一种医用门状态检测装置、医用门及医用门状态

本发明涉及门扇状态检测，具体涉及一种医用门状态检测装置、医用门及医用门状态检测方法。背景技术：1、医用自动门的使用频率是普通家用门的几十倍，五金件极易损坏，且由于位于公共场所无法避免病床碰撞和清洁剂腐蚀等各种破坏。2、目前遇有意外时，只能要求用户停止使用、并紧急抽调派专业维保人员赶赴现场进行检修。检修的重点主要集中在皮带的工况：一般是调整地轮与三边立框之间的距离，或是调整吊架轮抬高门体位置，或是更换小尺寸的硅胶密封条等等，此检修方式过于复杂，工作效率低。技术实现思路1、因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对医用自动门的检修方式过于复杂，工作效率低。2、为此，本发明提供一种医用门状态检测装置，医用门包括驱动件以及与所述驱动件连接以受所述驱动件驱动而带动门体运动的传动组件；3、所述医用门状态检测装置包括：4、光栅，适于固定在医用门传动组件中的从动轮上；5、其中，所述光栅被配置为接收外部的激光，经判断所述光栅被照亮颜色状态以判断所述从动轮转轴偏移程度。6、可选地，所述光栅上奇数序列与偶数序列处采用不同颜色。7、可选地，所述光栅上奇数序列处光栅采用红色条带，所述光栅上偶数序列处光栅采用绿色条带；或8、所述光栅上奇数序列处光栅采用绿色条带，所述光栅上偶数序列处光栅采用红色条带。9、可选地，所述光栅采用200线、0.8mm的薄玻璃。10、可选地，所述光栅表面与其所接收的激光夹角为19-21度。11、可选地，所述光栅表面与其所接收的激光夹角为20度。12、一种医用门，包括上述所述的医用门状态检测装置，所述医用门还包括：13、壳体；14、驱动件，固定在壳体内；15、传动组件，设置在所述壳体内且与所述驱动件连接；16、门体，与所述传动组件连接，且所述门体受所述传动组件带动以闭合或开启。17、可选地，所述传动组件包括：18、主动轮、从动轮，两者均与所述壳体铰接，所述光栅固定在所述从动轮的轮轴上，所述主动轮与所述驱动件连接；19、驱动带，套设在所述主动轮与所述从动轮上；20、其中，所述驱动带用于与门体连接，以驱动门体闭合或开启。21、一种医用门状态检测方法，采用上述所述的医用门状态检测装置，包括如下步骤：22、步骤一：通过白色激光照射在光栅表面上；23、步骤二：从平行光栅方向观察光栅被照亮的主要颜色，从而判断动轮转轴偏移情况。24、本发明提供的一种医用门状态检测装置、医用门及医用门状态检测方法，具有如下优点：25、本发明提供的一种医用门状态检测装置，医用门包括驱动件以及与所述驱动件连接以受所述驱动件驱动而带动门体运动的传动组件，所述医用门状态检测装置包括光栅，光栅适于固定在医用门传动组件中的从动轮上，其中，所述光栅被配置为接收外部的激光，经判断所述光栅被照亮颜色状态以判断所述从动轮转轴偏移程度。26、此结构的医用门状态检测装置，通过在医用门传动组件中的从动轮上固定光栅，以光栅处于正常位置时激光照射在光栅上后所观察的图像为基准，若光栅由于从动轮转轴偏转带动其上的光栅位置出现偏转时，激光照射在光栅上的位置发生改变，进而在光栅上观察到的图像也相应的发生变化，通过对比分析可得出从动轮转轴偏移情况。技术特征：1.一种医用门状态检测装置，医用门包括驱动件(2)以及与所述驱动件(2)连接以受所述驱动件(2)驱动而带动门体(3)运动的传动组件；2.根据权利要求1所述的医用门状态检测装置，其特征在于，所述光栅上奇数序列与偶数序列处采用不同颜色。3.根据权利要求2所述的医用门状态检测装置，其特征在于，所述光栅上奇数序列处光栅采用红色条带，所述光栅上偶数序列处光栅采用绿色条带；或4.根据权利要求1-3中任一项所述的医用门状态检测装置，其特征在于，所述光栅采用200线、0.8mm的薄玻璃。5.根据权利要求4所述的医用门状态检测装置，其特征在于，所述光栅表面与其所接收的激光夹角为19-21度。6.根据权利要求5所述的医用门状态检测装置，其特征在于，所述光栅表面与其所接收的激光夹角为20度。7.一种医用门，包括权利要求1-6中任一项所述的医用门状态检测装置，其特征在于，所述医用门还包括：8.根据权利要求7所述的医用门，其特征在于，所述传动组件包括：9.一种医用门状态检测方法，采用权利要求2-6中任一项所述的医用门状态检测装置，其特征在于，包括如下步骤：技术总结本发明提供的一种医用门状态检测装置、医用门及医用门状态检测方法，医用门包括驱动件以及与所述驱动件连接以受所述驱动件驱动而带动门体运动的传动组件，所述医用门状态检测装置包括光栅，光栅适于固定在医用门传动组件中的从动轮上，其中，所述光栅被配置为接收外部的激光，经判断所述光栅被照亮颜色状态以判断所述从动轮转轴偏移程度。通过在医用门传动组件中的从动轮上固定光栅，以光栅处于正常位置时激光照射在光栅上后所观察的图像为基准，若光栅由于从动轮转轴偏转带动其上的光栅位置出现偏转时，激光照射在光栅上的位置发生改变，进而在光栅上观察到的图像也相应的发生变化，通过对比分析可得出从动轮转轴偏移情况。技术研发人员：潘俊,单泽喜受保护的技术使用者：王力安防科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16