一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网

本发明涉及一种空间目标物捕获网，尤其涉及了一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网。背景技术：1、针对空间非合作目标物的捕获，相比于机械臂等刚性捕获，具有捕获距离远、容错性好及捕获效率高等优点。现有空间绳网捕获时一般采用多个高速发射的质量块实现绳网的展开；捕获后一般采用电动或机械储能式的主动收口机构实现绳网的锁死。传统绳网目前存在绳网展开不够充分，收口机构复杂、故障率较高等问题。技术实现思路1、针对现有空间绳网捕获存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，具有绳网展开充分、绳网锁死可靠等优点。2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：3、本发明包括锁紧模块、拖曳绳组、1个底网和多个侧网，多个侧网依次安装在底网的周侧并且多个侧网分别与底网对应的侧边铰接，拖曳绳组均与1个底网、多个侧网相连；初始状态时，1个底网和多个侧网之间折叠布置形成折叠网框体，锁紧模块锁紧折叠网框体；锁紧模块释放后，并且多个侧网完全打开，1个底网和多个侧网之间形成封闭的盒状网体。4、所述锁紧模块包括柔性索和切割开关；柔性索的两端均与切割开关相连并形成闭环绳索，闭环绳索套设在折叠网框体外。5、所述锁紧模块的数量为一套或多套。6、所述底网包括底网框架、扭簧铰链、走绳环及底网网体；底网框架内部安装有底网网体，底网框架的外边框通过扭簧铰链与对应的侧网铰接，底网框架的外边框处还安装有走绳环，拖曳绳组的每个收紧绳端穿过走绳环后与对应的侧网固定连接。7、所述走绳环为刚性金属环。8、每个所述侧网包括侧网框架、侧网网体及弹性卡扣；侧网框架内部安装有侧网网体，侧网框架的底边与底网铰接，侧网框架的顶部还固定有拖曳绳组的对应收紧绳端，侧网框架的顶部安装有弹性卡扣，多个侧网完全打开时，每个侧网框架的弹性卡扣与相邻侧网框架相连。9、所述底网框架为多根刚性杆固定连接形成的封闭框体。10、侧网框架为多根刚性杆固定连接形成的封闭框体。11、所述弹性卡扣由弹性金属片弯折而成。12、所述底网框架为等边三角形。13、本发明具有的有益效果是：14、1、本发明采用可折叠刚性框架代替传统绳网系统利用发射质量块展开绳网，使得绳网可以百分之百展开。15、2、本发明利用弹性卡扣实现目标物捕获后的绳网被动收口锁死，相比于现有的电机式或者机械式收口机构，结构简单，效果可靠。16、3、本发明同时利用拖曳过程中多条张紧的收紧绳提供绳网闭合的分力，为绳网锁死提供了双重保障。技术特征：1.一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，包括锁紧模块(1)、拖曳绳组(4)、1个底网(2)和多个侧网(3)，多个侧网(3)依次安装在底网(2)的周侧并且多个侧网(3)分别与底网(2)对应的侧边铰接，拖曳绳组(4)均与1个底网(2)、多个侧网(3)相连；初始状态时，1个底网(2)和多个侧网(3)之间折叠布置形成折叠网框体，锁紧模块(1)锁紧折叠网框体；锁紧模块(1)释放后，并且多个侧网(3)完全打开，1个底网(2)和多个侧网(3)之间形成封闭的盒状网体。2.根据权利要求1所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，所述锁紧模块(1)包括柔性索(1-1)和切割开关(1-2)；柔性索(1-1)的两端均与切割开关(1-2)相连并形成闭环绳索，闭环绳索套设在折叠网框体外。3.根据权利要求1或2所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，所述锁紧模块(1)的数量为一套或多套。4.根据权利要求1所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，所述底网(2)包括底网框架(2-1)、扭簧铰链(2-2)、走绳环(2-3)及底网网体(2-4)；底网框架(2-1)内部安装有底网网体(2-4)，底网框架(2-1)的外边框通过扭簧铰链(2-2)与对应的侧网(3)铰接，底网框架(2-1)的外边框处还安装有走绳环(2-3)，拖曳绳组(4)的每个收紧绳端穿过走绳环(2-3)后与对应的侧网(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，所述走绳环(2-3)为刚性金属环。6.根据权利要求1所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，每个所述侧网(3)包括侧网框架(3-1)、侧网网体(3-2)及弹性卡扣(3-3)；侧网框架(3-1)内部安装有侧网网体(3-2)，侧网框架(3-1)的底边与底网(2)铰接，侧网框架(3-1)的顶部还固定有拖曳绳组(4)的对应收紧绳端，侧网框架(3-1)的顶部安装有弹性卡扣(3-3)，多个侧网(3)完全打开时，每个侧网框架(3-1)的弹性卡扣(3-3)与相邻侧网框架(3-1)相连。7.根据权利要求4所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，所述底网框架(2-1)为多根刚性杆固定连接形成的封闭框体。8.根据权利要求6所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，侧网框架(3-1)为多根刚性杆固定连接形成的封闭框体。9.根据权利要求6所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，所述弹性卡扣(3-3)由弹性金属片弯折而成。10.根据权利要求6所述的一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网，其特征在于，所述底网框架(2-1)为等边三角形。技术总结本发明公开了一种基于框架支撑的可折叠盒式捕获网。捕获前，底网和多个侧网之间折叠布置形成折叠网框体，锁紧模块锁紧折叠网框体；捕获时，捕获网被向目标物发射，锁紧模块的解锁，捕获网完全展开，目标物完全落入底网后与底网碰撞，侧网在惯性力的作用下会绕扭转铰链旋转，形成封闭的盒状网体，且四个侧网相互连接，实现目标物捕获；捕获后，通过牵引绳实现盒状网体的拖曳离轨，拖曳过程中牵引绳进一步保证了网体的锁死。本发明利用刚性框架实现绳网捕获时的展开，利用发射过程中框架的惯性结合弹性卡扣实现绳网捕获后的收口，进一步利用拖曳过程中处于张紧状态的拖曳绳组收口分力，为绳网收口提供二重保障，具有绳网展开充分、收口可靠等优点。技术研发人员：王班,李俊,陈志平,王鹏飞,胡凯明,周茂瑛,王位,杨颖,张旭方受保护的技术使用者：浙大城市学院技术研发日：技术公布日：2024/8/16