香菇酱装箱装置的制作方法

本技术涉及香菇酱加工，尤其涉及香菇酱装箱装置的。背景技术：1、香菇肉质肥厚细嫩，味道鲜美，香气独特，营养丰富，是一种食药同源的食物，具有很高的营养、药用和保健价值。香菇酱是以香菇为主要原料，再配以豆酱、大豆油、辣椒、花椒、芝麻、盐、香辛料等配料，利用菇类酱制技术酱制而成的即食调味品。香菇酱可以拌饭、拌面很方便，炒饭、炒菜味更香，是佐餐、烹饪的升级之选。2、在瓶装香菇酱制作完成后，需要进行打包装箱，目前常用的打包装箱方法是，有的是采用纯人工方式，将一瓶瓶放入包装箱内，然后打包；有的则是使用夹具对瓶体或者是瓶盖进行夹持，然后转移至包装箱内，再松开夹具，使夹具与瓶体或瓶盖分离，从而完成装箱工作。采用人工进行装箱，工作效率低，且人工使用成本高，采用夹具通过夹持的方式进行装箱，虽然装箱效率高，但是结构较复杂，在夹持过程中，有损坏瓶体或瓶盖的风险。技术实现思路1、本实用新型为了解决上述技术问题而提供一种香菇酱装箱装置。结构简单，易维护，装箱效率高，采用推送的方式进行装箱，可有效保护瓶体和瓶盖不会受损。2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：3、香菇酱装箱装置，包括有输送机、止动架、排序架、导轨座、丝杆、第一电动机、滑板、轴、步进电机、运载仓和包装盒定位架，所述止动架横跨并固定安装在输送机的右端，该止动架的顶端固定安装有第一气缸，所述止动架顶板上开设有通孔，所述第一气缸的伸缩杆前端穿过止动架顶板上的通孔固定安装有压板，所述排序架横跨并固定安装在输送机上，并位于止动架左侧，该排序架呈下端开口的罩状，在该呈罩状的排序架内并排固定安装有引导片，所述引导片悬置在输送机的输送带上方，该引导片右端延伸到压板下方，所述排序架下方的输送机上设置有连接板，该连接板与输送带相衔接，所述导轨座固定安装在输送机右方，该导轨座上端安装有导轨，所述丝杆活动安装在导轨座内，所述第一电动机固定安装在导轨座一端的侧壁外，所述丝杆与第一电动机的输出轴传动相连接，所述滑板放置在导轨上，该滑板上开设有轴孔，所述轴转动安装在滑板的轴孔中，该轴的上端固定安装有气缸仓，该轴的下端固定安装有第一齿轮，所述步进电机固定安装在滑板下端，该步进电机输出端安装有齿轮，所述齿轮与第一齿轮传动相啮合，所述滑板下端还固定安装有与丝杆相啮合的滑块，所述气缸仓内呈排固定安装有多级气缸，该多级气缸的伸缩杆上固定安装有推块，所述运载仓固定安装在气缸仓的前端，该运载仓内壁上侧固定安装有呈排的吊轨，相邻两吊轨之间形成料仓，相邻两引导片之间形成分料仓，分料仓、料仓及推块之间相对应，所述包装盒定位架固定安装在导轨座的尾端，并与旋转后的运载仓相对应。4、优选的，所述引导片呈l形。5、优选的，所述吊轨呈t型设置6、本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：7、1.通过在滑板上设置气缸仓，气缸仓的前端设置运载仓，运载仓内壁上侧固定安装有t型吊轨，香菇酱瓶装满t型吊轨后就刚好是一整箱的数量，实现了香菇酱瓶的有序分拣。8、2.通过在输送机挡板上设置止动架和排序架，输送带的末端设置在排序架下方，香菇酱瓶在排序架下的输送带上排成列，装入运载仓后止动架上的压板将连接板上的香菇酱瓶压住，确保输送带上的香菇酱瓶与运载仓的香菇酱瓶分开，实现了香菇酱瓶的定量分离。9、3.