一种在线采样装置、系统以及方法与流程

本申请涉及运输行业的物料采样，更具体地说，尤其涉及一种在线采样装置、系统以及方法。背景技术：1、火电厂、矿石加工一类的大型工厂，每天都会有大量的物料运入，物料主要指煤炭或矿石，为了了解进厂物料的成分，需要对每辆物料运输车上的物料按相关标准要求采取一定的物料样本。2、传统的采样装置包括大车、大车轨道、小车以及采样头，其中，大车轨道架设在高空中，且沿大车的长度方向延伸，大车上设置有小车，小车沿大车的宽度方向移动，采样头设置在小车上，整个采样过程中，物料车不移动，而通过大车和小车的行走，实现采样头沿物料车的长度和宽度方向移动。3、目前的这种方式中的大车轨道的架设成本高，且采样头移动到采样点的过程需要经历大车移动到采样点的沿第一方向坐标位置，小车移动至采样点的沿第二方向坐标位置，采样头下降和上升，大车和小车进行复位的时间，采样耗时长，效率低。4、因此，亟需一种在线采样装置、系统以及方法，能够降低大车轨道架设成本、缩短采样时间，效率更高。技术实现思路1、为解决上述技术问题，本申请提供一种在线采样装置、系统以及方法，能够降低大车轨道架设成本、缩短采样时间，效率更高。2、本申请提供的技术方案如下：3、一种在线采样装置，包括：4、用于带动物料车沿第一方向移动的第一移动组件；5、设置在所述第一移动组件的上方，用于采集物料的采样头；6、用于带动所述采样头沿第二方向移动的第二移动组件；7、设置在所述采样头与所述第二移动组件之间的升降组件。8、优选地，所述第二移动组件，包括：9、支架，所述支架上设置有镂空区；10、设置在所述支架上的第二输送小车，所述采样头设置在所述第二输送小车的底部，所述升降组件用于带动所述采样头穿过所述镂空区进行采样；11、设置在所述支架上，用于约束所述第二输送小车沿第二方向移动的导向件。12、优选地，所述第一移动组件，包括：13、第一输送小车，所述第一输送小车上设置有用于放置物料车的支撑平台；14、用于带动所述第一输送小车沿第一方向移动的第一驱动件。15、优选地，所述第一移动组件，还包括：16、设置在所述第一输送小车的两侧的防抬结构，防抬结构沿第一输送小车的长度方向间隔设置。17、优选地，所述第一移动组件，还包括：18、设置在所述第一输送小车的一端，用于引导所述物料车驶入支撑平台的第一斜面；19、设置在所述第一输送小车远离所述第一斜面的一端，用于引导所述物料车驶离所述支撑平台的第二斜面。20、优选地，还包括：21、设置在所述第一移动组件的一侧的制样组件，所述制样组件用于接收所述采样头采集的物料，并进行在线制样。22、一种在线采样系统，包括：23、确定装置，所述确定模块用于根据整车物料轮廓确定n个采样区域；24、获取装置，所述获取模块用于从n个采样区域中获取第i个采样区域的采样点；25、采集装置，所述采集装置用于在所述第i个采样区域的采样点处采集物料；26、其中，所述采集装置为上述任一项所述的在线采样装置。27、优选地，所述获取装置具体为三维激光扫描仪；或，28、所述获取装置具体为高速相机。29、一种在线采样方法，用于上述任一项所述的在线采样系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：30、s1、根据整车物料轮廓确定n个采样区域；31、s2、从n个采样区域中获取第i个采样区域的采样点；32、s3、在所述第i个采样区域的采样点处采集物料；33、s4、重复s2至s3，直至获取n个采样区域的物料。34、优选地，所述步骤s1之前，还包括以下步骤：35、获取物料车的空载车辆轮廓和装载车辆轮廓；36、根据所述空载车辆轮廓以及装载车辆轮廓，计算得到整车物料轮廓。37、优选地，所述步骤s1，具体包括以下步骤：38、根据所述整车物料轮廓，确定物料体积；39、根据所述物料体积以及物料的密度，计算得到物料重量；40、根据物料重量确定采样重量以及样本数量；41、根据所述采样重量、样本数量以及物料车长度，将所述物料车划分为n个采样区域。42、优选地，步骤s2具体包括以下步骤：43、移动装载后的物料车，直至第i个所述采样区域到达预设位置；44、获取第i个所述采样区域的区域物料轮廓；45、根据所述区域物料轮廓，确定第i个所述采样区域的采样点坐标。46、优选地，所述步骤s3和所述步骤s4之间，还包括以下步骤：47、移动所述采样头至卸料点进行卸料；48、移动采样头至初始位置，等待下一次采样。49、优选地，所述步骤s4之后，还包括以下步骤：50、通过制样组件进行在线制样。51、本发明提供的在线采样装置，首先由于设置有第一移动组件、采样头、第二移动组件以及升降组件，其中，第一移动组件用于带动物料车沿第一方向移动，采样头设置在第一移动组件的上方，采样头用于采集物料车上的采样点的物料，第二移动组件用于带动采样头沿第二方向移动，升降组件设置在第二移动组件以及采样头之间，用于带动采样头沿升降。当确定采样点之后，通过第一移动组件带动物料车沿第一方向移动的同时，第二移动组件带动采样头沿第二方向移动，使得采样头位于采样点的正上方，通过升降组件带动采样头伸出进行采样。一方面，第一移动组件可以直接设置在地面，无需架设高空轨道，能够降低大车轨道架设成本；另一方面，第一移动组件和第二移动组件分别带动物料车和采样头移动，能够缩短采样时间，第二移动组件在带动采样头进行卸料的卸料和复位的过程无需第一移动组件的参与，且第二移动组件移动的行程较短，进一步缩短采样过程的时间，其采样效率更高。由此可见，与现有技术相比，本发明实施例中的在线采样装置，能够降低大车轨道架设成本、缩短采样时间，效率更高。52、本发明还提供了一种在线采样系统，包括上述的在线采样装置，同样也能够降低大车轨道架设成本、缩短采样时间，效率更高。53、本发明还提供了一种在线采样方法，用于上述的在线采样系统中，同样也能够实现上述技术效果，在此不再进行赘述。技术特征：1.一种在线采样装置，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的在线采样装置，其特征在于，3.根据权利要求2所述的在线采样装置，其特征在于，4.根据权利要求1至3中任一项所述的在线采样装置，其特征在于，5.一种在线采样系统，其特征在于，包括：6.一种在线采样方法，用于权利要求5所述的在线采样系统中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：7.根据权利要求6所述的在线采样方法，其特征在于，8.根据权利要求7所述的在线采样方法，其特征在于，9.根据权利要求8所述的在线采样方法，其特征在于，10.根据权利要求6所述的在线采样方法，其特征在于，技术总结本申请公开一种在线采样装置、系统以及方法，包括：用于带动物料车沿第一方向移动的第一移动组件；设置在所述第一移动组件的上方，用于采集物料的采样头；用于带动所述采样头沿第二方向移动的第二移动组件；设置在所述采样头与所述第二移动组件之间的升降组件。本申请提供的在线采样装置、系统以及方法，相较于现有技术而言，能够降低大车轨道架设成本、缩短采样时间，效率更高。技术研发人员：龙昕,付杰勤,李敏,郭晓明,罗建文受保护的技术使用者：长沙开元仪器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16