一种冲压修整摆盘一体机的制作方法

本发明涉及一种超声波冲压机，特别是一种可修整浇口残留的冲压修整摆盘一体机。背景技术：1、塑件产品的材质和结构很多，有些产品因为结构或其他原因只能设计一个浇口，为保证出模后产品与流道保持足够的刚性，这个单浇口的截面一般设计的较大，这虽然利于产品出模，但是会在冲压时造成冲压后浇口残留过大的问题。为保证产品质量，此类产品目前的做法是在冲压后由人工逐个削平浇口，这造成产品质量参差不齐、生产效率低、成本高等问题。2、故此，提出本发明创造。技术实现思路1、本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种冲压修整摆盘一体机，其是在普通冲压机的基础上，实现自动修整浇口、检查修整后的浇口是否符合标准，并将不合格的产品和冲压后的流道经废料滑道流到设备外的废料框里，将合格品分穴摆入不同的塑盒中。。2、为了实现上述目的，本发明所设计的一种冲压修整摆盘一体机，包括：3、支架组件；4、冲压机及冲压治具；5、接料组件，用于夹紧冲压治具上冲压掉落的产品，并移位至修整工位；6、修整组件，用于在修整工位对产品的浇口进行修整；7、视觉检测系统，用于在视觉检测工位通过计算机视觉技术判断产品是否为合格品，并反馈控制系统；8、塑盒分离及移位组件，用于对堆叠的塑盒进行逐片分离，并移位至摆盘工位；9、摆盘组件，用于夹取接料组件上的产品，移位至视觉检测工位经判断，合格品继续移位至摆盘工位进行摆盘，而不合格品进行丢弃；10、塑盒码垛组件，用于将完成摆盘的塑盒进行逐层码垛；11、以及，电控系统，用于控制冲压机、接料组件、修整组件、视觉检测系统、塑盒分离及移位组件、摆盘组件以及塑盒码垛组件；12、其中，冲压机及冲压治具、接料组件、修整组件、视觉检测系统、塑盒分离及移位组件、摆盘组件以及塑盒码垛组件均安装至支架组件的工作台上。13、作为优选，上述一种冲压修整摆盘一体机，其结构中：14、所述接料组件，包括：15、支架ⅰ、减速电机组件ⅰ、同步带轮组件ⅰ、轨道滑块组件ⅰ、垫板、滑块板ⅰ、手指气缸ⅰ和夹爪ⅰ；16、其中，轨道滑块组件ⅰ安装至垫板上，滑块板ⅰ安装至轨道滑块组件ⅰ的滑块上，17、减速电机组件ⅰ安装至支架ⅰ上，并通过同步带轮组件ⅰ驱动滑块板ⅰ在轨道滑块组件ⅰ的轨道延伸方向y上往复运动，18、手指气缸ⅰ安装至滑块板ⅰ上，夹爪ⅰ安装至手指气缸ⅰ的输出端上，由手指气缸ⅰ驱动切换开合状态，并在闭合状态下形成产品夹紧区域a；19、所述修整组件，包括：20、减速电机组件ⅱ、滑台模组ⅰ、支架ⅱ和修口铣刀钻机；21、其中，滑台模组ⅰ安装至减速电机组件ⅱ的输出端上，修口铣刀钻机通过支架ⅱ安装至滑台模组ⅰ的滑台上，由减速电机组件ⅱ驱动沿着滑台模组ⅰ的延伸方向x往复运动；22、所述塑盒分离及移位组件，包括：23、支板、底板ⅰ、分刀组件、侧托组件、角形立板、支架ⅲ、推杆气缸ⅰ、托板、吸盘ⅰ、底板ⅱ、同步带轮组件ⅱ、法兰板ⅰ、减速电机组件ⅲ、轨道滑块组件ⅱ、滑块板ⅱ、推杆气缸ⅱ、支架ⅳ、手指气缸ⅱ、夹臂和吸盘ⅱ；所述底板ⅰ上设有以供塑盒通过的方形开口ⅰ；24、其中，所述分刀组件，包括：滑台气缸ⅰ、底板ⅲ、立板ⅰ、推杆气缸ⅲ、支架ⅴ、动刀和静刀；25、底板ⅲ安装至滑台气缸ⅰ的滑台上，立板ⅰ安装至底板ⅲ上，推杆气缸ⅲ安装至立板ⅰ上，支架ⅴ安装至推杆气缸ⅲ的输出端上，由推杆气缸ⅲ驱动在空间直角坐标系中的z轴方向上往复运动，26、动刀安装至支架ⅴ上，静刀安装至底板ⅲ上，动刀和静刀相互间隔排布，在推杆气缸ⅲ驱动支架ⅴ往复运动的过程中动刀和静刀在空间直角坐标系中的z轴方向上相互错开；27、其中，所述侧托组件，包括：滑台气缸ⅱ、支架ⅵ和拖刀；28、支架ⅵ安装至滑台气缸ⅱ的滑台上，拖刀安装至支架ⅵ上；29、其中，底板ⅰ安装至支板上，30、在底板ⅰ中方形开口ⅰ的四个角上均安装角形立板和侧托组件，所有角形立板共同限制堆叠的塑盒在空间直角坐标系中的z轴方向上对齐方形开口ⅰ，并通过所有侧托组件的滑台气缸ⅱ驱动拖刀位移至堆叠的塑盒下方在空间直角坐标系中的z轴方向上对堆叠的塑盒进行限位，31、在底板ⅰ中方形开口ⅰ的至少一对侧边上均安装分刀组件，所有分刀组件通过滑台气缸ⅰ驱动动刀和静刀插入相邻的塑盒之间，并通过推杆气缸ⅲ驱动动刀和静刀在空间直角坐标系中的z轴方向上相互错开进行塑盒分离，32、推杆气缸ⅰ安装至支架ⅲ上，托板安装至推杆气缸ⅰ的输出端上，由推杆气缸ⅰ驱动在空间直角坐标系中的z轴方向上往复运动，并位于堆叠的塑盒下方，吸盘ⅰ安装至托板上，并正对着堆叠的塑盒，33、减速电机组件ⅲ通过法兰板ⅰ安装至底板ⅱ上，34、滑块板ⅱ通过轨道滑块组件ⅱ安装至底板ⅱ上，并在轨道滑块组件ⅱ的轨道延伸方向x上往复运动，减速电机组件ⅲ的输出端通过同步带轮组件ⅱ传动连接滑块板ⅱ，35、推杆气缸ⅱ安装至滑块板ⅱ上，手指气缸ⅱ通过支架ⅳ安装至推杆气缸ⅱ的输出端上，由推杆气缸ⅱ驱动在空间直角坐标系中的z轴方向上往复运动，夹臂安装至手指气缸ⅱ的输出端上，由手指气缸ⅱ驱动切换开合状态，并位于底板ⅰ的方形开口ⅰ下方，吸盘ⅱ安装至夹臂上，并且在手指气缸ⅱ驱动夹臂合拢后其正对上分离至托板上的塑盒；36、所述摆盘组件，包括：37、底板ⅳ、同步带轮组件ⅲ、法兰板ⅱ、减速电机组件ⅳ、轨道滑块组件ⅲ、滑块板ⅲ、立板ⅱ、肋板、减速电机组件ⅴ、法兰板ⅲ、同步带轮组件ⅳ、轨道滑块组件ⅳ、滚珠丝杠副、支架ⅶ、减速电机组件ⅵ、同步带轮组件ⅴ、轨道滑块组件ⅴ、滑块板ⅳ、手指气缸ⅲ、夹爪ⅱ；38、其中，减速电机组件ⅳ通过法兰板ⅱ安装至底板ⅳ上，滑块板ⅲ通过轨道滑块组件ⅲ安装至底板ⅳ上，由减速电机组件ⅳ通过同步带轮组件ⅲ驱动滑块板ⅲ在轨道滑块组件ⅲ的轨道延伸方向y上往复运动，39、立板ⅱ和肋板均安装至滑块板ⅲ上，并相互固定，40、减速电机组件ⅴ通过法兰板ⅲ安装至立板ⅱ上，41、支架ⅶ通过轨道滑块组件