步进电机的制作方法

本发明涉及电机，尤其涉及一种步进电机。背景技术：1、步进电机由于其结构紧凑、工作效率高、节能降耗等优点，在电动机和发电机等领域得到了广泛的应用。近年来，工业领域对利用步进电机直接驱动负载工作的设备的需求越来越迫切，这些步进电机直驱设备的广泛应用将带来很大的节能效益。2、相关技术中，步进电机根据其绕组可分为多个绕组结构，其中四绕组结构的步进电机包括转轴、固定于转轴的外周侧的磁钢以及套设于转轴并与转轴形成转动连接的绕组，其中，绕组包括四个，每个绕组均包括一个外壳、两个爪极以及一个线圈，当绕组组装完成后再套设于转轴上，以形成一个完整的步进电机。3、虽然上述四绕组结构的步进电机在组装完成后能形成一个完整的步进电机，但需要单独对四个绕组进行组装，再将组装完成的四个绕组分别套设于转轴，这种通过四个绕组进行组装的工艺不仅繁琐，且需要保证四个绕组的同心度，容易造成同心度的偏差，严重时还会导致步进电机成为不合格产品。4、因此，有必要提供一种新的步进电机来解决上述技术问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种步进电机，以解决相关技术中四绕组结构的步进电机组装繁琐且容易造成同心度偏差的问题。2、为了达到上述目的，本发明提供了一种步进电机，其包括转轴、套设固定于所述转轴的外周侧的磁钢、套设于所述转轴并与所述转轴形成转动连接的绕组单元以及固定于所述绕组单元并与所述绕组单元电连接的柔性电路板，所述绕组单元包括两个绕组且均与所述磁钢间隔设置；3、每个所述绕组包括套设于所述转轴并与所述转轴形成转动连接的壳体、固定于所述壳体的内周侧且与所述壳体呈同轴设置的两个骨架以及固定于每个所述骨架的线圈，每个所述骨架包括相对设置的两个爪极，所述线圈环绕同一所述骨架中的两个所述爪极的外周侧设置；4、所述柔性电路板包括两个且分别固定于两个所述绕组中的壳体的外周侧，每个所述柔性电路板分别与对应的所述绕组中的所有线圈电连接，两个所述柔性电路板相互靠近的一端焊接在一起以形成电连接。5、优选的，每个所述爪极包括固定于所述壳体内且呈环状的固定部以及由所述固定部的内周缘沿其轴向弯折延伸形成的多个延伸部，多个所述延伸部间隔设置；同一所述骨架中的每个所述爪极的延伸部均向靠近另一个所述爪极的方向延伸。6、优选的，同一所述骨架中的每个所述爪极的延伸部均延伸至另一个所述爪极的两个延伸部之间。7、优选的，每个所述骨架还包括套设固定于两个所述爪极的所述延伸部的支撑件；所述线圈绕设于所述支撑件的外周侧。8、优选的，所述壳体包括呈中空且两端开口的本体部以及盖设于所述本体部远离另一个所述壳体的一端的盖体；所述转轴通过轴承固定于所述盖体，并与所述盖体形成转动连接。9、优选的，所述本体部的内周侧设有向内凸出的台阶；每个所述骨架中的其中一个爪极固定于所述台阶的其中一侧。10、优选的，所述本体部设有贯穿其上形成的多个避让孔；所述线圈的其中一端穿过所述避让孔与所述柔性电路板连接。11、优选的，所述磁钢包括多个，多个所述磁钢环绕设置且间隔固定于所述转轴的外周侧。12、优选的，所述步进电机还包括套设于所述转轴且相互间隔的两个垫片，两个垫片分别抵接于所述磁钢的两端。13、与相关技术比较，本发明中的步进电机通过将每个大绕组设计成一个壳体加四个爪极以及两个线圈，即将两个小绕组组成一个大绕组，且每个大绕组设计一个与该大绕组中的所有线圈电连接的柔性电路板，并将两个柔性电路板焊接在一起以实现两个大绕组中所有线圈之间的电连接，从而简化了整机装配时的绕组数量，使其工序更简单，并降低装配后的同心度偏差，且还可以在单个线圈异常时进行单独更换，以避免单个线圈异常后所造成的整机报损的风险。技术特征：1.一种步进电机，其特征在于，所述步进电机包括转轴、套设固定于所述转轴的外周侧的磁钢、套设于所述转轴并与所述转轴形成转动连接的绕组单元以及固定于绕组单元并与所述绕组单元电连接的柔性电路板，所述绕组单元包括两个绕组且均与所述磁钢间隔设置；2.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，每个所述爪极包括固定于所述壳体内且呈环状的固定部以及由所述固定部的内周缘沿其轴向延伸形成的多个延伸部，多个所述延伸部间隔设置；同一所述骨架中的每个所述爪极的延伸部均向靠近另一个所述爪极的方向延伸。3.如权利要求2所述的步进电机，其特征在于，同一所述骨架中的每个所述爪极的延伸部均延伸至另一个所述爪极的两个延伸部之间。4.如权利要求2所述的步进电机，其特征在于，每个所述骨架还包括套设固定于两个所述爪极的所述延伸部的支撑件；所述线圈绕设于所述支撑件的外周侧。5.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述壳体包括呈中空且两端开口的本体部以及盖设于所述本体部远离另一个所述壳体的一端的盖体；所述转轴通过轴承固定于所述盖体，并与所述盖体形成转动连接。6.如权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述本体部的内周侧设有向内凸出的台阶；每个所述骨架中的其中一个爪极固定于所述台阶的其中一侧。7.如权利要求5所述的步进电机，其特征在于，所述本体部设有贯穿其上形成的多个避让孔；所述线圈的其中一端穿过所述避让孔与所述柔性电路板连接。8.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述磁钢包括多个，多个所述磁钢环绕设置且间隔固定于所述转轴的外周侧。9.如权利要求1所述的步进电机，其特征在于，所述步进电机还包括套设于所述转轴且相互间隔的两个垫片，两个垫片分别抵接于所述磁钢的两端。技术总结本发明提供了一种步进电机，其包括转轴、套设固定于转轴的外周侧的磁钢、套设于转轴的绕组单元以及固定于绕组单元的柔性电路板，绕组单元包括两个绕组；每个绕组包括套设于转轴并与转轴形成转动连接的壳体、固定于壳体的内周侧且与壳体呈同轴设置的两个骨架以及固定于每个骨架的线圈，每个骨架包括相对设置的两个爪极，线圈环绕同一骨架中的两个爪极的外周侧设置；柔性电路板包括两个，每个柔性电路板分别与对应的绕组中的所有线圈电连接，两个柔性电路板相互靠近的一端焊接在一起以形成电连接。本发明的步进电机可以简化整机装配时的绕组数量，使其工序更简单，并降低装配后的同心度偏差，且能避免单个线圈异常后所造成的整机报损的风险。技术研发人员：毛路斌,宋威,周孙铜受保护的技术使用者：瑞声光电科技（常州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16