一种可调伐木尺寸的采伐机头及伐木机的制作方

本技术属于木材砍伐和输送，具体涉及一种可调伐木长短尺寸并通过夹持伸缩推送的采伐机头及伐木机。背景技术：1、伐木机是用于伐区作业的多工序机械，主要用于伐木、打枝、归堆、集材、装卸及短距离运材等伐区工序。伐木区将单项作业联合起来，由一台或数台机器来完成，缩短生产周期，减轻作业强度，提高劳动生产率，现有的伐木机需要根据客户需要安装或更换不同的采伐机头，以完成不同功能的作业。2、采伐机头一般有两种，一种能够实现采伐、锯断和堆放；另一种采伐机头可以实现采伐、去枝桠、定长锯断、堆放。但在实际使用中存在以下问题：3、其一，对于弯曲树木采伐时，现有机头无法适应变形会伤到树皮，影响木材的后续使用；其二，现有机头均是定长截断，无法同时截出不同规格尺寸的木材，工作要求单一；其三，现有机头轮子输送弯曲树木时，有所阻碍，无法有效向前输送。4、因此，如何提供一种可调伐木尺寸的采伐机头及伐木机是本领域技术人员亟需解决的问题。技术实现思路1、有鉴于此，本实用新型提供了一种可调伐木尺寸的采伐机头及伐木机，可以同时获得多种规格的木材，也能采伐弯曲的树木，解决现有采伐机只能定长截断，无法采伐弯曲树木且伤树皮的问题，本装置更加符合现代化林区作业要求。2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可调伐木尺寸的采伐机头，其包括：3、伸缩主臂，所述伸缩主臂上固定连接有转接座，所述转接座可连接行走设备上的机械折叠臂；4、伸缩副臂，所述伸缩副臂与所述伸缩主臂配合形成伸缩机构，所述伸缩主臂上布置有控制伸缩副臂伸出或者拉回的液压动力机构；5、夹持裁锯头，所述夹持裁锯头有多组且可调节间隔距离地连接在所述伸缩主臂的外侧壁上；6、推送夹持头，所述推送夹持头位于所述伸缩副臂的伸缩端并通过弹簧与所述伸缩副臂连接，所述推送夹持头推送木材并由多组夹持裁锯头裁锯出不同规格尺寸的木料。7、本实用新型的有益效果是：伸缩副臂与伸缩主臂配合形成伸缩机构，伸缩主臂上的多组夹持裁锯头用来夹持和锯断木材，具体安装时，多组夹持裁锯头可以调节位置，确定好位置后锁固，能获得不同尺寸规格的木材；伸缩副臂上的推送夹持头用来夹持和推送木材，当需要锯断木材时，推送夹持头随着伸缩副臂往复移动，推送夹持头在移动过程中控制夹紧状态，进而实现木材的推进，木材伸出远端的夹持裁锯头一段距离，同时操作多组夹持裁锯头工作，获得不同规格的多段木材，包括相邻两组夹持裁锯头之间的木材段和伸出远端夹持裁锯头的木材段，可以根据推送夹持头的推送尺寸同时锯出不同规格的木材段，适应现代化的作业要求，同时，由于推送夹持头与伸缩副臂之间弹簧连接，并不是刚性连接关系，推送夹持头可以适应变形，能适应弯曲树木的采伐及推送。8、优选的，所述伸缩主臂及伸缩副臂均为箱型臂，所述伸缩主臂靠近所述伸缩副臂伸出的一端转动连接有辊排，所述伸缩副臂靠近所述伸缩主臂的另一端转动连接有辊排。9、由此产生的技术效果是：辊排提供伸缩主臂与伸缩副臂的滑动基础，便于伸缩副臂在伸缩主臂内往复移动。10、优选的，所述伸缩主臂上转动连接有多组辊排且分别位于所述伸缩副臂的两侧，所述伸缩主臂对应的辊排端部设有限制伸缩副臂左右晃动的限位块，所述伸缩副臂的两侧壁上转动连接有多组辊排，伸缩副臂上的每一组辊排均与所述伸缩主臂的内侧壁滑动连接。11、由此产生的技术效果是：相对布置的多组辊排能减少伸缩副臂与伸缩主臂之间的摩擦，且伸缩主臂上的辊排端部有限位块，防止伸缩副臂伸缩时左右晃动，在多组辊排的支撑转动下，能减少伸缩主臂与伸缩副臂之间的摩擦关系，降低伸缩副臂伸缩时的阻力，伸缩副臂也能稳定的伸出或者缩回。12、优选的，所述液压动力机构包括伸缩副臂动力缸、滑动座及拉绳，所述伸缩副臂动力缸平行布置在所述伸缩主臂的外侧壁上，所述滑动座对应伸缩副臂的伸缩方向滑动连接在所述伸缩主臂的外侧壁上，所述伸缩副臂动力缸的伸缩端与所述滑动座连接并带动所述滑动座往复移动，所述伸缩主臂的两端分别转动连接有绳轮，所述拉绳有两根，两根拉绳的一端均固定在所述滑动座上，两根拉绳的另一端分别绕过一个绳轮与所述伸缩副臂固连，所述伸缩副臂在拉绳的带动下伸缩移动。