一种全自动智能卯榫机的制作方法

本发明涉及木工机械，尤其涉及一种全自动智能卯榫机。背景技术：1、在木制品生产加工过程中，一般均需要通过榫头和卯眼进行拼接，为此，需要使用卯榫机对木材进行开榫作业，而开榫的好坏，又会直接影响到产品的质量，目前，市面上普遍使用立式单轴木工铣床来为木制品进行开榫，而立式单轴铣床存在以下缺陷，一次装夹只能完成工件一端的开榫加工，需要二次装夹才能完成对两端的开榫作业，导致加工效率和加工精度低，同时多次装夹的过程中容易产生波动，木材在刀具切削时容易受力产生位移，造成榫形歪斜，出现加工误差，进而影响产品质量，且整体自动化程度不高，无法满足大批量木制品加工的需要。2、因此，有必要提出一种全自动智能卯榫机的改进，以克服现有技术的缺陷。技术实现思路1、本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种全自动智能卯榫机。2、本发明的技术方案是：3、一种全自动智能卯榫机，包括床身，床身上依次设置有推料组件、储料组件、顶升定位组件、卯榫装置和下料组件，卯榫装置包括架体、搬运组件、定位压紧组件和刀具组件，架体设置在床身上，搬运组件设置在架体的上方，定位压紧组件设置在架体内部，刀具组件设置在架体的外侧，且与定位压紧组件的端部对应。4、优选的，推料组件包括推料气缸和推料板，推料气缸的固定端设置在床身上，推料气缸的伸出端连接有推料连接板，推料板与推料连接板相连接，推料板由推料气缸驱动相对床身移动。5、优选的，床身上设置有贯穿的长槽，推料连接板滑动设置在长槽内。6、优选的，储料组件包括两个储料立板，两个储料立板相对设置，两个储料立板之间设置有第一调节机构和导向机构，第一调节机构包括第一伺服电机和第一正反牙丝杠，第一正反牙丝杠转动连接在床身上，第一伺服电机与第一正反牙丝杠传动连接，第一正反牙丝杠的两侧分别与两个储料立板螺纹连接，导向机构包括导向轴，导向轴的两端分别固定连接在床身上，两个储料立板均可滑动的与导向轴连接，储料立板上设置有两个相对的储料挡板，两个储料挡板之间设置有第二调节机构，第二调节机构包括第二伺服电机和第二正反牙丝杠，第二正反牙丝杠转动连接在储料立板上，且与第二伺服电机传动连接，第二正反牙丝杠的两侧分别与两个储料挡板螺纹连接。7、优选的，储料立板上设置有燕尾槽，储料挡板上设置有与燕尾槽相适配的燕尾块。8、优选的，顶升定位组件包括顶升机构、定位机构和推动机构，定位机构和推动机构分别设置在顶升机构的两侧，顶升机构包括顶升气缸和顶升板，顶升板设置在顶升气缸的伸出端，顶升板上设置有两个相对的夹板，两个夹板之间设置有第三正反牙丝杠，第三正反牙丝杠与设置在顶升板上的第三伺服电机传动连接，顶升板上设置有若干支撑板，定位机构包括定位气缸，定位气缸的伸出端设置有定位推板，推动机构包括推动气缸，推动气缸的伸出端设置有推动板。9、优选的，搬运组件包括x轴模组、直线导轨、y轴模组和z轴模组，x轴模组和直线导轨分别设置在架体顶部两侧，x轴模组和直线导轨之间设置有移动支架，y轴模组设置在移动支架上，z轴模组设置在y轴模组上，z轴模组的移动端设置有回转气缸，回转气缸上设置有抓取板，抓取板上呈矩阵设置有若干吸盘，定位压紧组件包括定位板，定位板设置在架体上，定位板的两侧对称设置有若干压紧气缸，定位板上平行设置有若干压紧撑板，刀具组件的数量设置为一组，一组刀具组件设置在架体一侧，刀具组件包括三轴滑台和卯榫刀，卯榫刀设置在三轴滑台的输出端。10、优选的，搬运组件包括x轴模组、直线导轨、y轴模组和z轴模组，x轴模组和直线导轨分别设置在架体顶部两侧，x轴模组和直线导轨之间设置有移动支架，y轴模组设置在移动支架上，z轴模组设置在y轴模组上，z轴模组的移动端设置有抓取板，抓取板上呈矩阵设置有若干吸盘，定位压紧组件包括定位板，定位板设置在架体上，定位板的两侧对称设置有若干压紧气缸，定位板上平行设置有若干压紧撑板，刀具组件的数量设置为两组，两组刀具组件分别设置在架体两侧，刀具组件包括三轴滑台和卯榫刀，卯榫刀设置在三轴滑台的输出端。11、优选的，下料组件包括两个对称设置在架体上的接料道，接料道包括接料板和接料挡板，接料挡板垂直设置在接料板一侧，接料板上均布设置有若干滚轮。