切花菊收割机

本技术涉及切花菊生产，特别是涉及切花菊收割机。背景技术：1、菊花按用途可以分为切花菊、盆栽菊、地被菊等，其中以切花菊种植面积最广、经济价值最高。切花菊是世界四大切花之一，在国际市场受到越来越多的重视，其花卉产值最高，具有颜色丰富、生长周期短、价值广泛、耐运耐贮等优点。切花菊的需求量逐渐增大，市场呈现周年需求的趋势，并具有广阔的发展前景。2、目前切花菊的收割主要以手动工具收割为主，人工成本高，工作效率低且收割质量参差，不适用于规模化种植切花菊的收割。为此，提出一种切花菊收割机。技术实现思路1、本实用新型的目的是提供切花菊收割机，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供切花菊收割机，包括：3、行走系统，所述行走系统包括底盘、驱动轮组件和巡线传感组件；所述驱动轮组件和所述巡线传感组件均安装在所述底盘上，并且所述巡线传感组件的探测端伸出至所述底盘的一侧外；4、收割系统，所述收割系统包括凸轮驱动组件、茎秆引导架和切割器；所述茎秆引导架和所述切割器均通过安装架安装在所述底盘的前端；所述茎秆引导架位于所述切割器的上方，所述茎秆引导架的顶面水平设置；所述凸轮驱动组件安装在所述底盘上，所述凸轮驱动组件的输出端与所述切割器传动连接，所述切割器倾斜设置；5、控制系统，所述控制系统安装在所述底盘内；所述驱动轮组件、所述巡线传感组件、所述驱动组件均与所述控制系统电性连接。6、根据本实用新型提供的切花菊收割机，所述驱动轮组件包括至少四个行走电机，四个所述行走电机安装在所述底盘内腔四角处，所述行走电机的输出轴伸出至所述底盘的侧壁外，并且所述行走电机的输出轴安装有地轮；所述行走电机与所述控制系统电性连接。7、根据本实用新型提供的切花菊收割机，所述巡线传感组件包括：8、伸缩支架，所述伸缩支架可拆卸连接在所述底盘的顶面上，并且所述伸缩支架的端部伸出至所述底盘的其中一侧外；9、巡线传感器，所述巡线传感器安装在所述伸缩支架远离所述底盘的一端；10、其中，所述巡线传感器与所述控制系统电性连接。11、根据本实用新型提供的切花菊收割机，所述切割器包括：12、定刀组，所述定刀组包括定刀板和定刀片；所述定刀板通过螺栓固定安装在所述安装架上；所述定刀片设有若干组，若干组所述定刀片两两相对设置，若干所述定刀片安装在所述定刀板远离所述安装架的一侧；13、长条通孔，所述长条通孔设有若干，若干所述长条通孔开设在所述定刀板的顶面靠近所述安装架的一侧；14、动刀组，所述动刀组包括动刀板和动刀片；所述动刀板上安装有若干销钉，若干所述销钉分别滑动连接在若干所述长条通孔上；所述动刀板位于所述定刀板的底部；所述动刀片设有若干，若干所述动刀片分别与若干组所述定刀片一一对应设置；15、连接翼板，所述连接翼板安装在所述动刀板远离所述动刀片的一侧，所述连接翼板上开设有引导槽；所述动刀板靠近所述连接翼板的侧边与所述引导槽垂直设置；16、其中，所述定刀板倾斜设置，所述定刀板位于所述茎秆引导架的下方，所述凸轮驱动组件的输出端安装有偏心滚柱；所述偏心滚柱沿所述引导槽滑动连接。17、根据本实用新型提供的切花菊收割机，所述凸轮驱动组件包括安装在所述底盘内的收割电机，所述收割电机的输出轴伸出至所述底盘外，所述收割电机的输出轴安装有驱动凸轮，所述驱动凸轮远离所述收割电机的一端安装有所述偏心滚柱；所述收割电机与所述控制系统电性连接。18、根据本实用新型提供的切花菊收割机，所述定刀片设有五组，所述动刀片设有五个；所述茎秆引导架包括两个侧引导架和四个中部引导架，四个所述中部引导架位于两所述侧引导架之间；两所述侧引导架、四个所述中部引导架均通过螺栓固定安装在所述安装架上；两所述侧引导架、四个所述中部引导架之间设有间隔，五个动刀片分别设于五个所述间隔内；19、两所述侧引导架和四个所述中部引导架的顶面均水平设置，底部均倾斜设置。20、根据本实用新型提供的切花菊收割机，所述控制系统包括蓄电池和控制组件，所述蓄电池安装在所述底盘内；所述控制组件包括主控芯片、接收器、遥控器和继电器；所述主控芯片、所述接收器、所述继电器均安装在所述底盘上；21、所述遥控器通过所述接收器与所述主控芯片电性连接，所述蓄电池和所述继电器均与所述主控芯片电性连接；所述行走电机、所述巡线传感器、所述收割电机均与所述主控芯片电性连接。