竹，即将原竹裁切为若干等长的竹段。因为原竹长度、堆放和场地等因素限制，锯竹作业还是通过人工将原竹放置到锯竹机上。当下，在人工将原竹放置到锯竹机后，锯竹机可以实现自动锯竹。2、目前，锯竹机的输送装置基本上都是在跑道上设置夹臂，通过夹臂将原竹夹持，然后跑道推动原竹至锯片下方进行锯断。因为竹加工产品不同，对竹段的长度要求也有差别，原竹加工厂为了满足不同客户的需求，通常也需要有加工制备不同长度竹篾（竹段破切后得到）的能力，因此，锯竹机的跑道通常按竹段的最大长度要求设计，这就造成现有的锯竹机总体长度较长，不利于场地布置。另外，因为原竹的竹径是渐变的，而夹臂的两夹板基本上都是相互平行的，对原竹的夹持力相对较差。此外，跑道和夹臂的配合方式，夹臂将原竹携带至锯片下方进行锯断后，需要返回起始位置才能进行下一次夹持作业，整个原竹的锯断时间相对较长。技术实现思路1、本实用新型的目的在于提供一种竹料输送装置，其能够输送原竹并将其可靠夹持，而且可以缩短锯竹机的长度，利于锯竹机的场地布置。2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种竹料输送装置，其包括：3、机架；4、循环传动机构，安装在所述机架上，所述循环传动机构上设有用于限位原竹的限位通道；5、压紧机构，位于所述循环传动机构的上方；所述压紧机构包括压紧驱动件、压紧架和两套摆动件，所述摆动件的一端与机架转动连接，所述摆动件的另一端与压紧架转动连接，且两套摆动件与压紧架的连接点分别位于压紧架的两端位置；所述压紧驱动件与机架活动连接，且所述压紧驱动件与压紧架的中段活动连接，所述压紧驱动件驱动压紧架相对限位通道移动，所述压紧架与限位通道配合可夹持原竹。6、优选地，所述循环传动机构包括输送电机、至少两套第一传动组件和若干托板；所述第一传动组件并排设置，其包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链条连接第一链轮和第二链轮；所有的第一链轮同轴设置并通过第一连接杆连接，所有的第二链轮同轴设置并通过第二连接杆连接，所述输送电机与第一连接杆或第二连接杆传动连接；所述托板与所有的第一链条连接，且所述托板在第一链条上等间隔地布设；所述托板上设有限位槽，位于所述第一链条上面的托板的限位槽构成限位通道。7、优选地，所述限位槽的槽宽自槽底朝向槽口方向递增。8、优选地，所述限位槽中至少槽底位置设有防滑的齿部。9、优选地，所述托板包括连接部和支撑部，且所述连接部与支撑部之间夹角为30～60°；所述连接部连接第一链条，所述限位槽设置在支撑部上。10、优选地，所述机架上设有支撑第一链条或托板的支撑件，且所述支撑件与第一链条或托板限位配合；所述支撑件靠近进料通道的一端设置有用于防止卡死的导向部。11、优选地，所述压紧驱动件为气缸，所述气缸的座体与机架转动连接，所述气缸的推杆与压紧架的中段转动连接。12、优选地，所述压紧架上还设有若干第二传动组件，所述第二传动组件间隔地并排设置；所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮和第二链条，所有的第三链轮同轴设置并通过第三连接杆连接，所有的第四链轮同轴设置并通过第四连接杆连接，所述第三连接杆和第四连接杆均转动连接压紧架；所述第二传动组件与循环传动机构同步动作且转向相反；所述第二传动组件传动连接循环传动机构，或者，所述第二传动组件设置有独立的驱动动力件。13、优选地，其中一所述摆动件通过第三连接杆转动连接压紧架，另一所述摆动件通过第四连接杆转送连接压紧架，所述摆动件通过转轴转动连接机架；所述第三连接杆上设有第一连接轮，所述第三连接杆对应的摆动件，其连接的转轴上设有第二连接轮和第三连接轮，所述机架上转动连接有第四连接轮和第一换向轮，所述第四连接轮和第一换向轮同轴设置且同步转动；所述循环传动机构上设有与第一换向轮啮合的第二换向轮；所述第一连接轮与第二连接轮链条连接，所述第三连接轮与第四连接轮链条连接。14、优选地，所述第二链条上间隔均匀地布设有防滑齿。15、本实用新型具有以下有益效果：16、1、本实用新型通过循环传动机构来提供原竹前进的动力，循环传动机构的长度无需设计为竹段的最大长度，进而可以缩短锯竹机整体的长度，利于场地布置。