12、优选的，一种全自动智能卯榫机还包括控制机构，控制机构包括电控箱和若干光电开关，电控箱设置在床身靠近推料组件的一端，推料组件、储料组件、顶升定位组件、搬运组件、定位压紧组件、刀具组件和若干个光电开关分别与电控箱电性连接，若干个光电开关分别设置在储料组件、顶升定位组件和定位压紧组件上。13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：14、本发明通过设置的储料组件可根据板材宽度和长度的不同进行调节，实现不同型号工件的加工，适用性强，推料组件实现板材的依次自动推送，顶升定位组件将工件顶起，实现工件的对中调整及端部定位，定位准确，保证后续抓取及加工的精度，搬运组件实现工件在顶升定位组件、定位压紧组件和下料组件间移送，抓取牢靠，移送位置准确，定位压紧组件对板材进行支撑并压紧，压紧可靠，避免在加工时位置变动而影响加工精度，刀具组件由三轴滑台带动实现三个方向的移动，提高加工效率，保证加工精度，整体通过控制机构统一控制，可实现连续性作业，自动化程度高。技术特征：1.一种全自动智能卯榫机，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）上依次设置有推料组件、储料组件、顶升定位组件、卯榫装置和下料组件，所述卯榫装置包括架体（47）、搬运组件、定位压紧组件和刀具组件，所述架体（47）设置在床身（1）上，所述搬运组件设置在架体（47）的上方，所述定位压紧组件设置在架体（47）内部，所述刀具组件设置在架体（47）的外侧，且与定位压紧组件的端部对应。2.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸（2）和推料板（3），所述推料气缸（2）的固定端设置在床身（1）上，推料气缸（2）的伸出端连接有推料连接板（4），所述推料板（3）与所述推料连接板（4）相连接，推料板（3）由推料气缸（2）驱动相对床身（1）移动。3.根据权利要求2所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述床身（1）上设置有贯穿的长槽（5），推料连接板（4）滑动设置在所述长槽（5）内。4.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述储料组件包括两个储料立板（6），两个所述储料立板（6）相对设置，两个储料立板（6）之间设置有第一调节机构和导向机构，所述第一调节机构包括第一伺服电机（7）和第一正反牙丝杠（8），所述第一正反牙丝杠（8）转动连接在床身（1）上，所述第一伺服电机（7）与第一正反牙丝杠（8）传动连接，第一正反牙丝杠（8）的两侧分别与两个储料立板（6）螺纹连接，所述导向机构包括导向轴（10），所述导向轴（10）的两端分别固定连接在床身（1）上，两个储料立板（6）均可滑动的与导向轴（10）连接，储料立板（6）上设置有两个相对的储料挡板（11），两个所述储料挡板（11）之间设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括第二伺服电机（12）和第二正反牙丝杠（13），所述第二正反牙丝杠（13）转动连接在储料立板（6）上，且与第二伺服电机（12）传动连接，第二正反牙丝杠（13）的两侧分别与两个储料挡板（11）螺纹连接。5.根据权利要求4所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述储料立板（6）上设置有燕尾槽（14），储料挡板（11）上设置有与所述燕尾槽（14）相适配的燕尾块（15）。6.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述顶升定位组件包括顶升机构、定位机构和推动机构，所述定位机构和推动机构分别设置在所述顶升机构的两侧，顶升机构包括顶升气缸（16）和顶升板（17），所述顶升板（17）设置在所述顶升气缸（16）的伸出端，顶升板（17）上设置有两个相对的夹板（19），两个所述夹板（19）之间设置有第三正反牙丝杠（20），所述第三正反牙丝杠（20）与设置在顶升板（17）上的第三伺服电机（21）传动连接，顶升板（17）上设置有若干支撑板（22），定位机构包括定位气缸（23），所述定位气缸（23）的伸出端设置有定位推板（25），推动机构包括推动气缸（26），所述推动气缸（26）的伸出端设置有推动板（28）。