一种具有调节机构的自动化机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其涉及一种具有调节机构的自动化机器人。背景技术：1、自动化机器人是指能够自主执行任务和完成工作的机器人系统，它们通过搭载各种传感器、执行器和控制系统，能够感知环境、做出决策并执行任务，而无需人工干预或指导，自动化机器人具有较高的灵活性和适应性，能够适应不同的工作环境和任务需求，具备多功能性和多任务执行能力，自动化机器人广泛应用于制造业、物流和仓储、医疗卫生、农业、建筑和服务业等领域。2、但是发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：现有的自动化机器人采用固定的机械结构，其关节和连接件的设计并不支持大范围的转动和俯仰角度调节，导致适用性较差，因此我们提出一种具有调节机构的自动化机器人来解决这个问题。技术实现思路1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种具有调节机构的自动化机器人。2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：3、一种具有调节机构的自动化机器人，包括稳定底板，所述稳定底板的顶部固定安装有朝向调节框，所述朝向调节框的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有齿条，所述朝向调节框的顶部固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合，所述转轴的顶端固定安装有角度调节筒，所述调节筒的一侧内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有滑动板，所述角度调节筒的顶部固定安装有两个支架板，两个所述支架板之间转动安装有同一个台板，所述滑动板的顶部转动安装有倾斜设置的连板，所述连板的顶部与所述台板转动连接，所述台板的顶部设置有机械手。4、在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的顶部开设有导向槽，所述导向槽的左右两侧内壁之间固定安装有同一个导向板，所述移动板滑动套设在所述导向板的外侧。5、在一个优选的实施方式中，所述角度调节筒和朝向调节框相互靠近的一侧均开设有环形槽，两个所述环形槽之间滑动安装有多个滚珠。6、在一个优选的实施方式中，所述角度调节筒的内壁上固定安装有支撑板，所述滑动板滑动套设在所述支撑板的外侧。7、在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的底部固定安装有固定板，所述固定板的一侧开设有转孔，所述丝杆转动安装于转孔内。8、在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的底部开设有多个防滑槽，多个所述防滑槽呈等间距设置。9、在一个优选的实施方式中，所述稳定底板的底部四角均开设有内置槽，所述内置槽内固定安装有减震垫片。10、本实用新型中，所述的一种具有调节机构的自动化机器人，通过第一电机的输出轴带动丝杆转动，从而带动移动板和齿条向一侧运动，齿条通过与齿轮的啮合带转轴和角度调节筒进行转动，使得机械手围绕转轴进行转动，对其朝向进行调节；11、本实用新型中，所述的一种具有调节机构的自动化机器人，通过第二电机的输出轴带动螺纹杆转动，从而带动滑动板向一侧运动，滑动板通过与连板的配合带动台板进行上下摆动，对机械手进行俯仰角的调节；12、本实用新型结构设计合理，通过移动板、齿条和齿轮的配合带转轴和台板进行转动，对机械手朝向进行调节，通过滑动板和连板的配合对机械手进行俯仰角的调节，可靠性高。技术特征：1.一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，包括稳定底板(1)，所述稳定底板(1)的顶部固定安装有朝向调节框(2)，所述朝向调节框(2)的一侧内壁上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上固定安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外侧螺纹安装有移动板(5)，所述移动板(5)的一侧固定安装有齿条(6)，所述朝向调节框(2)的顶部固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的底端固定安装有齿轮(8)，所述齿条(6)与齿轮(8)相啮合，所述转轴(7)的顶端固定安装有角度调节筒(9)，所述调节筒(9)的一侧内壁上固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴上固定安装有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外侧螺纹安装有滑动板(12)，所述角度调节筒(9)的顶部固定安装有两个支架板(13)，两个所述支架板(13)之间转动安装有同一个台板(14)，所述滑动板(12)的顶部转动安装有倾斜设置的连板(15)，所述连板(15)的顶部与所述台板(14)转动连接，所述台板(14)的顶部设置有机械手(16)。2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的顶部开设有导向槽，所述导向槽的左右两侧内壁之间固定安装有同一个导向板(17)，所述移动板(5)滑动套设在所述导向板(17)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述角度调节筒(9)和朝向调节框(2)相互靠近的一侧均开设有环形槽，两个所述环形槽之间滑动安装有多个滚珠(22)。4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述角度调节筒(9)的内壁上固定安装有支撑板(18)，所述滑动板(12)滑动套设在所述支撑板(18)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的底部固定安装有固定板(19)，所述固定板(19)的一侧开设有转孔，所述丝杆(4)转动安装于转孔内。6.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的底部开设有多个防滑槽(20)，多个所述防滑槽(20)呈等间距设置。7.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的自动化机器人，其特征在于，所述稳定底板(1)的底部四角均开设有内置槽，所述内置槽内固定安装有减震垫片(21)。技术总结本技术属于机器人技术领域，尤其为一种具有调节机构的自动化机器人，针对现有的自动化机器人采用固定的机械结构，其关节和连接件的设计并不支持大范围的转动和俯仰角度调节，导致适用性较差的问题，现提出如下方案，其包括稳定底板，所述稳定底板的顶部固定安装有朝向调节框，所述朝向调节框的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有齿条。本技术结构设计合理，通过移动板、齿条和齿轮的配合带转轴和台板进行转动，对机械手朝向进行调节，通过滑动板和连板的配合对机械手进行俯仰角的调节，可靠性高。技术研发人员：赵奕毅受保护的技术使用者：北京云雀拓扑技术有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/8/16