一种吊装式输送带自动回归装置的制作方法

本发明涉及皮带输送机辅助装置，具体涉及一种吊装式输送带自动回归装置。背景技术：1、皮带式输送机被广泛应用在在矿山、码头、电力、化工等领域的散装物料运输中。在皮带式输送机运行过程中，皮带的跑偏问题是极为常见的生产故障，若不及时发现和处理，将会导致皮带撕裂、物料洒落、人员伤害等重大安全事故。因此对输送皮带跑偏故障的预防和处理是安全生产的重要任务。2、在带式输送机中吊装式机架是一种特殊种类，主要应用在可伸缩带式输送机上。可伸缩带式输送机主要应用于煤矿采煤工作面顺槽输送原煤或应用于巷道、隧道掘进中输送散状物料或原料。3、现有技术的缺陷和不足：4、吊装式输送机架相较于普通固定式输送机架具有结构简单、易于拆卸组装等特点，但其皮带运行的稳定性较差，若皮带运行过程中出现跑偏问题，一般会采用调整方式包括：1、调整辊筒或两侧机架高度；2、调整吊装托辊角度；3、在输送带两侧增加立辊，通过与皮带边部的摩擦，强行将皮带推回中间。5、就现有调整方式而言，调整机架高度与吊装托辊角度方法费时费力，不易操作，而增加立辊会对皮带造成不可逆的损坏。因此在现有的解决方式中对于吊装式的输送机架皮带跑偏问题，并没有简单可靠的解决方案。技术实现思路1、为了解决上述吊装式输送机架中的输送带在运行过程中无法归中的跑偏问题，减少调整时人工干涉和输送带损伤情况，本发明提供一种吊装式输送带自动回归装置，可以实现吊装式输送机架中输送带在跑偏后的自动归中。2、本发明为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：3、一种吊装式输送带自动回归装置，包括固定机架、回转机架和托辊机构，固定机架包括横梁架和对称安装在横梁架两端的两支撑架，支撑架底部与现场机架固定连接；回转机架包括调节梁架和对称安装在调节梁架两端的两吊装架；调节梁架中部与横梁架中部通过旋转组件转动连接；托辊机构包括直辊组件和安装在直辊组件两侧的两锥辊组件，两锥辊组件的外侧端部与回转机架两侧固定连接。4、进一步地，所述旋转组件包括设置在横梁架中部顶面的转动轴芯和固定安装在调节梁架上轴芯套筒，轴心套筒套装在转动轴芯上，转动轴芯上安装有轴承。5、进一步地，调节梁架上对称开设长腰孔，调节梁架与吊装架通过长腰孔和螺栓连接。6、进一步地，吊装架为两段式连杆结构，两段中间通过螺栓轴固定。7、进一步地，支撑架一侧竖向安装调节螺杆，横梁架两端通过调节螺杆与支撑架连接。8、进一步地，横梁架两端部设置横向伸缩架，横梁架两端通过横向伸缩架与支撑架连接。9、进一步地，直辊组件包括直托辊架和平行安装直托辊架上的两直托辊。10、进一步地，锥辊组件包括锥托辊架和安装在锥托辊架上的锥托辊；锥托辊直径为外端细内端粗。11、进一步地，锥托辊为橡胶锥辊。12、进一步地，两锥托辊架一端分别连接在直辊组件的两端，另一端与吊装架连接。13、本发明提供了一种应用于吊装式输送带的机械式自动回归装置，可实现皮带跑偏后自动调整功能，利用托辊与皮带间的摩擦力，实现了对输送带的自动机械式实时纠正，装置结构合理，调整方式可靠；不需要人为或辅助动力设备干预，极大的减少了维护人员的日常工作量，降低了设备的故障率。14、本发明利用托辊与皮带间的摩擦力，实现了对输送带的实时纠正，保护输送带不受边部磨损，解决了传统的人工调整和立辊式阻挡式调整具有一定的滞后性，以及利用挡辊或立辊硬性阻挡皮带边缘使其归中而造成皮带边缘磨损的问题。15、本发明还可实现输送带自动回归装置的高度、长度及托辊槽角的区间调整，可以满足多种现场适用。技术特征：1.一种吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，包括固定机架(1)、回转机架(2)和托辊机构(3)，固定机架包括横梁架(11)和对称安装在横梁架两端的两支撑架(12)，支撑架底部与现场机架(5)固定连接；回转机架包括调节梁架(21)和对称安装在调节梁架两端的两吊装架(22)；调节梁架中部与横梁架中部通过旋转组件(4)转动连接；托辊机构包括直辊组件(31)和安装在直辊组件两侧的两锥辊组件(32)，两锥辊组件的外侧端部与回转机架两侧固定连接。2.根据权利要求1所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，所述旋转组件包括设置在横梁架中部顶面的转动轴芯(41)和固定安装在调节梁架上轴芯套筒(42)，轴心套筒套装在转动轴芯上，转动轴芯上安装有轴承。3.根据权利要求1所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，调节梁架上对称开设长腰孔(211)，调节梁架与吊装架通过长腰孔和螺栓连接。4.根据权利要求1所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，吊装架为两段式连杆结构，两段中间通过螺栓轴(221)固定。5.根据权利要求1所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，支撑架一侧竖向安装调节螺杆(121)，横梁架两端通过调节螺杆与支撑架连接。6.根据权利要求1所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，横梁架两端部设置横向伸缩架(111)，横梁架两端通过横向伸缩架与支撑架连接。7.根据权利要求1所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，直辊组件包括直托辊架(311)和平行安装直托辊架上的两直托辊(312)。8.根据权利要求1所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，锥辊组件包括锥托辊架(321)和安装在锥托辊架上的锥托辊(322)；锥托辊直径为外端细内端粗。9.根据权利要求8所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，锥托辊为橡胶锥辊。10.根据权利要求8所述的吊装式输送带自动回归装置，其特征在于，两锥托辊架一端分别连接在直辊组件的两端，另一端与吊装架连接。技术总结本发明公开了一种吊装式输送带自动回归装置，包括固定机架、回转机架和托辊机构，固定机架包括横梁架和对称安装在横梁架两端的两支撑架，支撑架底部与现场机架固定连接；回转机架包括调节梁架和对称安装在调节梁架两端的两吊装架；调节梁架中部与横梁架中部通过旋转组件转动连接；托辊机构包括直辊组件和安装在直辊组件两侧的两锥辊组件，两锥辊组件的外侧端部与回转机架两侧固定连接。本发明提供了一种应用于吊装式输送带的机械式自动回归装置，可实现皮带跑偏后自动调整、实时纠正；极大的减少了维护人员的日常工作量，保障了人员安全；还可实现输送带自动回归装置的高度、长度及托辊槽角的区间调整，可以满足多种现场适用。技术研发人员：郭沫飞,徐小春,凌晓勇,郭伟伟受保护的技术使用者：蒂普拓普（天津）橡胶技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16