用于无线设备之间直接通信的方向感知无线电资

各种示例实施例涉及用于无线设备的无线电资源选择，特别是用于终端设备之间的直接通信场景。背景技术：1、第三代合作伙伴计划(3gpp)正在努力支持先进的车对万物(v2x)服务(例如，传感器共享、编队(platooning)等)，这促使版本16中新无线电(nr)侧链路的标准化，侧链路用于用户设备(ue)(例如，车辆、道路基础设施和其他设备)之间的直接通信。为了在侧链路中实现更高的数据速率，3gpp已经考虑了6ghz以上的更高频率(所谓的毫米波)。为了补偿无线电信道的更高路径损耗并确保良好的覆盖，配备大量天线和先进波束成形技术的多面板设备被设想为nr侧链路未来版本的关键技术，并有望成为版本18的一部分。除了覆盖扩展之外，波束成形还可引导(steer)朝向目标接收机/发射机的信号发送/接收(例如，在单播侧链路传输中)，从而避免对/来自其他ue的干扰。这可实现更高的空间重用(reuse)，并提高链路和系统级别的数据吞吐量。技术实现思路1、根据一些方面，提供了独立权利要求的主题。在从属权利要求中定义了一些或所有方面的一些实施例。2、根据第一方面，提供了一种用于第一设备(例如配置为通过侧链路信道与第二用户设备通信的用户设备)的方法，包括：接收来自第三设备的第一无线电传输；基于所接收的第一无线电传输，确定预期由所述第三设备用于通信的至少一个无线电资源；确定第一方向，来自所述第三设备的所述第一无线电传输在所述第一设备处从所述第一方向接收；基于所确定的至少一个无线电资源和所确定的第一方向，确定无线电资源集；以及从所确定的无线电资源集中选择一个或多个无线电资源以用于与第二设备的通信，或者将所确定的无线电资源集发送到所述第二设备或网络实体。3、根据第二方面，提供了一种装置，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使所述装置执行所述方法或其实施例。4、根据一些进一步的方面，提供了一种装置，包括用于执行所述方法或其实施例的组件(means)。所述组件可以包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使得所述装置执行所述方法。5、所述装置可以是配置为通过侧链路信道与另一用户设备通信的用户设备或终端，例如配置为接入3gpp网络的用户设备。6、根据进一步的方面，提供了一种计算机程序产品、一种计算机可读介质或一种非暂时计算机可读介质，所述计算机程序产品、计算机可读介质或非暂时计算机可读介质包括程序指令，所述程序指令当在装置的处理器中执行时使得所述装置执行所述方法或其实施例。技术特征：1.一种装置，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时使所述装置执行：2.根据权利要求1所述的装置，其中，确定所述无线电资源集包括：确定用于与所述第二设备的通信的候选无线电资源集。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所确定的无线电资源集包括用于与所述第二设备的通信的优选或非优选的无线电资源。4.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，所述装置被配置为执行以下至少一项：选择所述一个或多个无线电资源以用于从所述第一设备到所述第二设备的传输，或者向所述第二设备或所述网络实体发送指示所确定的无线电资源集的消息以选择一个或多个无线电资源以用于从所述第二设备到所述第一设备的传输。5.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，确定所述第一方向包括：在所述第一设备处估计所述第一无线电传输的到达角。6.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，确定所述第一方向包括：确定所述第三设备相对于所述第一设备的位置。7.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，使所述装置确定第二方向，来自所述第二设备的第二无线电传输在所述第一设备处从所述第二方向接收，并且其中，确定所述无线电资源集还基于所确定的第二方向。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二无线电传输与所述第一设备和所述第二设备之间的设备间协调相关联。9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，确定所述第二方向包括：在所述第一设备处估计所述第二无线电传输的到达角，或者确定所述第二设备相对于所述第一设备的位置。10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其中，确定所述无线电资源集包括：确定所确定的第一方向与所确定的第二方向之间的第一角距离。11.根据权利要求10所述的装置，其中，使得所述装置至少如果无线电资源被指示为由所述第一无线电传输预留并且所确定的第一角距离低于阈值，则确定所述无线电资源为非优选的。12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述无线电资源集包括用于与所述第二设备的通信的优选的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其中，还使得所述装置基于所述第一无线电传输来确定所述第三设备被预期在其中进行接收的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中，还使得所述装置基于要用于与所述第二设备的通信的发射天线波束宽度或接收天线波束宽度中的至少一个来配置所述阈值。15.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，还使得所述装置估计第三方向，其中来自所述第三设备的第三无线电传输被预期在所述第一设备处从所述第三方向接收，并且进一步基于所估计的第三方向确定所述无线电资源集。16.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，还使得所述装置估计与被预期向所述第二设备发送或从所述第二设备接收的第四无线电传输相关联的第四方向，并且进一步基于所估计的第四方向确定所述无线电资源集。