一种硅棒二维码自动除码打码系统的制作方法

本技术属于硅棒，本技术涉及一种硅棒二维码自动除码打码系统。背景技术：1、硅棒在生产过程中，有些硅棒会因为电性能参数及外观不合格进行返刀截断，返刀截断后的硅棒需要在截断面刻印新的二维码，没有返刀的一面需要除去旧的二维码并刻印新的二维码。传统的处理方法是人工用打磨机对硅棒进行打磨除去旧码再刻印新码，这种处理方法的缺点是需要人工搬运上下料，打磨效率慢，效果差，劳动强度大，并且打磨的粉尘极易对人体造成伤害。技术实现思路1、本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种硅棒二维码自动除码打码系统，实现了硅棒除码打码上下料自动化，二维码除码打码自动化，二维码刻码清晰，刻码效率高，大大提升了硅棒生产效率，极大提高了工人劳动安全程度。2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅棒二维码自动除码打码系统，包括二维码除码打码机；二维码除码打码机包括打码机架体、打码组件、二维码定位组件、相机遮光组件、端面风干组件、定距移动组件；定距移动组件设置在打码机架体上，打码组件、二维码定位组件、端面风干组件设置在定距移动组件上，相机遮光组件设置在二维码定位组件相邻处；打码机架体相邻处设置硅棒上料输送线，硅棒上料输送线的上方设置上下料机械手。3、所述打码组件包括激光发生器、激光器场镜、激光器振镜、激光发生器固定支架；激光发生器、激光器场镜、激光器振镜依次顺序连接，激光器场镜设置在激光发生器固定支架上，激光发生器固定支架设置在定距移动组件的伺服模组上，实现在定距移动组件的伺服模组带动下实现带动整体打码组件位移，激光器振镜用以调整激光束发射角度。4、所述二维码定位组件包括定位相机、补光光源、相机固定支架、光源固定支架；定位相机设置在相机固定支架上，相机固定支架上部设置光源固定支架，补光光源安装在光源固定支架前端，所述相机固定支架设置在定距移动组件的伺服模组上，实现在定距移动组件的伺服模组带动下实现带动整体二维码定位组件位移，补光光源的光源发射位置与定位相机的镜头位置保持平齐。5、所述相机遮光组件包括遮光板、遮光板伸缩气缸、电磁阀a；相机遮光组件通过相机遮光支架设置在打码机架体上，遮光板伸缩气缸上设置在相机遮光支架上，且遮光板伸缩气缸固定在相机固定支架下方，遮光板伸缩气缸的气缸杆前端设置遮光板，遮光板伸缩气缸与气源连接的气管上设置电磁阀a。6、所述端面风干组件包括风刀、风刀固定支架、风刀伸缩气缸、气缸固定架；气缸固定架上部设置风刀伸缩气缸，风刀伸缩气缸的气缸杆前端设置风刀固定支架，风刀固定支架的侧面设置风刀，风刀正对硅棒的切割面；气缸固定架设置在定距移动组件的伺服模组上，实现在定距移动组件的伺服模组带动下实现带动整体端面风干组件位移，风刀伸缩气缸与气源连接的气管上设置气动三联件，气动三联件通过气管分别连接电磁阀b、电磁阀c；电磁阀b、电磁阀c并联设置，电磁阀c通过气管连接风刀。7、所述定距移动组件包括伺服电机、伺服模组、定距杆、到位开关；伺服模组安装在打码机架体上，伺服电机安装在伺服模组端部，定距杆安装在伺服模组上，到位开关安装在定距杆前端。8、进一步的，上下料机械手和硅棒上料输送线之间设置硅粉吸尘机构；硅粉吸尘机构通过吸尘支架固定，可固定在硅棒上料输送线的架体上。9、所述硅粉吸尘机构包括吸尘管道、车间除尘管道，吸尘管道设置在上下料机械手和硅棒上料输送线之间上方位置，吸尘管道末端连接车间除尘管道，车间除尘管道连接吸尘器，吸尘器不限制型号，实现其工作功能即可。10、进一步的，硅棒上料输送线可输送长度为200mm-1000mm，边距166mm～240mm方硅棒或直径255mm～350mm圆硅棒。所述硅棒上料输送线为橡胶链输送线、板链输送线、托盘滚道线、皮带线等输送方式；不限制具体型号，实现其工作功能即可。11、进一步的，上下料机械手通过桁架和桁架架体设置在硅棒上料输送线的上方。12、进一步的，上下料机械手可抓取长度200mm-1000mm,边距166mm～240mm方硅棒或直径255mm～350mm圆硅棒。所述自动上下料机械手为吸盘机械手或端面夹取机械手，不限制具体型号，实现抓取硅棒实现移动即可。13、进一步的，所述打码机架体为钢构件焊接组装而成。14、所述系统还配设有plc控制系统，所述激光发生器、伺服电机、到位开关、遮光板伸缩气缸、电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、风刀伸缩气缸、风刀、定位相机、补光光源、硅棒上料输送线、上下料机械手、硅粉吸尘机构分别与plc控制系统连接，且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。15、其中二维码定位组件，采用视觉定位相机，定位准确且免除人工参与，自动化程度高。可将二维码位置信息自动传递给plc控制系统。16、其中所述定距移动组件，采用伺服电机驱动，伺服模组传动，行走距离精度高，力矩小，可根据到位开关反馈信息停止。可将打码组件到硅棒端面的距离控制为固定值。