断路器动作时刻的确定方法、装置、电子设备及

本发明涉及电网领域，具体而言，涉及一种断路器动作时刻的确定方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：1、气体绝缘金属封闭式(gas insulated switchgear circuit breaker，简称gis)断路器目标特性曲线的拐点可以用来确定断路器的动作时刻，例如，可以通过曲线拐点推算断路器的分合闸时间、电磁铁动作时段等。当前的目标特性曲线拐点提取算法，在试验数据信噪比较高的情况下可正常完成特征点的提取，但当数据中存在较大振幅噪声干扰的情况下，极易发生特征点提取偏移、提取失败等问题。2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现思路1、本发明实施例提供了一种断路器动作时刻的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决确定断路器动作时刻的准确度较低的技术问题。2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种断路器动作时刻的确定方法，包括：获取断路器的目标特性曲线的行程序列数组，其中，断路器用于表示通过合闸动作或分闸动作控制电路通断状态的电气设备，目标特性曲线用于表示断路器的行程随时间变化的曲线，行程序列数组用于表示构建目标特性曲线的多个数据点的纵坐标序列所形成的数组；基于目标特性曲线中非分合闸动作段的斜率确定检测阈值，其中，非分合闸动作段用于表示目标特性曲线中非分闸动作且非合闸动作对应的曲线段；基于检测阈值和行程序列数组对多个数据点进行筛选，得到目标特性曲线上的曲线拐点；基于曲线拐点在目标特性曲线中的坐标数据确定断路器的动作时刻，其中，坐标数据用于表示曲线拐点在目标特征曲线上的横坐标数据和纵坐标数据。3、可选地，基于目标特性曲线中非分合闸动作段的斜率确定检测阈值，包括：从行程序列数组中选取目标特性曲线中非分合闸动作段的纵坐标序列数组，得到第一行程序列数组；确定第一行程序列数组的一阶导数，得到第一斜率序列数组；基于第一斜率数组的均值确定检测阈值。4、可选地，基于检测阈值和行程序列数组对多个数据点进行筛选，得到曲线拐点，包括：确定行程序列数组的一阶导数，得到第二斜率序列数组；基于检测阈值和第二斜率序列数组对多个数据点进行筛选，得到曲线拐点。5、可选地，基于检测阈值和第二斜率序列数组对多个数据点进行筛选，得到曲线拐点，包括：确定第二斜率序列数组中大于检测阈值的数值对应的数据点，得到目标数据点序列集；对目标数据点序列集进行筛选，确定曲线拐点。6、可选地，对目标数据点序列集进行筛选，确定曲线拐点，包括：基于目标数据点序列集构建目标特性曲线；基于目标数据点序列集中的目标数据点对目标特性曲线进行截取，得到第一特性曲线和第二特性曲线，其中，第一目标特性曲线用于表示目标数据点前预设时间长度内的曲线段，第二目标特性曲线用于表示目标数据点后预设时间长度内的曲线段；基于第一目标特性曲线和第二目标特性曲线，确定曲线拐点。7、可选地，曲线拐点包括动作起始点，基于第一目标特性曲线和第二目标特性曲线，确定曲线拐点，包括：确定第一目标特性曲线是否满足第一预设规则，得到第一判断结果，其中，第一预设规则用于表示曲线的斜率均值小于检测阈值且曲线的斜率走势不具有单调性；确定第二目标特性曲线是否满足第二预设规则，得到第二判断结果，其中，第二预设规则用于表示曲线的斜率均值大于检测阈值且曲线的斜率走势单调递增；基于目标数据点、第一判断结果和第二判断结果确定动作起始点，其中，动作起始点用于表示断路器在操作运行过程中动作开始时刻的数据点。8、可选地，基于目标数据点、第一判断结果和第二判断结果确定曲线拐点，包括：在第一判断结果为第一目标特性曲线满足第一预设规则，且第二判断结果为第二目标特性曲线满足第二预设规则的情况下，确定目标数据点为动作起始点；在第一判断结果为第一目标特性曲线不满足第一预设规则，或，第二判断结果为第二目标特性曲线不满足第二预设规则的情况下，基于目标数据点之后的下一个数据点确定动作起始点。9、可选地，曲线拐点包括动作结束点，基于第一目标特性曲线和第二目标特性曲线，确定曲线拐点，包括：确定第一目标特性曲线是否满足第二预设规则，得到第三判断结果；确定第二特性曲线是否满足第一预设规则，得到第四判断结果；基于目标数据点、第三判断结果和第四判断结果确定动作结束点，其中，动作结束点用于表示断路器在操作运行过程中动作结束时刻的数据点。10、可选地，基于目标数据点、第三判断结果和第四判断结果确定曲线拐点，包括：在第三判断结果为第一目标特性曲线满足第二预设规则，且第四判断结果为第二目标特性曲线满足第一预设规则的情况下，确定目标数据点为动作结束点；在第三判断结果为第一目标特性曲线不满足第二预设规则，或，第四判断结果为第二目标特性曲线不满足第一预设规则的情况下，基于目标数据点之前的下一个数据点确定动作结束点。11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种断路器动作时刻的确定装置，包括：获取模块，用于获取断路器的目标特性曲线的行程序列数组，其中，断路器用于表示通过合闸动作或分闸动作控制电路通断状态的电气设备，目标特性曲线用于表示断路器的行程随时间变化的曲线，行程序列数组用于表示构建目标特性曲线的多个数据点的纵坐标序列所形成的数组；第一确定模块，用于基于目标特性曲线中非分合闸动作段的斜率确定检测阈值，其中，非分合闸动作段用于表示目标特性曲线中非分闸动作且非合闸动作对应的曲线段；筛选模块，用于基于检测阈值和行程序列数组对多个数据点进行筛选，得到目标特性曲线上的曲线拐点；第二确定模块，用于基于曲线拐点在目标特性曲线中的坐标数据确定断路器的动作时刻，其中，坐标数据用于表示曲线拐点在目标特征曲线上的横坐标数据和纵坐标数据。12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的断路器动作时刻的确定方法。13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的断路器动作时刻的确定方法。14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行上述的断路器动作时刻的确定方法。15、在本发明实施例中，采用获取断路器的目标特性曲线的行程序列数组，其中，断路器用于表示通过合闸动作或分闸动作控制电路通断状态的电气设备，目标特性曲线用于表示断路器的行程随时间变化的曲线，行程序列数组用于表示构建目标特性曲线的多个数据点的纵坐标序列所形成的数组；基于目标特性曲线中非分合闸动作段的斜率确定检测阈值，其中，非分合闸动作段用于表示目标特性曲线中非分闸动作且非合闸动作对应的曲线段；基于检测阈值和行程序列数组对多个数据点进行筛选，得到目标特性曲线上的曲线拐点；基于曲线拐点在目标特性曲线中的坐标数据确定断路器的动作时刻，其中，坐标数据用于表示曲线拐点在目标特征曲线上的横坐标数据和纵坐标数据的方式执行断路器动作时刻的确定方法，容易注意到的是，使用检测阈值对多个数据点进行筛选得到目标特性曲线上的曲线拐点，从而提高了数据中存在较大振幅噪声干扰时提取曲线拐点的精度，实现了提高确定断路器动作时刻的准确度的技术效果，进而解决了确定断路器动作时刻的准确度较低的技术问题。