一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统及方法与

本发明实施例涉及材料，特别涉及一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统及方法。背景技术：1、硅基纤维可以广泛从岩矿棉、玻璃棉等行业获取，原材料成本低，且具有阻燃性。用硅基纤维制作而成的密度板，特别是高密度板，具有强度高、防火性能好等优点。2、然而，目前国内硅基纤维密度板生产工艺还属于探索阶段，有部分企业在尝试湿法岩棉纤维密度板制作，该工艺需消耗大量水及热量，且铺装过程板胚均匀性差，板子表面及均匀性不能保障。不同于湿法工艺，干法硅基纤维密度板制作可以减少水及热能的使用，但如何将硅基纤维和胶粉充分混合仍是一项技术难题。3、因此，目前亟待需要一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统及方法来解决上述技术问题。技术实现思路1、本发明实施例提供了一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统及方法，可以提高硅基纤维与胶粉的混胶均匀度和混胶效率。2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统，包括：3、供料单元，用于提供待施胶的硅基纤维；4、混合单元，包括旋风仓和设置在所述旋风仓内的施胶装置和补胶装置，所述旋风仓的入口与所述供料单元的出口连接，所述施胶装置和所述补胶装置分别用于向所述旋风仓内喷射胶粉，所述旋风仓用于基于离心力使其内部的硅基纤维和胶粉混合；5、摄像单元，用于拍摄所述旋风仓内硅基纤维与胶粉的混合图像；6、控制单元，与所述供料单元、所述施胶装置、所述补胶装置和所述摄像单元均通讯连接，用于基于所述旋风仓内硅基纤维与胶粉的混合图像，调整硅基纤维的供给量、施胶量和补胶量。7、第二方面，本发明实施例还提供了一种如上述实施例所述的基于视觉技术的硅基纤维施胶系统的施胶方法，施胶方法包括：8、利用供料单元提供待施胶的硅基纤维；9、利用施胶装置和补胶装置分别向旋风仓内喷射胶粉，并基于旋风仓的离心力使硅基纤维和胶粉混合；10、利用摄像单元拍摄所述旋风仓内硅基纤维与胶粉的混合图像；11、利用控制单元基于所述旋风仓内硅基纤维与胶粉的混合图像，调整硅基纤维的供给量、施胶量和补胶量。12、本申请提供了一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统及方法，通过设置旋风仓，并在旋风仓内设置施胶装置和补胶装置，可以基于离心力加速硅基纤维和胶粉的混胶效率和均匀度。通过设置摄像单元，可以观测硅基纤维与胶粉的混合状态，并基于混合状态实时调整供料单元的纤维供给量、施胶装置和补胶装置的胶粉供给量，进一步提高整个旋风仓内硅基纤维和胶粉的混胶均匀度。由此可见，本申请可以提高硅基纤维与胶粉的混胶均匀度和混胶效率。技术特征：1.一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施胶装置(22)设置于所述旋风仓(21)入口的水平通道内，用于沿水平方向向所述旋风仓(21)内喷射胶粉。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述补胶装置(23)包括至少两套，每套补胶装置(23)均设置在所述旋风仓(21)竖直方向的筒身内，且沿竖直方向间隔分布，每套补胶装置(23)分别用于沿竖直向下方向向所述旋风仓(21)内喷射胶粉。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像单元(3)包括至少三组摄像装置，每组摄像装置均包括一个摄像头；其中，5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每组摄像装置还包括一个补光光源，以为所述旋风仓(21)提供光照。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元(4)包括上位机(41)、纤维输送plc箱(42)、施胶plc箱(43)和补胶plc箱(44)；7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述混合单元(2)为两级，两级混合单元(2)串联设置。8.一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统的施胶方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的基于视觉技术的硅基纤维施胶系统，所述施胶方法包括：9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像单元(3)包括至少三组摄像装置，每组摄像装置均包括一个摄像头；其中，10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制单元(4)包括上位机(41)、纤维输送plc箱(42)、施胶plc箱(43)和补胶plc箱(44)；技术总结本发明实施例提供了一种基于视觉技术的硅基纤维施胶系统及方法。系统包括：供料单元，用于提供待施胶的硅基纤维；混合单元，包括旋风仓和设置在所述旋风仓内的施胶装置和补胶装置，所述旋风仓的入口与所述供料单元的出口连接，所述施胶装置和所述补胶装置分别用于向所述旋风仓内喷射胶粉，所述旋风仓用于基于离心力使其内部的硅基纤维和胶粉混合；摄像单元，用于拍摄所述旋风仓内硅基纤维与胶粉的混合图像；控制单元，与所述供料单元、所述施胶装置、所述补胶装置和所述摄像单元均通讯连接，用于基于所述旋风仓内硅基纤维与胶粉的混合图像，调整硅基纤维的供给量、施胶量和补胶量。本申请，可以提高硅基纤维与胶粉的混胶均匀度和混胶效率。技术研发人员：刘春,石明扬,侯涛涛,丁国亮,初丽娜受保护的技术使用者：南京玻璃纤维研究设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29