一种自动通过式数控门锁机及其使用方法与流程

本发明涉及数控式木工机械设备，尤其涉及一种自动通过式数控门锁机及其使用方法。背景技术：1、随着数控技术的发展，数控式门锁机广泛应用于木门开锁孔生产线上，但现有数控式门锁机在进行门板垂直孔开孔生产过程中，需要在生产线末端设置有挡板停机装置，当门板在生产线上前行到预定位置后，挡板停机装置中设有的挡板升起挡住门板前行，同时触发生产线前行电机停止运行并开始实施钻垂直孔工作，待钻孔完成后，挡板下降同时触发生产线上前行电机恢复运行，完成了钻孔动作的门板随之恢复前行进入下一道工序。但由于该挡板停机装置结构复杂，挡板停机装置中设有的挡板升起和下降过程所造成的停顿耗时较长，以至造成整个生产过程数控门锁机工作效率有待提高。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是如何提高数控门锁机工作效率。2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种自动通过式数控门锁机，包括机架、开孔装置、门锁机自动停机装置、纵向辊筒组升降装置、横向夹紧装置及上下夹紧装置，所述机架一侧设有工作轨面，所述开孔装置镜像设置在所述工作轨面外侧，所述门锁机自动停机装置设置在所述开孔装置镜像中心轴上，所述纵向辊筒组升降装置设置在所述机架内，所述纵向辊筒组升降装置上辊筒上表面高于所述工作轨面上表面，所述横向夹紧装置设置在所述纵向辊筒组升降装置下方，所述上下夹紧装置设置在所述工作轨面外侧，门板经由所述纵向辊筒组升降装置传动前行至所述开孔装置下方触发所述门锁机自动停机装置停止前行，进而实现横向夹紧装置、上下夹紧装置、开孔装置动作达成门板开孔目的。3、所述门锁机自动停机装置，包括传动气缸、停机行程开关及l形底板，所述停机行程开关固定在所述l形底板上，所述停机行程开关设置有回弹式触杠，所述l形底板与所述传动气缸的伸出杆固定连接，所述伸出杆带动所述回弹式触杠上下升降。4、所述停机行程开关为霍尼韦尔行程开关。5、所述纵向辊筒组升降装置包括升降架、升降气缸、纵向辊筒、前行电机、传动杆，所述升降架设在所述机架内侧且四个角部底面与所述升降气缸伸出端连接，所述升降气缸固定在所述机架上，所述纵向辊筒通过支脚设立在所述升降架面上构成的辊筒组，前行电机、传动杆设在所述辊筒组下方且所述传动杆固定在所述升降架内侧，所述前行电机固定在所述机架上，其输出轴上设有电机齿轮，所述传动杆上设置有传动齿轮，所述电机齿轮与所述传动齿轮之间链条传动连接，所述传动杆与所述纵向辊筒之间过皮带箍紧联动连接。6、所述横向夹紧装置设置在所述升降架内，包括拉杆气缸、l形滑板、夹持轮、横向滑槽轨及横向滚动轮，所述拉杆气缸固定在所述机架上，其伸出杆与所述l形滑板转动连接，所述l形滑板顶面设置有所述夹持轮，所述横向滑槽轨固定在所述机架上，所述横向滑槽轨面上设置有顶面高度一致且与所述作轨面齐平的若干横向滚动轮，所述l形滑板与所述槽轨相适配进行滑动连接。7、优选地，所述拉杆气缸数量至少2套，优选2套；所述横向滑槽轨及横向滚动轮数量至少2套，优选4套。8、所述上下夹紧装置包括夹板、夹紧气缸、顶轮及安装板，所述夹板与所述夹紧气缸伸出杆固定连接，所述夹紧气缸与所述安装板固定连接，所述顶轮与所述安装板固定连接，所述安装板固定在所述工作轨面设有的导轨上。9、本发明解决的另一个问题是一种自动通过式数控门锁机使用方法，包括以下具体步骤：10、(一)纵向辊筒组升降装置动作，门板前行并停止：进入工作状态，前进电机开始转动，机齿轮转动并通过链条传动带动传动杆转动，传动杆通过皮带传动带动纵向辊筒转动，从而将门板传送至开孔装置下方时，门板前端触及霍尼韦尔行程开关下端设置的回弹式触杠，回弹式触杠发出控制信号控制前进电机停止运行，门板停止前行；11、(二)纵向辊筒组升降装置动作，升降架下降，纵向辊筒下降，门板落下，回弹式触杠升起：升降气缸动作下降带动升降架及纵向辊筒自始点位置下降，门板底面落入横向滚动轮顶面；传动气缸动作带动回弹式触杠自始点位置升起至门板面上方；12、(三)横向夹紧装置动作夹紧门板：拉杆气缸动作，其伸出杆顶端缩回拖动l形滑板沿横向滑槽轨向工作轨面方向滑动，l形滑板上设置的夹持轮从始点位置将门板朝工作轨面方面推动与顶轮一起将门板实施夹持；接着夹紧气缸动作，其伸出杆缩回带动夹板自始点位置下降夹住固定门板；13、(四)开孔装置动作进行门板开孔：开孔装置开始动作实施门板开孔直至完成开孔；14、(五)横向夹紧装置及上下夹紧装置动作复位：上下夹紧装置动作松开对门板的夹住固定且夹板返回至始点位置，横向夹紧装置动作松开对门板的夹持且夹持轮返回始点位置；15、(六)纵向辊筒组升降装置动作，门板升起前行至下一个工序、回弹式触杠复位：升降气缸动作将升降架升起，纵向辊筒托起门板，前进电机动作带动传动杆转动，传动杆通过皮带传动带动纵向辊筒转动，从而将门板传送到下一工序，传动气缸动作，其伸出杆伸出，回弹式触杠返回始点位置；16、(七)上述步骤，周而复始。