17.根据权利要求15或16所述的装置，其中，确定所述无线电资源集包括：确定所估计的第三方向与所估计的第四方向之间的第二角距离。18.根据权利要求17所述的装置，其中，使得所述装置至少如果无线电资源被指示为由所述第一无线电传输预留并且所确定的第二角距离低于阈值，则确定所述无线电资源为非优选的。19.根据权利要求17或18所述的装置，其中，所述无线电资源集包括用于与所述第二设备的通信的优选的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其中，还使得所述装置基于所述第一无线电传输来确定所述第三设备被预期在其中进行接收的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：21.根据任一前述权利要求所述的装置，其中，所述装置是被配置为通过侧链路传输与作为用户设备的所述第二设备通信的用户设备，以及其中，所述第一无线电传输是物理侧链路控制信道传输、物理侧链路共享信道传输、或物理侧链路反馈信道传输。22.一种用于第一设备的方法，包括：23.根据权利要求22所述的方法，其中，确定所述无线电资源集包括：确定用于与所述第二设备的通信的候选无线电资源集。24.根据权利要求22或23所述的方法，其中，所确定的无线电资源集包括用于与所述第二设备的通信的优选或非优选的无线电资源。25.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：26.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，确定所述第一方向包括：在所述第一设备处估计所述第一无线电传输的到达角。27.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，确定所述第一方向包括：确定所述第三设备相对于所述第一设备的位置。28.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：确定第二方向，来自所述第二设备的第二无线电传输在所述第一设备处从所述第二方向接收，并且其中，确定所述无线电资源集还基于所确定的第二方向。29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述第二无线电传输与所述第一设备和所述第二设备之间的设备间协调相关联。30.根据权利要求28或29所述的方法，其中，确定所述第二方向包括：在所述第一设备处估计所述第二无线电传输的到达角，或者确定所述第二设备相对于所述第一设备的位置。31.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其中，确定所述无线电资源集包括：确定所确定的第一方向与所确定的第二方向之间的第一角距离。32.根据权利要求31所述的方法，包括：至少如果无线电资源被指示为由所述第一无线电传输预留并且所确定的第一角距离低于阈值，则确定所述无线电资源为非优选的。33.根据权利要求31或32所述的方法，其中，所述无线电资源集包括用于与所述第二设备的通信的优选的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：34.根据权利要求31至33中任一项所述的方法，包括：基于所述第一无线电传输，确定所述第三设备被预期在其中进行接收的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：35.根据权利要求32至34中任一项所述的方法，其中，基于要用于与所述第二设备的通信的发射天线波束宽度或接收天线波束宽度中的至少一个来配置所述阈值。36.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：估计第三方向，来自所述第三设备的第三无线电传输被预期在所述第一设备从所述第三方向接收，并且进一步基于所估计的第三方向确定所述无线电资源集。37.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：估计与被预期向所述第二设备发送或从所述第二设备接收的第四无线电传输相关联的第四方向，并且进一步基于所估计的第四方向确定所述无线电资源集。38.根据权利要求36或37所述的方法，其中，确定所述无线电资源集包括：确定所估计的第三方向与所估计的第四方向之间的第二角距离。39.根据权利要求38所述的方法，包括：至少如果无线电资源被指示为由所述第一无线电传输预留并且所确定的第二角距离低于阈值，则确定所述无线电资源为非优选的。40.根据权利要求38或39所述的方法，其中，所述无线电资源集包括用于与所述第二设备的通信的优选的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：41.根据权利要求38至40中任一项所述的方法，包括：基于所述第一无线电传输，确定所述第三设备被预期在其中进行接收的无线电资源，并且其中，确定所述无线电资源集包括：如果：42.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述第一设备是被配置为通过侧链路传输与作为用户设备的所述第二设备通信的用户设备，其中所述第一无线电传输是物理侧链路控制信道传输、物理侧链路共享信道传输、或物理侧链路反馈信道传输。43.一种计算机程序，包括用于使装置执行根据权利要求22至42中任一项所述的方法的指令。44.一种非暂时性计算机可读介质，包括用于使装置执行根据权利要求22至42中任一项所述的方法的程序指令。技术总结根据本发明的示例方面，提供了一种用于第一设备的方法，包括：接收来自第三设备的第一无线电传输；基于所接收的第一无线电传输，确定预期由第三设备用于通信的至少一个无线电资源；确定第一方向，来自第三设备的第一无线电传输在第一设备处从第一方向接收；基于所确定的至少一个无线电资源和所确定的第一方向，确定无线电资源集；以及从所确定的无线电资源集中选择一个或多个无线电资源以用于与第二设备的通信，或者将所确定的无线电资源集发送到第二设备或网络实体。技术研发人员：D·梅迪纳,P·克沙瓦穆西,A·卡里米德库尔迪,A·M·艾哈迈迪德黑兰尼,A·马科内,T·维尔德谢克受保护的技术使用者：诺基亚技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16