一种步进式凸轮输送装置的制作方法

本发明属于输送装置，特别涉及一种步进式凸轮输送装置。背景技术：1、在将食品等物料灌装到料盒之后，需要将料盒输送到下一工序。2、专利申请号为cn202322231946.6的专利公布了一种料盒自动化输送装置及料盒自动化输送系统。本发明适用于工件自动输送技术领域。解决的技术问题是：提供一种料盒自动化输送装置及料盒自动化输送系统。所采用的技术方案是：一种料盒自动化输送装置，设于第一分区和第二分区之间，其特征在于，包括：输送轨道，其入口端设于第一分区，其出口端设于第二分区，且入口端高程高于出口端高程，能用于使料盒依靠其自身重力沿轨道从第一分区输送至第二分区；回收轨道，其入口端设于第二分区，其出口端设于第一分区，且入口端高程高于出口端高程，能用于使料盒依靠其自身重力沿轨道从第二分区输送至第一分区；转接机构，能用于将所述输送轨道送出的料盒转接至所述回收轨道内。3、但是上述装置对料盒进行连续输送，无法适用于需要步进输送的场景。技术实现思路1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种步进式凸轮输送装置。2、本发明所采用的技术方案为：3、一种步进式凸轮输送装置，包括机架，机架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有旋转臂，旋转臂的另一端转动连接有主动摇臂；所述机架上连接有若干拨动机构，拨动机构包括与机架转动连接的升降臂，升降臂的另一端转动连接有摆动臂，摆动臂的另一端转动连接有连接臂，其中一个拨动机构的摆动臂与主动摇臂固定；所述机架上设置有用于输送料盒的输送架，输送架的下方设置有若干用于推动料盒步进运动的推板，推板与若干连接臂远离摆动臂的一端固定；相邻拨动机构的摆动臂之间连接有下拉杆，相邻拨动机构的升降臂之间连接有上拉杆。4、本发明的驱动机构驱动旋转臂旋转时，旋转臂驱动主动摇臂动作，升降臂对主动摇臂的另一端进行支撑，从而与主动摇臂固定的摆动臂推动连接臂动作。上拉杆和下拉杆将升降臂和摆动臂的动作进行传动，从而各拨动机构的连接臂同步动作。由于主动摇臂带动摆动臂做往复摆动，则连接臂的上端也做往复摆动，其摆动轨迹近似于扁平的椭圆形。连接臂动作时推动推板往复摆动，从而推板能推动料盒做步进运动，与下一步工序的处理速度匹配。5、旋转臂带动主动摇臂动作时，升降臂对主动摇臂的另一端进行限位，从而连接臂的自由度为1，连接臂具有确定的运动轨迹。并且，升降臂和旋转臂分设于主动摇臂的两侧，旋转臂驱动主动摇臂动作时，在反力作用下，主动摇臂以与连接臂的连接点为支点在一定范围内旋转。从而主动摇臂终端在竖直方向的移动距离较短，连接臂的上端能以近似于扁平的椭圆形轨迹运动，保证推板稳定推动料盒做步进运动。6、作为本发明的优选方案，所述拨动机构包括两根升降臂、两根摆动臂、两根连接臂；所述机架上转动连接有上转轴，两根升降臂分别与上转轴固定；两根升降臂之间固定有下转轴，升降臂的一端与下转轴转动连接；两根连接臂之间固定有横杆，若干推板与横杆固定。拨动机构的升降臂、摆动臂和连接臂的数量均为两根，均通过中间结构连接，从而横杆的两端被两根同步运动的连接臂稳定驱动，进而横杆能稳定地推动若干推板同步动作。7、作为本发明的优选方案，两根升降臂之间固定有连接杆，上拉杆分别转动连接相邻拨动机构的连接杆。上连杆能传递相邻拨动机构的连接杆的动作，由于升降臂与连接杆固定，则相邻拨动机构中的升降臂也同步动作。8、作为本发明的优选方案，所述下转轴上固定有从动摇臂，下拉杆分别转动连接相邻拨动机构的从动摇臂。下连杆能传递相邻拨动机构的从动摇臂的动作，由于摆动臂相对于从动摇臂固定，则相邻拨动机构中的摆动臂也同步动作。在相邻拨动机构的升降臂和摆动臂均同步动作的基础上，相邻拨动机构的连接臂同步动作，保证推动的轨迹始终在一个平面内。9、作为本发明的优选方案，所述升降臂和旋转臂分设于主动摇臂的两端。10、作为本发明的优选方案，所述推板包括连接板，连接板分别与若干横杆固定，连接板上设置有若干用于推动料盒步进运动的推动齿。横杆带动连接板往复动作时，连接板上的推动齿拨动料盒步进运动。11、作为本发明的优选方案，所述输送架包括若干支撑架，支撑架之间连接有用于对料盒侧边导向的侧面导向管和用于支撑料盒的底部导向管。料盒的两侧均设置有侧面导向管，料盒的底部设置两根底部导向管，从而四根导向管对料盒进行稳定导向，保证料盒沿确定的方向移动。12、作为本发明的优选方案，所述支撑架上设置有导向槽，推板套设于导向槽内。导向槽能对推板进行限位，保证推板的轨迹仅在一个平面内，保证推板平稳推动料盒。13、作为本发明的优选方案，所述机架上连接有若干固定接水盘，固定接水盘位于输送架的下方。固定接水盘能接住料盒移动过程中滴落的水。14、作为本发明的优选方案，所述固定接水盘连接有插槽，相邻固定接水盘的插槽之间插入有活动接水盘，活动接水盘的高度低于固定接水盘。固定接水盘中的水能流到活动接水盘中。活动接水盘能从插槽中取出，方便将水倒出。15、本发明的有益效果为：16、1.本发明的驱动机构驱动旋转臂旋转时，旋转臂驱动主动摇臂动作，升降臂对主动摇臂的另一端进行支撑，从而与主动摇臂固定的摆动臂推动连接臂动作。