17、发明通过门锁机自动停机装置设有的回弹式触杠来触发停机控制纵向辊筒组升降装置、横向夹紧装置及上下夹紧装置动作以达到控制门板行进方向的停止和前行，由于行程开关和传动气缸结构简单，同时行程开关和传动气缸反应更灵敏，有效缩短了门板停机至恢复前行的停顿时间，提高了数控式门锁机工作效率。技术特征：1.一种自动通过式数控门锁机，包括机架(1)、开孔装置(2)、门锁机自动停机装置(3)、纵向辊筒组升降装置(4)、横向夹紧装置(5)及上下夹紧装置(6)，所述机架(1)一侧设有工作轨面(11)，所述开孔装置(2)镜像设置在所述工作轨面(11)外侧，其特征在于，所述门锁机自动停机装置(3)设置在所述开孔装置(2)镜像中心轴上，所述纵向辊筒组升降装置(4)设置在所述机架(1)内，所述纵向辊筒组升降装置(4)上辊筒上表面高于所述工作轨面(11)上表面，所述横向夹紧装置(5)设置在所述纵向辊筒组升降装置(4)下方，所述上下夹紧装置(6)设置在所述工作轨面(11)外侧，门板经由所述纵向辊筒组升降装置(4)传动前行至所述开孔装置(2)下方触发所述门锁机自动停机装置(3)停止前行，进而实现横向夹紧装置(5)、上下夹紧装置(6)、开孔装置(2)动作达成门板开孔目的。2.根据权利要求1所述的自动通过式数控门锁机，其特征在于，所述门锁机自动停机装置(3)，包括传动气缸(31)、停机行程开关(32)及l形底板(33)，所述停机行程开关(32)固定在所述l形底板(33)上，所述停机行程开关(32)设置有回弹式触杠(321)，所述l形底板(33)与所述传动气缸(31)的伸出杆固定连接，所述伸出杆带动所述回弹式触杠(321)上下升降。3.根据权利要求2所述的自动通过式数控门锁机，其特征在于，所述停机行程开关(32)为霍尼韦尔行程开关。4.根据权利要求1所述的自动通过式数控门锁机，其特征在于，所述纵向辊筒组升降装置(4)包括升降架(41)、升降气缸(42)、纵向辊筒(43)、前行电机(44)及传动杆(45)，所述升降架(41)设在所述机架(1)内侧且四个角部底面与所述升降气缸(42)伸出端连接，所述升降气缸(42)固定在所述机架(1)上，所述纵向辊筒(43)通过支脚设立在所述升降架(41)面上构成的辊筒组，前行电机(44)、传动杆(45)设在所述辊筒组下方且所述传动杆(45)固定在所述升降架(41)内侧，所述前行电机(44)固定在所述机架(1)上，其输出轴上设有电机齿轮(411)，所述传动杆(45)上设置有传动齿轮(451)，所述电机齿轮(411)与所述传动齿轮(451)之间链条传动连接，所述传动杆(45)与所述纵向辊筒(43)之间过皮带箍紧联动连接。5.根据权利要求1所述的自动通过式数控门锁机，其特征在于，所述横向夹紧装置(5)设置在所述升降架(41)内，包括拉杆气缸(51)、l形滑板(52)、夹持轮(53)、横向滑槽轨(54)及横向滚动轮(55)，所述拉杆气缸(51)固定在所述机架(1)上，其伸出杆与所述l形滑板(52)转动连接，所述l形滑板(52)顶面设置有所述夹持轮(53)，所述横向滑槽轨(54)固定在所述机架(1)上，所述横向滑槽轨(54)面上设置有顶面高度一致且与所述作轨面(11)齐平的若干横向滚动轮(55)，所述l形滑板(52)与所述槽轨(54)相适配进行滑动连接。6.根据权利要求5所述的自动通过式数控门锁机，其特征在于，所述拉杆气缸(51)数量至少2套；所述横向滑槽轨(54)及横向滚动轮(55)数量至少2套。7.根据权利要求6所述的自动通过式数控门锁机，其特征在于，所述拉杆气缸(51)数量为2套；所述横向滑槽轨(54)及横向滚动轮(55)数量为4套。8.根据权利要求1所述的自动通过式数控门锁机，其特征在于，所述上下夹紧装置(6)包括夹板(61)、夹紧气缸(62)、顶轮(63)及安装板(64)，所述夹板(61)与所述夹紧气缸(62)伸出杆固定连接，所述夹紧气缸(62)与所述安装板(64)固定连接，所述顶轮(63)与所述安装板(64)固定连接，所述安装板(64)固定在所述工作轨面(11)设有的导轨(111)上。9.一种自动通过式数控门锁机使用方法，其特征在于，包括以下具体步骤：技术总结本发明公开了一种自动通过式数控门锁机，包括机架、开孔装置、门锁机自动停机装置、纵向辊筒组升降装置、横向夹紧装置及上下夹紧装置，该数控门锁机实现了开孔装置、门锁机自动停机装置、纵向辊筒组升降装置、横向夹紧装置及上下夹紧装置协同动作达成门板开孔目的，还公开了其使用方法，包括步骤：(一)纵向辊筒组升降装置动作门板前行并停止；(二)纵向辊筒组升降装置动作门板落下；(三)横向夹紧装置动作夹紧门板；(四)开孔装置动作进行门板开孔；(五)横向夹紧装置及上下夹紧装置动作复位；(六)纵向辊筒组升降装置动作，门板前行至下一个工序；(七)上述步骤，周而复始。本发明缩短了门板停机至恢复前行的停顿时间，提高了工作效率。技术研发人员：郭奕辉受保护的技术使用者：佛山市浩汇承科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/15