22、根据本实用新型提供的切花菊收割机，所述地轮的外壁上固接有若干凸起。23、本实用新型公开了以下技术效果：24、本实用新型通过控制系统控制驱动轮组件驱动，进而带动收割机进行田间行驶，行驶过程中，通过茎秆引导架将切花菊茎秆进行引导定位，通过控制系统控制凸轮驱动组件驱动，进而带动切割器运行，随着收割机的行驶将切花菊的茎杆切割；当收割一段距离后，停止收割机的行驶和切割器工作，此时，被收割的切花菊茎杆堆积到切割器的上方，在茎秆引导架的作用下仍保持直立状态，便于人工将已收割的切花菊取出；25、本实用新型的茎秆引导架的顶面水平设置，可以对收割后的切花菊仍具有支撑作用，防止其倾倒；切割器倾斜设置可避免切花菊茎秆在切割器处被二次切割，使切口整齐，提高成品质量；通过巡线传感组件用于辅助收割机在收割过程中沿地面布置的引导线行驶，提高行驶效率；26、本实用新型的结构简单、制造成本低，使用维护方便，可有效降低以手动工具收割切花菊的人工成本，不仅能够保证收割质量，还能够显著提高收割工作效率，适用于规模化种植切花菊的收割。技术特征：1.切花菊收割机，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的切花菊收割机，其特征在于：所述驱动轮组件包括至少四个行走电机(5)，四个所述行走电机(5)安装在所述底盘(1)内腔四角处，所述行走电机(5)的输出轴伸出至所述底盘(1)的侧壁外，并且所述行走电机(5)的输出轴安装有地轮(6)；所述行走电机(5)与所述控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述的切花菊收割机，其特征在于：所述巡线传感组件包括：4.根据权利要求3所述的切花菊收割机，其特征在于：所述切割器(3)包括：5.根据权利要求4所述的切花菊收割机，其特征在于：所述凸轮驱动组件包括安装在所述底盘(1)内的收割电机(9)，所述收割电机(9)的输出轴伸出至所述底盘(1)外，所述收割电机(9)的输出轴安装有驱动凸轮(10)，所述驱动凸轮(10)远离所述收割电机(9)的一端安装有所述偏心滚柱(11)；所述收割电机(9)与所述控制系统电性连接。6.根据权利要求5所述的切花菊收割机，其特征在于：所述定刀片(32)设有五组，所述动刀片(35)设有五个；所述茎秆引导架(2)包括两个侧引导架(21)和四个中部引导架(22)，四个所述中部引导架(22)位于两所述侧引导架(21)之间；两所述侧引导架(21)、四个所述中部引导架(22)均通过螺栓固定安装在所述安装架上；两所述侧引导架(21)、四个所述中部引导架(22)之间设有间隔，五个动刀片(35)分别设于五个所述间隔内；7.根据权利要求6所述的切花菊收割机，其特征在于：所述控制系统包括蓄电池(13)和控制组件(4)，所述蓄电池(13)安装在所述底盘(1)内；所述控制组件(4)包括主控芯片、接收器、遥控器和继电器；所述主控芯片、所述接收器、所述继电器均安装在所述底盘(1)上；8.根据权利要求2所述的切花菊收割机，其特征在于：所述地轮(6)的外壁上固接有若干凸起(12)。技术总结本技术公开一种切花菊收割机，包括行走系统、收割系统和控制系统；行走系统包括底盘、驱动轮组件和巡线传感组件；驱动轮组件和巡线传感组件均安装在底盘上，巡线传感组件的探测端伸出至底盘的一侧外；收割系统包括凸轮驱动组件、茎秆引导架和切割器；茎秆引导架和切割器均安装在底盘的前端；茎秆引导架位于切割器的上方；凸轮驱动组件安装在底盘上，凸轮驱动组件的输出端与切割器传动连接，切割器倾斜设置；控制系统安装在底盘内。本技术的结构简单、制造成本低，使用维护方便，可有效降低以手动工具收割切花菊的人工成本，不仅能够保证收割质量，还能够显著提高收割工作效率，适用于规模化种植切花菊的收割。技术研发人员：郭翼,李志莲,陈兰芬,马喆,王颖,崔晓锁受保护的技术使用者：北京农业职业学院（中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校）技术研发日：20240112技术公布日：2024/8/16