13、由此产生的技术效果是：伸缩副臂动力缸是控制伸缩副臂伸出和拉回的动力源，滑动座滑动连接在伸缩主臂上，滑动座提供了拉绳的连接基础，具体的，伸缩副臂是依靠两根拉绳的位移变化实现往复移动的。14、优选的，所述伸缩副臂动力缸的缸座上转动连接有过渡轮，所述滑动座上转动连接有中转轮，靠近所述伸缩副臂伸出端的绳轮为第一绳轮，远离伸缩副臂伸出端的绳轮为第二绳轮，其中一根拉绳经过所述过渡轮、中转轮及第二绳轮与所述伸缩副臂连接，另一根拉绳经过所述第一绳轮及中转轮与伸缩副臂连接；15、在拉绳的连接带动下，所述伸缩副臂动力缸与伸缩副臂形成了不同的伸缩长度比，两根所述拉绳的一端分别连接在所述滑动座上，两根所述拉绳的另一端连接在所述伸缩副臂的尾端，两根拉绳回环传动并控制伸缩副臂伸缩移动。16、由此产生的技术效果是：考虑到伸缩副臂动力缸的伸缩行程受限，因此通过两根拉绳连接，进而改变伸缩副臂动力缸与伸缩副臂的伸缩长度比，来延长伸缩副臂的伸缩距离，两根拉绳回环传动，具有你退我进，你进我退的传动效果，这样在一根拉绳位移时，另一根拉绳能有效补偿位移量，实现两根拉绳的动态平衡。17、优选的，所述伸缩主臂的外侧底部设有轨道，多组所述夹持裁锯头连接在所述轨道上，多组所述夹持裁锯头之间的位置使用螺栓调节。18、由此产生的技术效果是：多组夹持裁锯头均连接在轨道上，可以根据需要调节安装位置以获得不同的木材截断距离。19、优选的，所述夹持裁锯头及推送夹持头均设有用于夹持木材的夹臂机构，所述夹臂机构包括安装座、弧形夹臂体及夹臂油缸，所述夹持裁锯头上的安装座连接在伸缩主臂外侧的轨道上，所述推送夹持头上的安装座与弹簧固连，所述弧形夹臂体两两成组且其的一端分别通过轴转动连接在所述安装座上，两组所述弧形夹臂体通过齿轮传动连接并能同步对开或者同步对合，所述夹臂油缸的缸座与所述安装座铰接，所述夹臂油缸的工作端铰接在其中一个弧形夹臂体的一端并控制成组的所述弧形夹臂体开合。20、由此产生的技术效果是：推送夹持头与伸缩副臂之间通过弹簧连接，是柔性连接，这样使得推送夹持头有一定的晃动余度，能适应夹持和推送弯曲的木材，同时弧形夹臂体能适应木材的圆柱形状，在推送过程中不伤树皮，两组弧形夹臂体在夹臂油缸的驱动下同时张开或者同时扣合，实现夹抱、松开木材的效果。21、优选的，所述弧形夹臂体靠近木材的凹侧固定有用于修剪枝桠的刮刀。22、由此产生的技术效果是：弧形夹臂体上的刮刀可以去除木材上的枝桠，实现对木材的修整。23、优选的，所述夹持裁锯头上安装有木材直径测量机构，所述木材直径测量机构包括中间轴、啮合轮及编码器，所述中间轴转动连接在所述安装座上，所述啮合轮固定在中间轴上，所述啮合轮与所述弧形夹臂体的一端传动连接，所述编码器固定在中间轴上并依据弧形夹臂体的开合角度探测木材的直径。24、由此产生的技术效果是：在编码器的作用下，利用两组弧形夹臂体的开合角度即可获知木材的直径尺寸。25、优选的，所述夹持裁锯头对应的安装座一侧转动连接有木材长度测量轮，所述木材长度测量轮上安装有轮架，所述轮架通过销轴转动连接在所述安装座的一侧，所述销轴上设有控制轮架上下摆动的扭簧，所述扭簧使得木材长度测量轮与木材表面摩擦接触，或者所述安装座上设有控制轮架摆动的油缸，进而使得木材长度测量轮与木材表面摩擦接触；所述木材长度测量轮的轮轴上设有编码器，木材在伸缩副臂及推送夹持头的夹持下实现推送，在木材推送过程中，木材长度测量轮转动并依据木材长度测量轮的转动周数及其的周长来计算木材长度。26、由此产生的技术效果是：木材长度测量轮依靠编码器测量木材锯断的长度尺寸，轮架依靠销轴及扭簧连接在安装座上，或者轮架在油缸的控制下摆动，使得木材长度测量轮与木材摩擦接触，避免打滑和空转，保证有真实的测量数据。27、优选的，所述夹持裁锯头对应安装座的另一侧安装有锯木机构，所述锯木机构包括连接座、链锯及控制链锯工作头摆动的油缸，所述连接座固定位于所述安装座的另一侧，所述链锯活动连接在所述连接座上，所述油缸固定在所述连接座上，所述油缸的伸缩端连接有连杆组件，所述连杆组件与链锯上的马达连接并控制链锯的工作头朝向木材截断方向来回摆动。