压紧架的两端通过摆动件连接机架，同时压紧驱动件与压紧架的中段活动连接，在压紧驱动件驱动压紧架下移并抵紧原竹于限位通道时，压紧架的两端可以实现一定程度的高低错位，进而使得压紧架的底面基本上都能抵接原竹，保证原竹可以被可靠地夹持固定，进而保证原竹被顺利锯断。此外，整根原竹输送的时间也能得以缩短。17、2、通过在压紧架上设置第二传动组件，其与循环传动机构同步运转且转向相反，可以使得原竹一边被夹持固定一边被输送，而且推动原竹移动的力量更大，原竹输送更稳定、更顺畅、更快速。技术特征：1.一种竹料输送装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的竹料输送装置，其特征在于：所述循环传动机构包括输送电机、至少两套第一传动组件和若干托板；所述第一传动组件并排设置，其包括第一链轮、第二链轮和第一链条，所述第一链条连接第一链轮和第二链轮；所有的第一链轮同轴设置并通过第一连接杆连接，所有的第二链轮同轴设置并通过第二连接杆连接，所述输送电机与第一连接杆或第二连接杆传动连接；所述托板与所有的第一链条连接，且所述托板在第一链条上等间隔地布设；所述托板上设有限位槽，位于所述第一链条上面的托板的限位槽构成限位通道。3.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述限位槽的槽宽自槽底朝向槽口方向递增。4.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述限位槽中至少槽底位置设有防滑的齿部。5.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述托板包括连接部和支撑部，且所述连接部与支撑部之间夹角为30～60°；所述连接部连接第一链条，所述限位槽设置在支撑部上。6.根据权利要求2所述的竹料输送装置，其特征在于：所述机架上设有支撑第一链条或托板的支撑件，且所述支撑件与第一链条或托板限位配合；所述支撑件靠近进料通道的一端设置有用于防止卡死的导向部。7.根据权利要求1所述的竹料输送装置，其特征在于：所述压紧驱动件为气缸，所述气缸的座体与机架转动连接，所述气缸的推杆与压紧架的中段转动连接。8.根据权利要求1所述的竹料输送装置，其特征在于：所述压紧架上还设有若干第二传动组件，所述第二传动组件间隔地并排设置；所述第二传动组件包括第三链轮、第四链轮和第二链条，所有的第三链轮同轴设置并通过第三连接杆连接，所有的第四链轮同轴设置并通过第四连接杆连接，所述第三连接杆和第四连接杆均转动连接压紧架；所述第二传动组件与循环传动机构同步动作且转向相反；所述第二传动组件传动连接循环传动机构，或者，所述第二传动组件设置有独立的驱动动力件。9.根据权利要求8所述的竹料输送装置，其特征在于：其中一所述摆动件通过第三连接杆转动连接压紧架，另一所述摆动件通过第四连接杆转送连接压紧架，所述摆动件通过转轴转动连接机架；所述第三连接杆上设有第一连接轮，所述第三连接杆对应的摆动件，其连接的转轴上设有第二连接轮和第三连接轮，所述机架上转动连接有第四连接轮和第一换向轮，所述第四连接轮和第一换向轮同轴设置且同步转动；所述循环传动机构上设有与第一换向轮啮合的第二换向轮；所述第一连接轮与第二连接轮链条连接，所述第三连接轮与第四连接轮链条连接。10.根据权利要求8或9所述的竹料输送装置，其特征在于：所述第二链条上间隔均匀地布设有防滑齿。技术总结本技术涉及一种竹料输送装置，其包括：机架；循环传动机构，安装在所述机架上，所述循环传动机构上设有用于限位原竹的限位通道；压紧机构，位于所述循环传动机构的上方；所述压紧机构包括压紧驱动件、压紧架和两套摆动件，所述摆动件的一端与机架转动连接，所述摆动件的另一端与压紧架转动连接，且两套摆动件与压紧架的连接点分别位于压紧架的两端位置；所述压紧驱动件与机架活动连接，且所述压紧驱动件与压紧架的中段活动连接，所述压紧驱动件驱动压紧架相对限位通道移动，所述压紧架与限位通道配合可夹持原竹。本技术能够输送原竹并将其可靠夹持，而且可以缩短锯竹机的长度，利于锯竹机的场地布置。技术研发人员：黎进元,丁祥林,王乃建受保护的技术使用者：福建省长汀源昌智能装备有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/29