一种具有多向调节安装结构的成像装置的制作方

本技术涉及成像设备，特别涉及一种具有多向调节安装结构的成像装置。背景技术：1、成像装置主要作用是采集视频或者图片画面，而有部分特殊的成像装置是安装在移动的载体上的，由于载体是移动的，当需要对一个不是相对静止的标的物进行成像的时候，就需要摄像头具有追踪的能力。现有技术中一般通过陀螺仪控制器控制的云台来实现，但是现有的云台很多存在一个弊端，大部分云台都是类似多轴机械臂的工作原理，其在调节的时候重心的变化范围大，从而在调节的时候对载体形成较大的扭矩，当载体自身稳定性较差或者重量较小的情况下容易影响载体的平衡。技术实现思路1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有多向调节安装结构的成像装置，以解决背景技术中的技术问题。2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：3、一种具有多向调节安装结构的成像装置，包括摄像头、云台以及陀螺仪控制器，所述云台由减震板、安装板、x向臂、z向臂以及y向挂架组成，减震板的四角底侧均通过若干的橡胶减震球与安装板连接；在减震板中心安装电机a，电机a顶部设置轴座，电机a通过轴座与z向臂连接，z向臂底端通过电机b与x向臂连接；x向臂前端铰接y向挂架，其中y向挂架的一端与x向臂上的电机c连接；所述z向臂包括横梁a和纵臂，横梁a向后延伸后与纵臂垂直连接，所述x向臂中心为转座，转座与电机b连接，转座的两端水平连接横梁b，横梁b末端垂直连接向前水平延伸的悬臂，y向挂架安装在悬臂之间，电机c固定在其中一侧的悬臂上，摄像头固定在y向挂架上，且重心向后移至减震板的中垂线。4、进一步的，x向臂、z向臂外侧均为空心的走线槽，且走线槽均设置盖板。5、进一步的，陀螺仪控制器安装在x向臂其中一侧的悬臂上，其控制线路从走线槽分别连接至电机a、电机b、电机c以及电控箱。6、进一步的，电控箱安装在z向臂的纵臂后侧顶端。7、进一步的，y向挂架包括托板以及拉板，拉板位于托板两侧，顶端分别与悬臂以及电机c铰接。8、进一步的，在托板底部设置有接线盒，接线盒的线路从走线槽连接至电控箱，所述摄像头的线路连接至接线盒。9、进一步的，托盘上设置有固定摄像头的卡座，在卡座底部平行开设有槽口，摄像头卡在卡座内固定后，底部通过槽口用螺栓固定。10、本实用新型的优点：11、(1)陀螺仪控制器接收到成像装置的自动跟踪信号或者远程操作的手动跟踪信号，从而根据跟踪角度控制相关电机，从而实现摄像头对目标的追踪以及进行颠簸位移补偿，从而保持画面的稳定性。12、(2)本实用新型z向臂向后延伸，这样配合x向臂可以使得y向挂架靠近减震板的中轴线，配合对摄像头的安装结构，采用固定前半部分的方式，可以使得整体的重心处于减震板的中轴线，从而在调节的时候对安装板处产生较小的扭矩，避免对载体的平衡造成较大的影响。13、(3)其次是x向臂为双支撑结构，可以分散平稳两侧扭矩，避免采用单臂结构时扭矩朝一侧偏移的情况，一定程度上也利于提升平稳性。技术特征：1.一种具有多向调节安装结构的成像装置，其特征在于：包括摄像头、云台以及陀螺仪控制器，所述云台由减震板、安装板、x向臂、z向臂以及y向挂架组成，减震板的四角底侧均通过若干的橡胶减震球与安装板连接；在减震板中心安装电机a，电机a顶部设置轴座，电机a通过轴座与z向臂连接，z向臂底端通过电机b与x向臂连接；x向臂前端铰接y向挂架，其中y向挂架的一端与x向臂上的电机c连接；所述z向臂包括横梁a和纵臂，横梁a向后延伸后与纵臂垂直连接，所述x向臂中心为转座，转座与电机b连接，转座的两端水平连接横梁b，横梁b末端垂直连接向前水平延伸的悬臂，y向挂架安装在悬臂之间，电机c固定在其中一侧的悬臂上，摄像头固定在y向挂架上，且重心向后移至减震板的中垂线。2.根据权利要求1所述的具有多向调节安装结构的成像装置，其特征在于：所述x向臂、z向臂外侧均为空心的走线槽，且走线槽均设置盖板。3.根据权利要求2所述的具有多向调节安装结构的成像装置，其特征在于：所述陀螺仪控制器安装在x向臂其中一侧的悬臂上，其控制线路从走线槽分别连接至电机a、电机b、电机c以及电控箱。4.根据权利要求3所述的具有多向调节安装结构的成像装置，其特征在于：所述电控箱安装在z向臂的纵臂后侧顶端。5.根据权利要求2所述的具有多向调节安装结构的成像装置，其特征在于：所述y向挂架包括托板以及拉板，拉板位于托板两侧，顶端分别与悬臂以及电机c铰接。6.根据权利要求5所述的具有多向调节安装结构的成像装置，其特征在于：在托板底部设置有接线盒，接线盒的线路从走线槽连接至电控箱，所述摄像头的线路连接至接线盒。7.根据权利要求5所述的具有多向调节安装结构的成像装置，其特征在于：所述托盘上设置有固定摄像头的卡座，在卡座底部平行开设有槽口，摄像头卡在卡座内固定后，底部通过槽口用螺栓固定。技术总结本技术公开了一种具有多向调节安装结构的成像装置，包括摄像头、云台以及陀螺仪控制器，云台由减震板、安装板、X向臂、Z向臂以及Y向挂架组成，本技术通过陀螺仪控制器根据跟踪角度控制相关电机，从而实现摄像头对目标的追踪以及进行颠簸位移补偿，从而保持画面的稳定性；Z向臂向后延伸，这样配合X向臂可以使得Y向挂架靠近减震板的中轴线，配合对摄像头的安装结构，采用固定前半部分的方式，可以使得整体的重心处于减震板的中轴线，从而在调节的时候对安装板处产生较小的扭矩，避免对载体的平衡造成较大的影响；X向臂为双支撑结构，可以分散平稳两侧扭矩，避免采用单臂结构时扭矩朝一侧偏移的情况，一定程度上也利于提升平稳性。技术研发人员：石爽受保护的技术使用者：贵州华橙出行科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/8/16