ⅳ安装至立板ⅱ上，并在轨道滑块组件ⅳ的轨道延伸方向z上往复运动，42、滚珠丝杠副中丝杠的两端分别安装至滑块板ⅲ和法兰板ⅲ上，并在空间直角坐标系中的z轴方向上延伸，滚珠丝杠副的螺母传动连接支架ⅶ，43、滑块板ⅳ通过轨道滑块组件ⅴ安装至支架ⅶ上，减速电机组件ⅵ安装至支架ⅶ上，并通过同步带轮组件ⅴ驱动滑块板ⅳ在轨道滑块组件ⅴ的轨道延伸方向x上往复运动，手指气缸ⅲ安装至滑块板ⅳ上，夹爪ⅱ安装至手指气缸ⅲ的输出端上；44、所述塑盒码垛组件，包括：45、减速电机组件ⅶ、滑台模组ⅱ、导轨和支架ⅷ；46、其中，滑台模组ⅱ安装至减速电机组件ⅶ的输出端上，支架ⅷ安装至滑台模组ⅱ的滑台上，由减速电机组件ⅶ驱动沿着导轨的延伸方向z往复运动；47、所述支架组件的工作台上设有方形开口ⅱ，并在支架ⅷ的正上方；由支架ⅷ穿过方形开口ⅱ后在空间直角坐标系的z轴方向上齐平或高于工作台形成摆盘工位；48、其中，所述轨道延伸方向x、轨道延伸方向y和轨道延伸方向z分别对应空间直角坐标系中的x轴方向、y轴方向和z轴方向；49、其中，接料组件的支架ⅰ和垫板，修整组件的滑台模组ⅰ以及视觉检测系统均安装至冲压治具的底板ⅴ上，冲压治具的底板ⅴ安装至支架组件的工作台上；塑盒分离及移位组件的支板、支架ⅲ和底板ⅱ均安装至支架组件的工作台上；摆盘组件的底板ⅳ安装至支架组件的工作台上；塑盒码垛组件的滑台模组ⅱ和导轨均安装至支架组件的工作台上；50、其中，电控系统控制冲压机对冲压治具上的产品及流道完成冲压；51、电控系统控制接料组件的夹爪ⅰ夹紧冲压治具上冲压掉落的产品，并移位至修整工位；52、电控系统控制修整组件的修口铣刀钻机在修整工位对产品的浇口进行修整；53、电控系统控制塑盒分离及移位组件的分刀组件逐片分离堆叠的塑盒，并移位至摆盘工位；54、电控系统控制摆盘组件的夹爪ⅱ夹取接料组件上的产品，移位至视觉检测工位经判断，合格品继续移位至摆盘工位进行摆盘，而不合格品进行丢弃。55、进一步的，上述一种冲压修整摆盘一体机，其结构中还优选择包括：废料滑道；56、其中，废料滑道安装至支架组件的工作台上；57、其中，电控系统控制摆盘组件的夹爪ⅱ夹取不合格品丢弃至废料滑道内。58、再进一步的，上述一种冲压修整摆盘一体机，其结构中所述塑盒分离及移位组件还优选择包括：塑盒挡板；59、所述塑盒挡板安装至工作台上，并在空间直角坐标系的z轴方向上自方形开口ⅱ的口沿向外延伸。60、与现有技术相比较，本发明得到的一种冲压修整摆盘一体机，其具备以下的技术效果：61、（1）自动与注塑机械手配合，冲压后自动对产品上的浇口铣削加工，自动进行视觉检测，并自动区分合格品和不合格品；62、（2）塑盒自动分离，并自动摆放到位，比传统弹仓结构简单易用，消除了人工分离和摆放的工艺，节约大量人工，降低了工人劳动强度；63、（3）自动摆盘、自动丢弃不合格品，节约了人工；64、（4）塑盒码垛组件对接agv小车，便于后续实现智能工厂。