17、本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：18、本实用新型提供的一种硅棒二维码全自动除码打码系统，弥补了现有人工打磨造成的效率低、危险性大、硅棒容易损坏、后道工序扫码通过率低等缺点，实现了光伏产业硅棒生产过程的自动化，最大化节约了人力，符合未来光伏产业乃至自动化行业的发展趋势。技术特征：1.一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，包括二维码除码打码机(3)；二维码除码打码机(3)包括打码机架体(301)、打码组件(302)、二维码定位组件(303)、相机遮光组件(304)、端面风干组件(305)、定距移动组件(306)；定距移动组件(306)设置在打码机架体(301)上，打码组件(302)、二维码定位组件(303)、端面风干组件(305)设置在定距移动组件(306)上，相机遮光组件(304)设置在二维码定位组件(303)相邻处；打码机架体(301)相邻处设置硅棒上料输送线(1)，硅棒上料输送线(1)的上方设置上下料机械手(4)。2.如权利要求1所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，所述打码组件(302)包括激光发生器、激光器场镜、激光器振镜、激光发生器固定支架；激光发生器、激光器场镜、激光器振镜依次顺序连接，激光器场镜设置在激光发生器固定支架上，激光发生器固定支架设置在定距移动组件(306)的伺服模组上，实现在定距移动组件(306)的伺服模组带动下实现带动整体打码组件(302)位移。3.如权利要求1所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，所述二维码定位组件(303)包括定位相机、补光光源、相机固定支架、光源固定支架；定位相机设置在相机固定支架上，相机固定支架上部设置光源固定支架，补光光源安装在光源固定支架前端，所述相机固定支架设置在定距移动组件(306)的伺服模组上，实现在定距移动组件(306)的伺服模组带动下实现带动整体二维码定位组件(303)位移。4.如权利要求1所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，所述相机遮光组件(304)包括遮光板、遮光板伸缩气缸、电磁阀a；相机遮光组件(304)通过相机遮光支架设置在打码机架体(301)上，遮光板伸缩气缸上设置在相机遮光支架上，且遮光板伸缩气缸固定在相机固定支架下方，遮光板伸缩气缸的气缸杆前端设置遮光板，遮光板伸缩气缸与气源连接的气管上设置电磁阀a。5.如权利要求1所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，所述端面风干组件(305)包括风刀、风刀固定支架、风刀伸缩气缸、气缸固定架；气缸固定架上部设置风刀伸缩气缸，风刀伸缩气缸的气缸杆前端设置风刀固定支架，风刀固定支架的侧面设置风刀，风刀正对硅棒的切割面；气缸固定架设置在定距移动组件(306)的伺服模组上，实现在定距移动组件(306)的伺服模组带动下实现带动整体端面风干组件(305)位移。6.如权利要求1所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，所述定距移动组件(306)包括伺服电机、伺服模组、定距杆、到位开关；伺服模组安装在打码机架体(301)上，伺服电机安装在伺服模组端部，定距杆安装在伺服模组上，到位开关安装在定距杆前端。7.如权利要求1所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，上下料机械手(4)和硅棒上料输送线(1)之间设置硅粉吸尘机构(2)。8.如权利要求7所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，硅粉吸尘机构(2)通过吸尘支架固定，可固定在硅棒上料输送线(1)的架体上。9.如权利要求7所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，所述硅粉吸尘机构(2)包括吸尘管道、车间除尘管道，吸尘管道设置在上下料机械手(4)和硅棒上料输送线(1)之间上方位置，吸尘管道末端连接车间除尘管道，车间除尘管道连接吸尘器。10.如权利要求1-9任一所述的一种硅棒二维码自动除码打码系统，其特征是，上下料机械手(4)通过桁架和桁架架体设置在硅棒上料输送线(1)的上方。技术总结本发明属于硅棒技术领域，公开了一种硅棒二维码自动除码打码系统。包括二维码除码打码机；二维码除码打码机包括打码机架体、打码组件、二维码定位组件、相机遮光组件、端面风干组件、定距移动组件；定距移动组件设置在打码机架体上，打码组件、二维码定位组件、端面风干组件设置在定距移动组件上，相机遮光组件设置在二维码定位组件相邻处；打码机架体相邻处设置硅棒上料输送线，硅棒上料输送线的上方设置上下料机械手。大大提升了硅棒生产效率，极大提高了工人劳动安全程度。技术研发人员：沈福星,鞠修勇,曹春风,武帅坤,白云,杨肖炀,李洪受保护的技术使用者：连智（大连）智能科技有限公司技术研发日：20240206技术公布日：2024/8/16