一种电动叉车装置的制作方法

本技术属于电动叉车装置，尤其涉及一种电动叉车装置。背景技术：1、当前在仓储物流领域，对于从货架上取放大物料一直存在诸多困难，目前在大部分仓库，大物料的取放仍然需要依赖叉车，叉车具有承载重、可升降叉取货物的优点。2、但是现有技术中的叉车，其大多体积较大，小型的叉车结构较为简单，大都是通过人力进行拉动，工作人员劳动强度大，且其无法进行自动行走和升降，因此，亟需一种电动叉车装置来解决以上问题。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供一种电动叉车装置，以解决上述现有技术存在的问题。2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种电动叉车装置，包括门架，所述门架的底部固接有底座，所述门架远离所述底座的一端固接有驱动箱，所述门架靠近所述底座的顶部滑动连接有货叉机构，所述驱动箱内设有控制器，所述驱动箱的底部设有两个导航传感器，两个所述导航传感器之间设有agv读卡器，所述导航传感器和所述agv读卡器分别与所述控制器电性连接。3、优选的，所述底座靠近所述驱动箱的底部分别安装有主动轮，所述底座远离所述驱动箱的一端分别安装有从动轮，所述底座的底面安装有所述从动轮，所述主动轮传动连接有驱动件，所述驱动件位于所述驱动箱内。4、优选的，所述货叉机构包括设置在所述门架内的电缸，所述电缸与所述底座固接，所述电缸与所述控制器电性连接，所述电缸的顶部固接有滑架，所述滑架与所述门架滑动连接，所述滑架通过链条传动连接货叉部，所述货叉部与所述门架滑动连接。5、优选的，所述货叉部包括与所述门架滑动连接的连接架，所述连接架靠近所述门架的一端固接有所述链条，所述连接架远离所述门架的一端对称固接有叉腿。6、优选的，所述门架远离所述连接架的一侧固接有第一连接板，所述第一连接板上固接对称固接有第一连接座，所述第一连接座固接有链条的一端，所述连接架靠近所述门架的一端固接有第二连接板，所述第二连接板位于所述门架内，所述第二连接板上对称固接有第二连接座，所述第二连接座与所述链条的另一端固接。7、优选的，所述滑架内顶部对称安装有链轮，所述链轮分别与所述链条传动连接。8、本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型的一种电动叉车装置通过底座底部的agv读卡器对路面上提前布置的rfid卡片进行识别，使电动叉车装置按照路线进行自动行走，导航传感器用于对电动叉车装置的路线进行导航。本实用新型能够实现自动行走导航和叉臂升降，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。技术特征：1.一种电动叉车装置，其特征在于：包括门架(1)，所述门架(1)的底部固接有底座(2)，所述门架(1)远离所述底座(2)的一端固接有驱动箱(3)，所述门架(1)靠近所述底座(2)的顶部滑动连接有货叉机构，所述驱动箱(3)内设有控制器，所述驱动箱(3)的底部设有两个导航传感器(4)，两个所述导航传感器(4)之间设有agv读卡器(5)，所述导航传感器(4)和所述agv读卡器(5)分别与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的电动叉车装置，其特征在于：所述底座(2)靠近所述驱动箱(3)的底部分别安装有主动轮(8)，所述底座(2)远离所述驱动箱(3)的一端分别安装有从动轮(7)，所述底座(2)的底面安装有所述从动轮(7)，所述主动轮(8)传动连接有驱动件，所述驱动件位于所述驱动箱(3)内。3.根据权利要求1所述的电动叉车装置，其特征在于：所述货叉机构包括设置在所述门架(1)内的电缸(9)，所述电缸(9)与所述底座(2)固接，所述电缸(9)与所述控制器电性连接，所述电缸(9)的顶部固接有滑架(10)，所述滑架(10)与所述门架(1)滑动连接，所述滑架(10)通过链条传动连接货叉部，所述货叉部与所述门架(1)滑动连接。4.根据权利要求3所述的电动叉车装置，其特征在于：所述货叉部包括与所述门架(1)滑动连接的连接架(11)，所述连接架(11)靠近所述门架(1)的一端固接有所述链条，所述连接架(11)远离所述门架(1)的一端对称固接有叉腿(12)。5.根据权利要求4所述的电动叉车装置，其特征在于：所述门架(1)远离所述连接架(11)的一侧固接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)上固接对称固接有第一连接座(14)，所述第一连接座(14)固接有链条的一端，所述连接架(11)靠近所述门架(1)的一端固接有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)位于所述门架(1)内，所述第二连接板(15)上对称固接有第二连接座(16)，所述第二连接座(16)与所述链条的另一端固接。6.根据权利要求3所述的电动叉车装置，其特征在于：所述滑架(10)内顶部对称安装有链轮(17)，所述链轮(17)分别与所述链条传动连接。技术总结本技术公开一种电动叉车装置，包括门架，门架的底部固接有底座，门架远离底座的一端固接有驱动箱，门架靠近底座的顶部滑动连接有货叉机构，驱动箱内设有控制器，驱动箱的底部设有两个导航传感器，两个导航传感器之间设有AGV读卡器，导航传感器和AGV读卡器分别与控制器电性连接。本技术的一种电动叉车装置通过底座底部的AGV读卡器对路面上提前布置的RFID卡片进行识别，使电动叉车装置按照路线进行自动行走，导航传感器用于对电动叉车装置的路线进行导航。本技术能够实现自动行走导航和叉臂升降，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。技术研发人员：陈金奇,徐灿,薛坤鹏,黄健荣,王周宇,陈碧娟,朱寒豹,李贵莲,陈昌,黄桂财,李苇,申婷婷,李惠玲,程俊峰,沈林晨,刘阳,刘霓红,蒋先平,吴玉发,王南森,张戴林,陈泽锋,魏楚伟受保护的技术使用者：广东省现代农业装备研究所技术研发日：20240205技术公布日：2024/8/16