一种充电装置、充电系统和停车设备的制作方法

本申请涉及汽车，特别涉及一种充电装置、充电系统和停车设备。背景技术：1、立体停车设备是解决目前日益增多的汽车和有限停车位之间的矛盾的有效手段之一。随着新能源技术的发展，电动汽车和混动汽车等新能源汽车越来越多被人们选择，而随之而来的电池充电问题也被广泛关注。然而，目前的立体停车设备存在难以为新能源汽车提供充电服务的问题。技术实现思路1、本申请实施例提供了一种充电装置、充电系统和停车设备，能够有效地为汽车提供充电服务。2、第一方面，提供了一种充电装置，包括：3、部署于同一平面的横向和纵向的滑动轨道；4、及，与所述滑动轨道配合连接的滑动机构；5、及，与所述滑动机构连接，用以驱动所述滑动机构沿所述滑动轨道移动的第一驱动机构；6、及，设置于所述滑动机构的端部的伸缩机构；7、及，与所述伸缩机构连接，用以驱动所述伸缩机构沿所述平面的竖直方向伸缩的第二驱动机构；8、及，充电枪，所述充电枪的枪头设置于所述伸缩机构的端部。9、在本申请实施例提供的充电装置，充电装置中的充电枪能够在滑动机构的带动下在滑动轨道上实现横向和纵向的移动，且充电枪通过伸缩机构能够实现沿平面竖直方向伸缩，从而使得充电枪能够与电池充电插座连接，通过可移动、可伸缩的充电枪能够有效地为汽车提供充电服务，适用于各种停车设备。10、在第一方面的一种可能的实现方式中，充电枪包括直流充电枪和/或交流充电枪。11、本实施例提供的充电装置同时设置了直流充电枪和交流充电枪，在使用充电装置进行充电时，便可以使用所需的充电枪进行充电，能够满足不同充电需求。12、在第一方面的一种可能的实现方式中，滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构；13、所述伸缩机构包括设置于所述第一滑动机构的端部的第一伸缩机构，及设置于所述第二滑动机构端部的第二伸缩机构；14、所述直流充电枪的枪头设置与所述第一伸缩机构的端部，优选地朝向所述竖直方向；15、所述交流充电枪的枪头设置与所述第二伸缩机构的端部，优选地朝向所述竖直方向。16、本申请实施例中，不同类型的充电枪设置在不同的滑动机构上，在需要进行直流充电时，可以驱动第一滑动机构在滑动轨道上滑动，以带动直流充电枪移动到相应的位置；在需要进行交流充电时，可以驱动第二滑动机构在滑动轨道上滑动，以带动交流充电枪移动到相应的位置，从而满足针对不同充电枪的操控需求。17、在第一方面的一种可能的实现方式中，滑动轨道包括：18、纵向轨道；19、与所述纵向轨道滑动连接的第一横向轨道，所述第一滑动机构与所述第一横向轨道滑动连接；20、及，与所述纵向轨道滑动连接的第二横向轨道，所述第二滑动机构与第二横向轨道滑动连接。21、本申请实施例中，不同类型的充电枪设置在不同的横向轨道上，在需要进行直流充电时，可以驱动第一横向轨道在纵向轨道上沿纵向方向滑动，驱动第一滑动机构充电枪在第一横向轨道沿横向方向移动，使得直流充电枪能够移动到指定位置；在需要进行交流充电时，可以驱动第二横向轨道在纵向轨道上沿纵向方向滑动，驱动交流充电枪在第二横向轨道上沿横向方向移动，使得交流充电枪能够移动到指定位置，从而满足针对不同充电枪的操控需求。22、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述伸缩机构回缩到位的状态下，所述伸缩机构的端部与所述平面的距离不超过12厘米。23、这样，可以减少对停车的影响，且使得充电装置更加美观。24、在第一方面的一种可能的实现方式中，上所述平面为停车位所在地面；或者平面为停车位所对应的墙面。25、为了节省安装空间，可以将上述滑动轨道部署在停车位所在地面。将充电装置设置在停车位对应的墙面上，这样就能够针对充电插座位于车身(例如车头或车尾等位置)的车辆进行充电，提高本充电装置的适用性。26、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述充电装置还包括：27、用以定位充电插座位置的定位机构，所述充电插座与所述枪头匹配；28、及，分别与所述定位机构、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接的控制器；29、所述控制器具备：基于所述定位机构反馈的位置信息，触发所述第一驱动机构和所述第二驱动机构执行相应动作的功能。30、本实施例中，上述充电插座位于车身的底部，不便于人为操作，故通过自动定位的定位机构，并通过控制器基于定位机构反馈的充电插座的位置信息，输出相应的控制指令给到第一驱动机构和第二驱动机构，从而实现将充电枪的枪头自动插入充电插座。31、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述充电枪的枪头设置有锁止机构；32、所述锁止机构在所述充电枪启动充电时执行锁止动作，在所述充电枪结束充电时执行解锁动作。33、本申请实施例中，通过锁止机构将充电枪锁住，能够提高充电枪与电池充电插座的连接可靠性，且在结束充电时，能够执行解锁动作，使得充电枪能够被拔出。34、第二方面，本申请实施例提供一种充电系统，上述充电系统包括：人机交互系统，和如第一方面任一项所述的充电装置。35、其中，人机交互系统提供用于操控充电装置的人机交互界面。36、这样，用户就可以根据自身需求通过人机交互界面操控该充电装置。37、第三方面，本申请实施例提供一种停车设备，上述停车设备包括停车位，上述停车位的地面或对应的墙面部署如第一方面任意一项中所述的充电装置。38、在第三方面的一种可能的实现方式中，上述停车设备为立体停车设备。技术特征：1.一种充电装置，其特征在于，包括：2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电枪包括直流充电枪和/或交流充电枪。3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑动机构和第二滑动机构；4.如权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述滑动轨道包括：5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，在所述伸缩机构回缩到位的状态下，所述伸缩机构的端部与所述平面的距离不超过12厘米。6.根据权利要求1至5任一项所述的充电装置，其特征在于，所述平面为停车位所在地面；或者，所述平面为停车位所对应的墙面。7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括：8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述充电枪的枪头设置有锁止机构；9.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括：人机交互系统以及如权利要求1至8任一项所述的充电装置；10.一种停车设备，其特征在于，所述停车设备包括停车位，所述停车位的地面或墙面部署如权利要求1至8任一项所述的充电装置。11.如权利要求10所述的停车设备，其特征在于，所述停车设备为立体停车设备。技术总结本申请提供了一种充电装置、充电系统和停车设备，涉及汽车技术领域。充电装置包括部署于同一平面的横向和纵向的滑动轨道；及，与滑动轨道配合连接的滑动机构；及，与滑动机构连接，用以驱动滑动机构沿滑动轨道移动的第一驱动机构；及，设置于滑动机构的端部的伸缩机构；及，与伸缩机构连接，用以驱动伸缩机构沿所述平面的竖直方向伸缩的第二驱动机构；及，充电枪，充电枪的枪头设置于所述伸缩机构的端部，充电枪能够在滑动机构的带动下在滑动轨道上实现横向和纵向的移动，且充电枪通过伸缩机构能够实现沿平面竖直方向伸缩，从而使得充电枪能够与电池充电插座连接，通过可移动、可伸缩的充电枪能够有效地为汽车提供充电服务。技术研发人员：汪庆受保护的技术使用者：宁德时代（上海）智能科技有限公司技术研发日：20240103技术公布日：2024/8/16