一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机的制作方法

本发明涉及装驳悬臂吊机装置。背景技术：1、装驳悬臂吊机基本功能是为了实现泥驳船靠泊平台出泥管道在设定范围内的可控调整移动，降低泥驳船因靠泊平台出泥管道阻碍而带来的靠泊作业难度，提高装泊效率，最大限度减少泥驳船前后动车和带解缆作业。相比使用类似于耙吸船出泥管道的硬式旋转连接装置，出泥口管道柔性连接在装驳架卷扬机和电动葫芦的配合下，能最大范围的实现出泥口管道的三维空间受控调整。装驳架能依靠电动葫芦调节装驳泥管左右角度，协助调节泥驳横倾，使泥驳装载平衡，提高稳性。2、而现有的钢绳调节一般是通过收缩钢绳的长度来调节泥管道的移动范围，但是，仅仅依靠收缩钢绳的长度不能更为细微的调节钢绳位置状态，因此，需要增加调节钢绳的状态，以此来增多对泥管道移动范围的调节方式。技术实现思路1、本发明的目的在于克服调节泥管道移动范围不够细微的缺陷而提供的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机。2、实现上述目的的技术方案是：一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，包括底座，所述底座的底端与船体连接，所述底座的上端连接有支杆，所述支杆的外壁连接有固定机构，所述支杆的外壁连接有支撑机构，所述支撑机构上安装有连接机构，所述支撑机构的上端设置有调节机构，所述调节机构上安装有限位机构。3、优选的，所述固定机构包括固定板、固定杆和固定块，所述固定板的外壁与船体的外壁连接，所述固定板的外壁连接有多个固定杆，多个所述固定杆的一端与固定块连接，所述固定块的外壁与支杆连接。4、优选的，所述支撑机构包括支架、支板、卡块、连架、卡箍、连板和螺杆，所述支架的外壁连接有支板，所述支板的一侧外壁连接有卡块，所述卡块的外壁与支杆连接，所述支板的另一侧外壁连接有连架，所述支板的外壁滑动连接有卡箍，所述支架的外壁连接有连板，所述连板的外壁螺纹连接有螺杆，所述卡箍的外壁开设有圆孔。5、优选的，所述连接机构包括旋转液压缸、收纳卷筒、钢绳和定滑轮，所述支架的顶端连接有定滑轮，所述支架的上端连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸的输出端连接有收纳卷筒，所述收纳卷筒的外壁缠绕有钢绳，所述钢绳的外壁放置于定滑轮。6、优选的，所述调节机构包括通孔、方框、推杆液压缸、连杆、载板、凹孔、滑槽、限位块和调节件，所述支架的上端开设有通孔，所述通孔的上端连接有方框，所述支架的底端连接有推杆液压缸，所述推杆液压缸的输出端连接有连杆，所述方框的内壁滑动连接有载板，所述连杆的顶端与载板连接，所述载板的顶端开设有凹孔，所述载板的顶端开设有两个对称分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有限位块。7、优选的，所述限位机构包括顶块、限位杆、限位卡板和限位框，其中一个所述限位块的顶端连接有顶块，另一个所述限位块的顶端连接有限位框，所述顶块的顶端螺纹连接有限位杆，所述限位杆的外壁转动连接有限位卡板，所述限位卡板的底端连接有凸块。8、优选的，所述固定块的形状为圆弧状。9、优选的，所述卡箍的形状为u字型，所述支架的形状三角形状。10、优选的，所述调节件包括方杆、齿轮和齿条，两个所述限位块的外壁均连接有方杆，所述方杆的底端连接有齿条，所述载板的外壁转动连接有齿轮，所述齿条的外壁与齿轮啮合，所述两个齿条关于齿轮错位分布。11、优选的，所述凸块位于限位框的正上方。12、本发明的有益效果是：13、1)利用固定机构，来将支杆进行固定，利用支撑机构来对连接机构和调节机构进行连接固定，并且支撑机构与支杆固定，从而实现连接机构和调节机构与船体的固定，启动旋转液压缸，带动收纳卷筒转动，并通过控制板，改变旋转液压缸的旋转方向，从而控制钢绳的收缩，来对钢绳进行调节收缩，从而调节与钢绳连接的出泥口管道移动范围，利用调节机构，来来调节钢绳的区域点的位置，从而使钢绳被调节机构支撑的点高度变化，来更加细微的调节钢绳的收缩状态，进而调节钢绳的末端位置。14、2)将卡块卡入到支杆表面，并进行焊接，在将支杆将卡箍内后，滑动卡箍，使卡箍挤压支杆，此时，圆孔与螺杆对齐，将螺杆拧入穿过圆孔，从而将卡箍与支杆固定，从而实现对支架的固定的效果，进而实现连接机构和调节机构与船体的固定。15、3)推动其中一个限位块，带动其中一个方杆移动，其中一个方杆带动其中一个齿条移动，其中一个齿条带动齿轮转动，齿轮带动另一个齿条相向移动，另一个齿条带动另一个方杆移动，从而带动另一个限位块移动，进而实现两个限位块相向移动，来将凹孔的上端开口堵住，避免钢绳从凹孔出来，转动限位杆，使限位卡板插入到限位框内，从而将两个限位块进行锁定固定，启动推杆液压缸，带动连杆移动，连杆带动载板移动，载板通过凹孔向上推动钢绳，在收纳卷筒不动的前提下，从而调节钢绳的收缩状态，实现钢绳的细微调节的效果。技术特征：1.