一种长短钉可编程自动打钉装置的制作方法

本发明涉及打钉设备领域，特别是涉及一种长短钉可编程自动打钉装置。背景技术：1、木质托盘是一种常见的货物包装和运输工具，它由木材制成，具有一定的承载能力和稳定性，通常用于物流行业，用于堆放、储存和运输各种货物。木质托盘通常由条板、横梁、垫块、钉子四个组成部分构成，在制造过程中，需要使用钉子连接条板、横梁和垫块，将它们固定在一起形成托盘的结构。现有的加工工具一般是将卷钉枪固定在设备上，并通过辅助控制系统完成打钉操作。为了实现自动化，通常会配备钉子输送装置来向卷钉枪供给钉子。然而，现有的钉子输送装置存在一个问题，就是在输送钉子的过程中很容易出现一次输送多个钉子进入打钉装置的情况，可能会导致装置卡死，从而降低了自动打钉机的工作效率。2、现有的自动打钉设备主要存在以下问题：3、1.定位准确性：自动打钉设备需要准确地定位钉子的位置进行打击。如果定位不准确，可能会导致钉子打在错误的位置或未能完全打入目标物中，这可能会影响材料的结构强度或造成装配不稳定。4、2.钉子选择和供应：使用自动打钉技术时，需要确保正确选择适合的钉子类型和尺寸。如果选择的钉子不合适，可能会导致钉子过长或过短，无法提供足够的保持力或者损坏目标物表面。此外，确保钉子的供应充足也是一个重要问题，以避免生产中断或延迟。5、3.精确度和一致性：自动打钉技术需要在多次操作中保持一致的精确度。如果设备的精确度不稳定，可能会导致不同位置或不同时间打入的钉子质量不一致，这可能会影响产品的整体质量和可靠性。6、4.安全性：自动打钉设备在操作过程中需要确保安全性。如果设备没有充分的安全措施，操作人员可能会受到伤害。此外，设备需要能够检测到异常情况并及时停止操作，以避免损坏设备或其他意外事件发生。7、5.适应性和灵活性：不同的材料和工件可能需要不同的打钉方法和参数。自动打钉技术需要具备适应性和灵活性，以适应不同的需求。这可能涉及调整打钉力度、速度、角度等参数，以确保在不同情况下都能达到最佳效果。8、因此，亟需一种长短钉可编程自动打钉装置，能够解决上述问题。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种长短钉可编程自动打钉装置，以解决上述现有技术存在的问题。2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：3、本发明提供一种长短钉可编程自动打钉装置，包括龙门架，所述龙门架的顶部设有送钉机构，所述送钉机构的下方设有定钉机构和卡钉机构，所述定钉机构和所述卡钉机构均通过导向机构与所述龙门架连接。4、优选地，所述送钉机构包括短钉振动盘和长钉振动盘，所述短钉振动盘和所述长钉振动盘均与第一运输槽连通，所述第一运输槽通过连接件与第二运输槽连通，所述第二运输槽内设有卡钉元件，所述卡钉元件的尾端与电磁铁的推杆连接，所述卡钉元件的下方承接有漏斗，所述漏斗通过导管与所述卡钉机构连通。5、优选地，所述第一运输槽和所述第二运输槽均向下倾斜1°设置。6、优选地，所述定钉机构包括上横梁，所述上横梁通过所述导向机构可滑动地设置至于所述龙门架上，所述上横梁的两侧设有第一气缸，所述第一气缸通过第一推杆与所述卡钉机构连接，所述上横梁的中部设有第二气缸，所述第二气缸通过第二推杆与所述卡钉机构连接，所述上横梁的底部设有撞针。7、优选地，所述卡钉机构包括下横梁，所述下横梁内设有进钉孔和打钉孔，所述进钉孔倾斜设置且与所述导管连通，所述打钉孔竖直设置且与所述撞针位置对应，所述打针孔的下方设有卡钉盒模，所述卡钉盒模的上部通过固定销与所述下横梁连接，所述卡钉盒模的两侧均设有弹簧。8、优选地，所述卡钉盒模的中部为漏斗状结构。9、优选地，所述导向机构包括导轨，所述导轨设置于所述龙门架的内侧，所述上横梁和所述下横梁的两端均设有滑块，所述滑块可滑动地限位于所述导轨上。10、本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：11、本发明提供的一种长短钉可编程自动打钉装置，包括龙门架，所述龙门架的顶部设有送钉机构，所述送钉机构的下方设有定钉机构和卡钉机构，所述定钉机构和所述卡钉机构均通过导向机构与所述龙门架连接，能够保证钉子定进木板的位置和垂直度，自动完成打钉任务，提高工作质量和工作效率。技术特征：1.一种长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架的顶部设有送钉机构，所述送钉机构的下方设有定钉机构和卡钉机构，所述定钉机构和所述卡钉机构均通过导向机构与所述龙门架连接。2.根据权利要求1所述的长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：所述送钉机构包括短钉振动盘和长钉振动盘，所述短钉振动盘和所述长钉振动盘均与第一运输槽连通，所述第一运输槽通过连接件与第二运输槽连通，所述第二运输槽内设有卡钉元件，所述卡钉元件的尾端与电磁铁的推杆连接，所述卡钉元件的下方承接有漏斗，所述漏斗通过导管与所述卡钉机构连通。3.根据权利要求2所述的长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：所述第一运输槽和所述第二运输槽均向下倾斜1°设置。4.根据权利要求3所述的长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：所述定钉机构包括上横梁，所述上横梁通过所述导向机构可滑动地设置至于所述龙门架上，所述上横梁的两侧设有第一气缸，所述第一气缸通过第一推杆与所述卡钉机构连接，所述上横梁的中部设有第二气缸，所述第二气缸通过第二推杆与所述卡钉机构连接，所述上横梁的底部设有撞针。5.根据权利要求4所述的长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：所述卡钉机构包括下横梁，所述下横梁内设有进钉孔和打钉孔，所述进钉孔倾斜设置且与所述导管连通，所述打钉孔竖直设置且与所述撞针位置对应，所述打针孔的下方设有卡钉盒模，所述卡钉盒模的上部通过固定销与所述下横梁连接，所述卡钉盒模的两侧均设有弹簧。6.根据权利要求5所述的长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：所述卡钉盒模的中部为漏斗状结构。7.根据权利要求6所述的长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：所述导向机构包括导轨，所述导轨设置于所述龙门架的内侧，所述上横梁和所述下横梁的两端均设有滑块，所述滑块可滑动地限位于所述导轨上。技术总结本发明提供了一种长短钉可编程自动打钉装置，包括龙门架，所述龙门架的顶部设有送钉机构，所述送钉机构的下方设有定钉机构和卡钉机构，所述定钉机构和所述卡钉机构均通过导向机构与所述龙门架连接，能够保证钉子定进木板的位置和垂直度，自动完成打钉任务，提高工作质量和工作效率。技术研发人员：杨志军,王成龙,朱涛,廖辉受保护的技术使用者：佛山市华道超精科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11