上拉杆和下拉杆将升降臂和摆动臂的动作进行传动，从而各拨动机构的连接臂同步动作。由于主动摇臂带动摆动臂做往复摆动，则连接臂的上端也做往复摆动，其摆动轨迹近似于扁平的椭圆形。连接臂动作时推动推板往复摆动，从而推板能推动料盒做步进运动，与下一步工序的处理速度匹配。17、2.旋转臂带动主动摇臂动作时，升降臂对主动摇臂的另一端进行限位，从而连接臂的自由度为1，连接臂具有确定的运动轨迹。并且，升降臂和旋转臂分设于主动摇臂的两侧，旋转臂驱动主动摇臂动作时，在反力作用下，主动摇臂以与连接臂的连接点为支点在一定范围内旋转。从而主动摇臂终端在竖直方向的移动距离较短，连接臂的上端能以近似于扁平的椭圆形轨迹运动，保证推板稳定推动料盒做步进运动。技术特征：1.一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有驱动机构(2)，驱动机构(2)的输出端连接有旋转臂(3)，旋转臂(3)的另一端转动连接有主动摇臂(4)；所述机架(1)上连接有若干拨动机构(5)，拨动机构(5)包括与机架(1)转动连接的升降臂(51)，升降臂(51)的另一端转动连接有摆动臂(52)，摆动臂(52)的另一端转动连接有连接臂(53)，其中一个拨动机构(5)的摆动臂(52)与主动摇臂(4)固定；所述机架(1)上设置有用于输送料盒的输送架(6)，输送架(6)的下方设置有若干用于推动料盒步进运动的推板(7)，推板(7)与若干连接臂(53)远离摆动臂(52)的一端固定；相邻拨动机构(5)的摆动臂(52)之间连接有下拉杆(8)，相邻拨动机构(5)的升降臂(51)之间连接有上拉杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述拨动机构(5)包括两根升降臂(51)、两根摆动臂(52)、两根连接臂(53)；所述机架(1)上转动连接有上转轴(54)，两根升降臂(51)分别与上转轴(54)固定；两根升降臂(51)之间固定有下转轴(55)，升降臂(51)的一端与下转轴(55)转动连接；两根连接臂(53)之间固定有横杆(56)，若干推板(7)与横杆(56)固定。3.根据权利要求2所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：两根升降臂(51)之间固定有连接杆(57)，上拉杆(9)分别转动连接相邻拨动机构(5)的连接杆(57)。4.根据权利要求2所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述下转轴(55)上固定有从动摇臂(58)，下拉杆(8)分别转动连接相邻拨动机构(5)的从动摇臂(58)。5.根据权利要求1所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述升降臂(51)和旋转臂(3)分设于主动摇臂(4)的两端。6.根据权利要求2所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述推板(7)包括连接板(71)，连接板(71)分别与若干横杆(56)固定，连接板(71)上设置有若干用于推动料盒步进运动的推动齿(72)。7.根据权利要求1所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述输送架(6)包括若干支撑架(61)，支撑架(61)之间连接有用于对料盒侧边导向的侧面导向管(62)和用于支撑料盒的底部导向管(63)。8.根据权利要求7所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述支撑架(61)上设置有导向槽(64)，推板(7)套设于导向槽(64)内。9.根据权利要求1所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述机架(1)上连接有若干固定接水盘(11)，固定接水盘(11)位于输送架(6)的下方。10.根据权利要求9所述的一种步进式凸轮输送装置，其特征在于：所述固定接水盘(11)连接有插槽，相邻固定接水盘(11)的插槽之间插入有活动接水盘(12)，活动接水盘(12)的高度低于固定接水盘(11)。技术总结本发明属于输送装置技术领域，特别涉及一种步进式凸轮输送装置。本发明的输送装置包括机架，机架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端连接有旋转臂，旋转臂的另一端转动连接有主动摇臂；所述机架上连接有若干拨动机构，拨动机构包括与机架转动连接的升降臂，升降臂的另一端转动连接有摆动臂，摆动臂的另一端转动连接有连接臂，其中一个拨动机构的摆动臂与主动摇臂固定；所述机架上设置有用于输送料盒的输送架，输送架的下方设置有若干用于推动料盒步进运动的推板，推板与若干连接臂远离摆动臂的一端固定；相邻拨动机构的摆动臂之间连接有下拉杆，相邻拨动机构的升降臂之间连接有上拉杆。本发明提供了一种步进式凸轮输送装置。技术研发人员：郑友林,冯志元,吕冬受保护的技术使用者：成都海科机械设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16