7.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述搬运组件包括x轴模组（29）、直线导轨（30）、y轴模组（31）和z轴模组（32），所述x轴模组（29）和直线导轨（30）分别设置在架体（47）顶部两侧，x轴模组（29）和直线导轨（30）之间设置有移动支架（33），所述y轴模组（31）设置在所述移动支架（33）上，所述z轴模组（32）设置在y轴模组（31）上，z轴模组（32）的移动端设置有回转气缸（36），所述回转气缸（36）上设置有抓取板（34），所述抓取板（34）上呈矩阵设置有若干吸盘（35），定位压紧组件包括定位板（37），所述定位板（37）设置在架体（47）上，定位板（37）的两侧对称设置有若干压紧气缸（38），定位板（37）上平行设置有若干压紧撑板（39），刀具组件的数量设置为一组，一组刀具组件设置在架体（47）一侧，刀具组件包括三轴滑台（40）和卯榫刀（41），所述卯榫刀（41）设置在所述三轴滑台（40）的输出端。8.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述搬运组件包括x轴模组（29）、直线导轨（30）、y轴模组（31）和z轴模组（32），所述x轴模组（29）和直线导轨（30）分别设置在架体（47）顶部两侧，x轴模组（29）和直线导轨（30）之间设置有移动支架（33），所述y轴模组（31）设置在所述移动支架（33）上，所述z轴模组（32）设置在y轴模组（31）上，z轴模组（32）的移动端设置有抓取板（34），所述抓取板（34）上呈矩阵设置有若干吸盘（35），定位压紧组件包括定位板（37），所述定位板（37）设置在架体（47）上，定位板（37）的两侧对称设置有若干压紧气缸（38），定位板（37）上平行设置有若干压紧撑板（39），所述刀具组件的数量设置为两组，两组刀具组件分别设置在架体（47）两侧，刀具组件包括三轴滑台（40）和卯榫刀（41），所述卯榫刀（41）设置在所述三轴滑台（40）的输出端。9.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：所述下料组件包括两个对称设置在架体（47）上的接料道，所述接料道包括接料板（42）和接料挡板（43），所述接料挡板（43）垂直设置在所述接料板（42）一侧，接料板（42）上均布设置有若干滚轮（44）。10.根据权利要求1所述的全自动智能卯榫机，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电控箱（45）和若干光电开关（46），所述电控箱（45）设置在床身（1）靠近推料组件的一端，推料组件、储料组件、顶升定位组件、搬运组件、定位压紧组件、刀具组件和若干个光电开关（46）分别与电控箱（45）电性连接，若干个所述光电开关（46）分别设置在储料组件、顶升定位组件和定位压紧组件上。技术总结本发明涉及木工机械技术领域，尤其公开了一种全自动智能卯榫机，包括床身，床身上设置有推料组件、储料组件、顶升定位组件、卯榫装置和下料组件，卯榫装置包括架体、搬运组件、定位压紧组件和刀具组件，架体设置在床身上，搬运组件设置在架体的上方，定位压紧组件设置在架体内部，刀具组件设置在架体的外侧。本发明可根据板材的宽度和长度进行调节，实现不同型号工件的加工，适用性强，顶升定位组件实现工件的对中调整及端部定位，定位准确，搬运组件实现工件在顶升定位组件、定位压紧组件和下料组件间移送，抓取牢靠，移送位置准确，定位压紧组件对板材进行支撑并压紧，保证加工精度，提高加工效率，整体可实现连续性作业，自动化程度高。技术研发人员：常培明受保护的技术使用者：山东美和广润厨卫科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/29