一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，包括底座(1)，所述底座(1)的底端与船体连接，其特征在于，所述底座(1)的上端连接有支杆(2)，所述支杆(2)的外壁连接有固定机构(3)，所述支杆(2)的外壁连接有支撑机构(4)，所述支撑机构(4)上安装有连接机构(5)，所述支撑机构(4)的上端设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)上安装有限位机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述固定机构(3)包括固定板(301)、固定杆(302)和固定块(303)，所述固定板(301)的外壁与船体的外壁连接，所述固定板(301)的外壁连接有多个固定杆(302)，多个所述固定杆(302)的一端与固定块(303)连接，所述固定块(303)的外壁与支杆(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述支撑机构(4)包括支架(401)、支板(402)、卡块(403)、连架(404)、卡箍(405)、连板(406)和螺杆(407)，所述支架(401)的外壁连接有支板(402)，所述支板(402)的一侧外壁连接有卡块(403)，所述卡块(403)的外壁与支杆(2)连接，所述支板(402)的另一侧外壁连接有连架(404)，所述支板(402)的外壁滑动连接有卡箍(405)，所述支架(401)的外壁连接有连板(406)，所述连板(406)的外壁螺纹连接有螺杆(407)，所述卡箍(405)的外壁开设有圆孔。4.根据权利要求3所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述连接机构(5)包括旋转液压缸(501)、收纳卷筒(502)、钢绳(503)和定滑轮(504)，所述支架(401)的顶端连接有定滑轮(504)，所述支架(401)的上端连接有旋转液压缸(501)，所述旋转液压缸(501)的输出端连接有收纳卷筒(502)，所述收纳卷筒(502)的外壁缠绕有钢绳(503)，所述钢绳(503)的外壁放置于定滑轮(504)。5.根据权利要求3所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述调节机构(6)包括通孔(601)、方框(602)、推杆液压缸(603)、连杆(604)、载板(605)、凹孔(606)、滑槽(607)、限位块(608)和调节件，所述支架(401)的上端开设有通孔(601)，所述通孔(601)的上端连接有方框(602)，所述支架(401)的底端连接有推杆液压缸(603)，所述推杆液压缸(603)的输出端连接有连杆(604)，所述方框(602)的内壁滑动连接有载板(605)，所述连杆(604)的顶端与载板(605)连接，所述载板(605)的顶端开设有凹孔(606)，所述载板(605)的顶端开设有两个对称分布的滑槽(607)，所述滑槽(607)的内壁滑动连接有限位块(608)。6.根据权利要求5所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述限位机构(7)包括顶块(701)、限位杆(702)、限位卡板(703)和限位框(704)，其中一个所述限位块(608)的顶端连接有顶块(701)，另一个所述限位块(608)的顶端连接有限位框(704)，所述顶块(701)的顶端螺纹连接有限位杆(702)，所述限位杆(702)的外壁转动连接有限位卡板(703)，所述限位卡板(703)的底端连接有凸块。7.根据权利要求2所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述固定块(303)的形状为圆弧状。8.根据权利要求3所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述卡箍(405)的形状为u字型，所述支架(401)的形状三角形状。9.根据权利要求5所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述调节件包括方杆(609)、齿轮(610)和齿条(611)，两个所述限位块(608)的外壁均连接有方杆(609)，所述方杆(609)的底端连接有齿条(611)，所述载板(605)的外壁转动连接有齿轮(610)，所述齿条(611)的外壁与齿轮(610)啮合，所述两个齿条(611)关于齿轮(610)错位分布。10.根据权利要求6所述的一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，其特征在于，所述凸块位于限位框(704)的正上方。技术总结本发明公开了一种平台绞吸船的装驳悬臂吊机，包括底座，所述底座的底端与船体连接，所述底座的上端连接有支杆，所述支杆的外壁连接有固定机构；利用固定机构，来将支杆进行固定，利用支撑机构来对连接机构和调节机构进行连接固定，并且支撑机构与支杆固定，从而实现连接机构和调节机构与船体的固定，启动旋转液压缸，带动收纳卷筒转动，并通过控制板，改变旋转液压缸的旋转方向，从而控制钢绳的收缩，来对钢绳进行调节收缩，从而调节与钢绳连接的出泥口管道移动范围，利用调节机构，来来调节钢绳的区域点的位置，从而使钢绳被调节机构支撑的点高度变化，来更加细微的调节钢绳的收缩状态，进而调节钢绳的末端位置。技术研发人员：汤宇,付桂,刘栋,陈加恒,黄伟炳,朱磊受保护的技术使用者：上海航鸿工程管理有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16