管料打钉装置和系统的制作方法

本技术一般涉及机械设备，具体涉及一种管料打钉装置和系统。背景技术：1、半导体行业针对不同的封装外形有其不同的包装出货要求，如料条、卷盘、tray盘、散装等。料条出货时料条两端均需要按要求打上塞钉。塞钉通常分手动塞钉和机械方式自动打钉。因手动塞钉浪费人力逐渐被自动化塞钉方式所替代。2、现有技术中，吸气式打钉器受塞钉一致性，如：钉帽尺寸、毛刺等影响，常有吸嘴拾取塞钉后钉头歪斜，钉头难对准塞钉孔，塞钉被打歪，飞钉、打碎钉情况，使用过程中存在诸多不便。技术实现思路1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管料打钉装置和系统。2、一方面，本申请提供了一种管料打钉装置，包括，打钉预压部和导向定位部，所述导向定位部包括塞钉容纳腔；3、所述打钉预压部用于拾取和装订塞钉，将所述塞钉移动至所述预设的打钉位置后，将所述塞钉置入所述塞钉容纳腔；4、所述导向定位部，用于根据预设的打钉位置进行位置调整，并通过所述塞钉容纳腔紧固所述塞钉；5、所述打钉预压部还用于，将所述塞钉打入料管以实现装订塞钉操作。6、在一个实施例中，所述塞钉容纳腔包括夹爪机构和驱动机构，所述驱动机构用于控制所述夹爪机构开启和闭合。7、在一个实施例中，当所述夹爪机构闭合时紧固所述塞钉。8、在一个实施例中，所述塞钉容纳腔内壁靠近打钉预压部直径大于远离打钉预压部的直径。9、在一个实施例中，所述塞钉容纳腔呈喇叭状。10、在一个实施例中，所述夹爪机构闭合时，所述打钉预压部的边缘和塞钉容纳腔的内壁隙配合和/或可滑移的接触配合。11、在一个实施例中，驱动机构还包括气缸，驱动机构还包括气缸，通过所述气缸对夹爪机构进行控制。12、在一个实施例中，打钉预压部靠近导向定位部一端还包括：吸嘴机构，所述吸嘴机构呈和所述塞钉容纳腔对应的锥形结构。13、在一个实施例中，所述打钉预压部设置有和其对应的材料承托部，所述材料承托部用于固定待装订管料。14、另一方面，本申请还提供了一种管料打钉系统，包括上述的管料打钉装置。15、综上，本申请提供的管料打钉装置和系统，通过设置可以移动和紧固的塞钉容纳腔，对打钉位置以及塞钉进行固定，从而避免打钉过程中塞钉打歪的情况，提升了管料打钉装置工作的稳定性。技术特征：1.一种管料打钉装置，其特征在于，包括，打钉预压部和导向定位部，所述导向定位部包括塞钉容纳腔；2.根据权利要求1所述的管料打钉装置，其特征在于，所述塞钉容纳腔包括夹爪机构和驱动机构，所述驱动机构用于控制所述夹爪机构开启和闭合。3.根据权利要求2所述的管料打钉装置，其特征在于，当所述夹爪机构闭合时紧固所述塞钉。4.根据权利要求2所述的管料打钉装置，其特征在于，所述塞钉容纳腔内壁靠近打钉预压部直径大于远离打钉预压部的直径。5.根据权利要求4所述的管料打钉装置，其特征在于，所述塞钉容纳腔呈喇叭状。6.根据权利要求2所述的管料打钉装置，其特征在于，所述夹爪机构闭合时，所述打钉预压部的边缘和塞钉容纳腔的内壁隙配合和/或可滑移的接触配合。7.根据权利要求2所述的管料打钉装置，其特征在于，驱动机构还包括气缸，通过所述气缸对夹爪机构进行控制。8.根据权利要求1所述的管料打钉装置，其特征在于，打钉预压部靠近导向定位部一端还包括：吸嘴机构，所述吸嘴机构呈和所述塞钉容纳腔对应的锥形结构。9.根据权利要求1所述的管料打钉装置，其特征在于，所述打钉预压部设置有和其对应的材料承托部，所述材料承托部用于固定待装订管料。10.一种管料打钉系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的管料打钉装置。技术总结本申请公开了一种管料打钉装置和系统，其中，所述管料打钉装置包括：打钉预压部和导向定位部，所述导向定位部包括塞钉容纳腔；所述打钉预压部用于拾取和装订塞钉，将所述塞钉移动至所述预设的打钉位置后，将所述塞钉置入所述塞钉容纳腔；所述导向定位部，用于根据预设的打钉位置进行位置调整，并通过所述塞钉容纳腔紧固所述塞钉；所述打钉预压部还用于，向所述塞钉打入料管以实现装订塞钉操作。通过设置可以移动和紧固的塞钉容纳腔，对打钉位置以及塞钉进行固定，从而避免打钉过程中塞钉打歪的情况，提升了管料打钉装置工作的稳定性。技术研发人员：刘新建,袁晓林,雍发明受保护的技术使用者：通富微电子股份有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/8/15