显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序

本发明涉及显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序。背景技术：1、提出有如下管制信息显示系统：具有显示单元，该显示单元将在机场中在地上行驶的移动体(例如飞机、车辆等)的行驶路径显示于由表示时间的坐标轴和表示位置的坐标轴构成的二维平面。例如，参照专利文献1。在选择出的移动体中需要加以注意的状况是其他移动体共享选择出的移动体的行进路线的一部分的状况。在行进路线的共享方法中，存在构成选择出的移动体的行进路线的引导路径与构成其他移动体的行进路线的引导路径在交叉路口交叉的情况和选择出的移动体与其他移动体在共用的引导路径上沿着同一方向或相反方向行进的情况。因此，在专利文献1的系统中，使得表示选择出的移动体的行驶状况的二维平面与表示其他移动体的行驶状况的其他二维平面彼此相交，即，使得三维地显示2个移动体的行驶状况。2、现有技术文献3、专利文献4、专利文献1：日本特开2006-350445号公报(例如，权利要求1和2、第0038～0039段、图4～图6)技术实现思路1、发明要解决的课题2、但是，在三维地显示2个移动体的行驶状况的显示方式的情况下，存在观察显示单元的管制员难以预测移动体彼此的异常接近这样的问题。3、本发明的目的在于，提供一种显示控制装置、显示控制方法以及显示控制程序，能够以容易预测移动体彼此的异常接近的显示方式进行显示。4、用于解决课题的手段5、本发明的显示控制装置是将指示发送到在多个行驶路径上行驶的多个移动体的管制系统的装置，其特征在于，该显示控制装置：行驶路径构造数据取得部，其取得表示所述多个行驶路径的构造的行驶路径构造数据；管制信息取得部，其从管理包含所述多个移动体的位置和运行预定在内的管制信息的管理装置取得所述管制信息；预测轨迹估计部，其根据所述行驶路径构造数据和所述管制信息，估计表示所述多个移动体的行驶路径的预测轨迹；预测轨迹取得部，其从所述预测轨迹取得表示所述多个移动体中的被选择为监视对象的移动体的行驶路径的第1预测轨迹和表示除了选择出的所述移动体以外的移动体即多个关联移动体的行驶路径的多个第2预测轨迹；异常接近估计部，其根据所述行驶路径构造数据、所述第1预测轨迹和所述多个第2预测轨迹，从所述多个关联移动体中估计具有距选择出的所述移动体的距离为预先确定的基准值以下的期间的移动体即异常接近的移动体，估计处于所述异常接近的期间时的所述异常接近的移动体的位置；以及，其使显示装置显示由第1坐标轴和第2坐标轴构成的二维坐标系和在所述二维坐标系下表示所述第1预测轨迹的线，并使所述显示装置显示在所述二维坐标系下表示处于所述异常接近的期间时的所述异常接近的移动体的位置的增强显示部件，其中，该第1坐标轴用距所述第1预测轨迹的起点的距离表示所述起点到终点的位置，该第2坐标轴表示时刻。6、本发明的显示控制方法由将指示发送到在多个行驶路径上行驶的多个移动体的管制系统的显示控制装置实施，其特征在于，该显示控制方法具有以下步骤：取得表示所述多个行驶路径的构造的行驶路径构造数据；从管理包含所述多个移动体的位置和运行预定在内的管制信息的管理装置取得所述管制信息；根据所述行驶路径构造数据和所述管制信息，估计表示所述多个移动体的行驶路径的预测轨迹；从所述预测轨迹取得表示所述多个移动体中的被选择为监视对象的移动体的行驶路径的第1预测轨迹和表示除了选择出的所述移动体以外的移动体即多个关联移动体的行驶路径的多个第2预测轨迹；根据所述行驶路径构造数据、所述第1预测轨迹和所述多个第2预测轨迹，从所述多个关联移动体中估计具有距选择出的所述移动体的距离为预先确定的基准值以下的期间的移动体即异常接近的移动体，估计处于所述异常接近的期间时的所述异常接近的移动体的位置；以及使显示装置显示由第1坐标轴和第2坐标轴构成的二维坐标系和在所述二维坐标系下表示所述第1预测轨迹的线，并使所述显示装置显示在所述二维坐标系下表示处于所述异常接近的期间时的所述异常接近的移动体的位置的增强显示部件，其中，该第1坐标轴用距所述第1预测轨迹的起点的距离表示所述起点到终点的位置，该第2坐标轴表示时刻。7、发明效果8、根据本发明，能够使显示装置以容易预测移动体彼此的异常接近的显示方式进行显示。技术特征：1.一种管制系统的显示控制装置，其将指示发送到在多个行驶路径上行驶的多个移动体，其特征在于，该管制系统的显示控制装置具有：2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，3.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其特征在于，4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，7.根据权利要求6所述的显示控制装置，其特征在于，8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，9.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，11.根据权利要求10所述的显示控制装置，其特征在于，12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，13.根据权利要求12所述的显示控制装置，其特征在于，14.根据权利要求1～13中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，15.根据权利要求1～13中的任意一项所述的显示控制装置，其特征在于，16.根据权利要求15所述的显示控制装置，其特征在于，17.根据权利要求15或16所述的显示控制装置，其特征在于，18.一种显示控制方法，由将指示发送到在多个行驶路径上行驶的多个移动体的管制系统的显示控制装置实施该显示控制方法，其特征在于，该显示控制方法具有以下步骤：19.一种显示控制程序，其特征在于，该显示控制程序使将指示发送到在多个行驶路径上行驶的多个移动体的管制系统的显示控制装置执行以下步骤：技术总结显示控制装置(10)具有：行驶路径构造数据取得部(12)；管制信息取得部(13)；预测轨迹估计部(14)；预测轨迹取得部(15)，其取得选择出的移动体的第1预测轨迹和多个关联移动体的多个第2预测轨迹；异常接近估计部(16)，其从多个关联移动体估计具有距选择出的移动体的距离为预先确定的基准值以下的期间的移动体即异常接近的移动体，估计处于异常接近的期间时的异常接近的移动体的位置；以及显示控制部(17)，其使显示装置(40)显示由第1坐标轴和第2坐标轴构成的二维坐标系和表示第1预测轨迹的线，并使显示装置(40)显示表示处于异常接近的期间时的异常接近的移动体的位置的增强显示部件，其中，该第1坐标轴用距起点的距离表示第1预测轨迹的位置，该第2坐标轴表示时刻。技术研发人员：皆川纯,信田翔平受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/16