28、由此产生的技术效果是：链锯用来锯断木材，在油缸的控制下，链锯的一端可以上下摆动，进而实现木材的锯断过程。29、优选的，所述链锯包括锯马达、链轮、链条、导板及刀齿，所述锯马达提供动力，所述链轮带动链条旋转，所述导板用于支撑和导向链条，所述刀齿固定在链条上并负责切割木材；所述导板与链条构成了链锯的工作头；30、所述锯马达与连杆组件连接，在油缸的作用下，锯马达转动，同时链锯的工作头跟随转动并引导链条的切割方向，链条的高速旋转带动刀齿切割木材。31、由此产生的技术效果是：油缸通过控制锯马达转动，使得链锯的工作头随之转动，在此过程中，高速旋转的链条带动刀齿切割木材。32、优选的，所述连接座上设有控制站，所述控制站分别与油缸、夹臂油缸、伸缩副臂动力缸及锯马达线路连接，所述控制站通过线路控制液压换向阀来改变油路进而控制夹臂油缸、伸缩副臂动力缸及油缸的工作状态；所述控制站通过线路控制液压换向阀来调节油路进而控制锯马达的工作状态。33、由此产生的技术效果是：控制站通过线路控制液压换向阀来改变油路状态，进而驱动油缸，实现链锯工作头的摆动，控制站可通过线路启动锯马达，锯马达给链条提供旋转动力，来完成对木材的锯断，控制站通过控制油路来驱动夹臂油缸，两组弧形夹臂体实现开合动作，控制站通过控制油路来驱动伸缩副臂动力缸，使得伸缩副臂伸出或者拉回，实现推送夹持头的往复移动。34、本实用新型还公开了一种伐木机，其特征在于，包括采伐机头、行走设备、连接头、液压控制系统及电控系统，所述行走设备上具有多关节的机械折叠臂，所述连接头与所述机械折叠臂的执行端连接；所述转接座连接在所述连接头上并建立采伐机头与机械折叠臂的活动连接关系；所述液压控制系统用于控制所述机械折叠臂、连接头及采伐机头的工作状态，所述电控系统与液压控制系统中的液压换向阀组件电信号连接。35、由此产生的技术效果是：在行走设备和多关节机械折叠臂的配合下，伐木机能适应林区工作，使用方便，工作效率高，在机械折叠臂和连接头的连接作用下，采伐机头可以达到预定位置并实现树木的采伐和锯断。36、优选的，所述连接头包括过渡连接体、回转齿轮轴、油路分流器、驱动马达及液压驱动器，所述过渡连接体用于过渡连接所述机械折叠臂与回转齿轮轴，所述回转齿轮轴能相对所述机械折叠臂转动；所述油路分流器位于所述过渡连接体的内部并实现液压油路的节点过渡，37、所述回转齿轮轴转动连接在所述过渡连接体的底部，所述驱动马达与电控系统连接，所述驱动马达固定在所述过渡连接体上且驱动马达的输出轴与所述回转齿轮轴传动连接，所述液压驱动器的一端铰接在所述回转齿轮轴的外侧壁上，所述液压驱动器的另一端铰接在所述转接座上，所述回转齿轮轴的底端与所述转接座的顶部固连，所述液压驱动器、回转齿轮轴及转接座形成多连杆机构，所述回转齿轮轴用于回转所述采伐机头，所述液压驱动器用于翻折所述采伐机头。38、由此产生的技术效果是：连接头具有回转和翻折的功能，在液压控制系统的作用下，采伐机头可以回转和翻折，实现木材的放倒和摆位。39、优选的，所述行走设备为轮式行走设备或者是履带式行走设备，所述行走设备上有动力马达及油泵，油泵将动力马达的机械能转变为液压能并通过液压控制系统来驱动采伐机头工作，通过所述油路分流器，所述控制站及液压驱动器均能接通液压控制系统中的油路。40、由此产生的技术效果是：液压能由行走设备上的动力马达及油泵提供，液压能是整个液压控制系统的动力来源，由于连接头的回转作用，使用油路分流器保证系统油路的可靠连接及油路的分流，实现相关液压件的油路连通关系。41、优选的，所述回转齿轮轴的顶部固定连接有大齿轮，所述驱动马达的输出轴连接有小齿轮并用于减速传动，所述小齿轮与大齿轮啮合并形成减速传动机构。42、由此产生的技术效果是：回转齿轮轴的转动是依靠驱动马达及大小齿轮的啮合实现的，动力传递可靠。43、优选的，所述机械折叠臂由多组关节臂构成，多组关节臂的活动连接处均设有过渡连杆，过渡连杆的两端分别铰接在相邻关节臂的端部，每一个关节臂上均设有液压油缸，液压油缸的工作状态由液压控制系统控制，液压油缸的工作端铰接在过渡连杆上，所述过渡连杆、液压油缸及相邻的关节臂构成多连杆机构，且相邻关节臂可折至平行状态。