通过在压板底部设置步进电机，包装盒定位架固定安装在导轨座的尾端，并与旋转后的运载仓相对应，实现了气缸仓和运载仓90度旋转时的精确定位，并顺利将分拣好的香菇酱瓶推入包装盒中。技术特征：1.香菇酱装箱装置，其特征在于：包括有输送机（1）、止动架（2）、排序架（5）、导轨座（7）、丝杆（8）、第一电动机（9）、滑板（10）、轴（13）、步进电机（19）、运载仓（30）和包装盒定位架（32），所述止动架（2）横跨并固定安装在输送机（1）的右端，该止动架（2）的顶端固定安装有第一气缸（3），所述止动架（2）顶板上开设有通孔，所述第一气缸（3）的伸缩杆前端穿过止动架（2）顶板上的通孔固定安装有压板（4），所述排序架（5）横跨并固定安装在输送机（1）上，并位于止动架（2）左侧，该排序架（5）呈下端开口的罩状，在该呈罩状的排序架（5）内并排固定安装有引导片（6），所述引导片（6）悬置在输送机（1）的输送带（25）上方，该引导片（6）右端延伸到压板（4）下方，所述排序架（5）下方的输送机（1）上设置有连接板（26），该连接板（26）与输送带（25）相衔接，所述导轨座（7）固定安装在输送机（1）右方，该导轨座（7）上端安装有导轨（11），所述丝杆（8）活动安装在导轨座（7）内，所述第一电动机（9）固定安装在导轨座（7）一端的侧壁外，所述丝杆（8）与第一电动机（9）的输出轴传动相连接，所述滑板（10）放置在导轨（11）上，该滑板（10）上开设有轴孔，所述轴（13）转动安装在滑板（10）的轴孔中，该轴（13）的上端固定安装有气缸仓（14），该轴（13）的下端固定安装有第一齿轮（15），所述步进电机（19）固定安装在滑板（10）下端，该步进电机（19）输出端安装有齿轮（20），所述齿轮（20）与第一齿轮（15）传动相啮合，所述滑板（10）下端还固定安装有与丝杆（8）相啮合的滑块（21），所述气缸仓（14）内呈排固定安装有多级气缸（22），该多级气缸（22）的伸缩杆上固定安装有推块（23），所述运载仓（30）固定安装在气缸仓（14）的前端，该运载仓（30）内壁上侧固定安装有呈排的吊轨（31），相邻两吊轨（31）之间形成料仓（33），相邻两引导片（6）之间形成分料仓（34），分料仓（34）、料仓（33）及推块（23）之间相对应，所述包装盒定位架（32）固定安装在导轨座（7）的尾端，并与旋转后的运载仓（30）相对应。2.根据权利要求1所述的香菇酱装箱装置，其特征在于：所述引导片（6）呈l形。3.根据权利要求1所述的香菇酱装箱装置，其特征在于：所述吊轨（31）横截面呈t型设置。技术总结本技术公开了一种香菇酱装箱装置，所述止动架横跨并固定安装在输送机的右端，该止动架的顶端固定安装有第一气缸，所述止动架顶板上开设有通孔，所述第一气缸的伸缩杆前端穿过止动架顶板上的通孔固定安装有压板，所述排序架横跨并固定安装在输送机上，并位于止动架左侧，该排序架呈下端开口的罩状，在该呈罩状的排序架内并排固定安装有引导片，所述引导片悬置在输送机的输送带上方，该引导片右端延伸到压板下方，本技术优点是：通过在滑板上设置气缸仓，气缸仓的前端设置运载仓，运载仓内壁上侧固定安装有T型吊轨，香菇酱瓶装满T型吊轨后就刚好是一整箱的数量，实现了香菇酱瓶的有序分拣。技术研发人员：程世伦受保护的技术使用者：钟祥兴利食品股份有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/8/16