消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存

本公开涉及通信，具体而言，涉及消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质。背景技术：1、侧行链路(sidelink，sl)定位，是指可以基于终端与终端之间的侧行链路，对终端进行定位。其中，被定位的终端可以被称为目标终端(target ue)，参与定位的其他终端可以被称为锚点终端(anchor ue)或定位辅助终端。2、两个终端之间交互定位消息的协议可以为侧行链路定位协议(sidelinkpositioning protocol，slpp)和/或测距与侧行链路定位协议(ranging and sidelinkpositioning protocol，rspp)。技术实现思路1、本公开的实施例提出了消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质，以解决slpp消息转发过程中的技术问题。2、根据本公开实施例的第一方面，提出一种消息转发方法，由第二设备执行，所述方法包括：接收第一设备发送的第一slpp消息，所述第一slpp消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一slpp消息是否需要被转发。3、根据本公开实施例的第二方面，提出一种消息转发方法，由第一设备执行，所述方法包括：向第二设备发送第一slpp消息，所述第一slpp消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一slpp消息是否需要被转发。4、根据本公开实施例的第三方面，提出一种消息转发方法，由第一设备执行，所述方法包括：接收第二设备发送的第二slpp消息，所述第二slpp消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二slpp消息是否为被转发的slpp消息。5、根据本公开实施例的第四方面，提出一种消息转发方法，由第二设备执行，所述方法包括：向第一设备发送第二slpp消息，所述第二slpp消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二slpp消息是否为被转发的slpp消息。6、根据本公开实施例的第五方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第一收发模块，用于接收第一设备发送的第一slpp消息，所述第一slpp消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一slpp消息是否需要被转发。7、根据本公开实施例的第六方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第二收发模块，用于向第二设备发送第一slpp消息，所述第一slpp消息包含第一信息，所述第一信息用于指示所述第一slpp消息是否需要被转发。8、根据本公开实施例的第七方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第三收发模块，用于接收第二设备发送的第二slpp消息，所述第二slpp消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二slpp消息是否为被转发的slpp消息。9、根据本公开实施例的第八方面，提出一种消息转发装置，所述装置包括：第四收发模块，用于向第一设备发送第二slpp消息，所述第二slpp消息包含第二信息，所述第二信息用于指示所述第二slpp消息是否为被转发的slpp消息。10、根据本公开实施例的第九方面，提出一种第一设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第一设备执行上述第一方面的消息转发方法、和/或上述第三方面的消息转发方法。11、根据本公开实施例的第十方面，提出一种第二设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述第二设备执行上述第二方面的消息转发方法、和/或上述第四方面的消息转发方法。12、根据本公开实施例的第十一方面，提出一种通信设备，包括：一个或多个处理器；其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行上述第一方面的消息转发方法、上述第二方面的消息转发方法、上述第三方面的消息转发方法、和/或上述第四方面的消息转发方法。13、根据本公开实施例的第十二方面，提出一种通信系统，包括第一设备和第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现上述第一方面的消息转发方法和/或上述第三方面的消息转发方法，所述第二设备被配置为实现上述第二方面的消息转发方法和/或上述第四方面的消息转发方法。14、根据本公开实施例的第十三方面，提出一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述第一方面的消息转发方法、上述第二方面的消息转发方法、上述第三方面的消息转发方法、和/或上述第四方面的消息转发方法。15、根据本公开的实施例，通过第一设备向第二设备发送添加有第一信息的第一slpp消息，使得第二设备可以根据第一信息确定第一slpp消息是否需要被转发。据此，在slpp消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到slpp消息之后，可以确定该slpp消息是在两个终端之间直接交互的slpp消息，还是需要转发给第三方(如lmf或server ue)的slpp消息，从而保证slpp消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。16、根据本公开的实施例，通过第二设备向第一设备发送添加有第二信息的第二slpp消息，使得第一设备可以根据第二信息确定第二slpp消息是否为被转发的slpp消息。据此，在slpp消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到slpp消息之后，可以确定该slpp消息是在两个终端之间直接交互的slpp消息，还是来自第三方(如lmf或server ue)的slpp消息，从而保证slpp消息被正确地处理，进而保证定位服务的可靠性。技术特征：1.一种消息转发方法，其特征在于，由第二设备执行，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示以下至少之一：3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一slpp消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一slpp消息的消息体中包含所述第一信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：6.一种消息转发方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息用于指示以下至少之一：8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一slpp消息不需要被转发；或者，所述第一信息没有指示所述第一设备的应用层标识，所述第一信息用于所述第二设备确定所述第一slpp消息需要被转发。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一slpp消息的消息头中包含所述第一信息；或者，所述第一slpp消息的消息体中包含所述第一信息。10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：11.一种消息转发方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二信息用于指示以下至少之一：13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二slpp消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所述第二slpp消息的消息体中包含所述第二信息。15.一种消息转发方法，其特征在于，由第二设备执行，所述方法包括：16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信息用于指示以下至少之一：17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二信息指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二slpp消息不是被转发的slpp消息；或者，所述第二信息没有指示所述第二设备的应用层标识，所述第二信息用于所述第一设备确定所述第二slpp消息是被转发的slpp消息。18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二slpp消息的消息头中包含所述第二信息；或者，所述第二slpp消息的消息体中包含所述第二信息。19.一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：20.一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：21.一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：22.一种消息转发装置，其特征在于，所述装置包括：23.一种第一设备，其特征在于，包括：24.一种第二设备，其特征在于，包括：25.一种通信设备，其特征在于，包括：26.一种通信系统，其特征在于，包括第一设备和第二设备，其中，所述第一设备被配置为实现权利要求1-5、11-14中任一项所述的消息转发方法，所述第二设备被配置为实现权利要求6-10、15-18中任一项所述的消息转发方法。27.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行权利要求1-18中任一项所述的消息转发方法。技术总结本公开涉及通信技术领域，具体涉及消息转发方法、装置、通信设备、通信系统和存储介质。其中，消息转发方法包括：第一设备接收第二设备发送的第一SLPP消息，第一SLPP消息包含第一信息，第一信息用于指示第一SLPP消息是否需要被转发；和/或，第二设备接收第一设备发送的第二SLPP消息，第二SLPP消息包含第二信息，第二信息用于指示第二SLPP消息是否为被转发的SLPP消息。根据本公开，在SLPP消息转发场景中，一个终端从另一个终端处接收到SLPP消息之后，可以区分该SLPP消息是在两个终端之间直接交互的SLPP消息，还是需要转发给第三方或者来自第三方的SLPP消息。技术研发人员：江小威受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16