一种用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置

本发明涉及四旋翼无人机，特别是涉及一种用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置。背景技术：1、四旋翼无人机凭借垂直起降特点、优良的超低空和机动飞行能力，在战场上具有广阔的应用前景。但是，技术日新月异的雷达探测设备对这些四旋翼无人机的生存构成了极大的威胁，这就要求四旋翼无人机同时能够具备良好的雷达隐身性能。衡量雷达隐身性能的一项重要指标是雷达散射截面(radar cross section，简称rcs)，rcs越大则隐身性越差。因此，在进行四旋翼无人机的雷达隐身设计时，需要对其进行rcs测试，以准确评估其雷达隐身性。另外，旋翼由于其动态旋转特性，会对雷达探测波起到调制作用，针对四旋翼的rcs测试显得极其重要。若进行外场rcs测试，小尺寸无人机的四旋翼易受到外界强烈的电磁杂波干扰，大尺寸无人机则代价昂贵，经济性差，因此，常在微波暗室环境下进行rcs测试。在暗室中，小尺寸无人机的四旋翼可进行实尺度模型rcs测试，大尺寸无人机的四旋翼可进行缩比模型rcs测试。考虑到目前的四旋翼无人机型号众多、尺寸不一、桨叶片数也不尽相同，若每次都针对不同型号的无人机重新搭建暗室测试平台则十分耗时耗力。因此，若是能够基于一个四旋翼平台实现对各种尺寸、各类桨叶片数的无人机四旋翼暗室rcs测试，将具有重要的实际意义。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，以解决上述现有技术存在的问题，满足不同配置四旋翼的rcs测试工作。2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：3、本发明提供一种用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，包括支撑底座、四个旋转舵机、四个伸缩支撑臂和四个桨叶组件，四个所述旋转舵机分别转动安装于所述支撑底座上的不同位置，各所述旋转舵机分别与一所述伸缩支撑臂的一端连接，各所述伸缩支撑臂上远离所述旋转舵机的一端分别连接一所述桨叶组件，且所述伸缩支撑臂能够调节所述桨叶组件与所述旋转舵机之间的距离，所述桨叶组件包括驱动元件、连接元件和多个桨叶，所述驱动元件安装于所述伸缩支撑臂上，所述驱动元件的输出端连接所述连接元件，所述连接元件的周向设有多个安装位，各所述桨叶通过不同的所述安装位与所述连接元件能够拆卸连接。4、优选的，所述伸缩支撑臂包括外连杆和内连杆，所述外连杆的第一端安装于所述旋转舵机上，所述内连杆的第一端与所述驱动元件连接，所述内连杆的第二端伸入至所述外连杆的第二端内，所述内连杆的上端面设有多个限位凹槽，多个所述限位凹槽沿所述内连杆的长度方向依次排列，所述外连杆的第二端设有限位插孔，通过使限位插销穿过所述限位插孔和不同的所述限位凹槽，实现所述内连杆伸入所述外连杆的长度的调节。5、优选的，所述驱动元件为旋转电机。6、优选的，所述连接元件为限位桨毂，所述限位桨毂的上桨毂盘外缘和所述限位桨毂的下桨毂盘外缘均向外伸出并分别形成一安装环，两个所述安装环上均周向设有多个铆孔，且两个所述安装环上的各所述铆孔位置一一对应，所述桨叶的一端伸入两个所述安装环之间的间隙内，通过铆钉穿过所述桨叶端部和位置对应的两个所述铆孔，实现所述桨叶与所述限位桨毂的连接。7、优选的，各所述安装环上的所述铆孔均为十二个，各所述桨叶分别对应两个位于上方的所述铆孔和两个位于下方的所述铆孔。8、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：9、本发明提供的用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，四个旋转舵机分别转动安装于支撑底座上的不同位置，进而能够带动伸缩支撑臂绕支撑底座的中心线转动，实现调节相邻伸缩支撑臂之间的角度，各旋转舵机分别与一伸缩支撑臂的一端连接，各伸缩支撑臂上远离旋转舵机的一端分别连接一桨叶组件，且伸缩支撑臂能够调节桨叶组件与旋转舵机之间的距离，能够适应不同的测试需要，四组桨叶组件分别安装在四个独立的伸缩支撑臂上，每个伸缩支撑臂的长度以及间隔角度均可改变，实现对不同尺寸比例无人机的四旋翼rcs测试，桨叶组件包括驱动元件、连接元件和多个桨叶，驱动元件安装于伸缩支撑臂上，驱动元件的输出端连接连接元件，连接元件的周向设有多个安装位，各桨叶通过不同的安装位与连接元件能够拆卸连接，进而只基于一个四旋翼平台，即可实现相邻桨叶之间的间隔距离、所夹角度相互角度以及各旋翼上的桨叶片数均可调，满足不同配置四旋翼的rcs测试工作。技术特征：1.一种用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，其特征在于：包括支撑底座、四个旋转舵机、四个伸缩支撑臂和四个桨叶组件，四个所述旋转舵机分别转动安装于所述支撑底座上的不同位置，各所述旋转舵机分别与一所述伸缩支撑臂的一端连接，各所述伸缩支撑臂上远离所述旋转舵机的一端分别连接一所述桨叶组件，且所述伸缩支撑臂能够调节所述桨叶组件与所述旋转舵机之间的距离，所述桨叶组件包括驱动元件、连接元件和多个桨叶，所述驱动元件安装于所述伸缩支撑臂上，所述驱动元件的输出端连接所述连接元件，所述连接元件的周向设有多个安装位，各所述桨叶通过不同的所述安装位与所述连接元件能够拆卸连接。2.根据权利要求1所述的用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，其特征在于：所述伸缩支撑臂包括外连杆和内连杆，所述外连杆的第一端安装于所述旋转舵机上，所述内连杆的第一端与所述驱动元件连接，所述内连杆的第二端伸入至所述外连杆的第二端内，所述内连杆的上端面设有多个限位凹槽，多个所述限位凹槽沿所述内连杆的长度方向依次排列，所述外连杆的第二端设有限位插孔，通过使限位插销穿过所述限位插孔和不同的所述限位凹槽，实现所述内连杆伸入所述外连杆的长度的调节。3.根据权利要求1所述的用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，其特征在于：所述驱动元件为旋转电机。4.根据权利要求1所述的用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，其特征在于：所述连接元件为限位桨毂，所述限位桨毂的上桨毂盘外缘和所述限位桨毂的下桨毂盘外缘均向外伸出并分别形成一安装环，两个所述安装环上均周向设有多个铆孔，且两个所述安装环上的各所述铆孔位置一一对应，所述桨叶的一端伸入两个所述安装环之间的间隙内，通过铆钉穿过所述桨叶端部和位置对应的两个所述铆孔，实现所述桨叶与所述限位桨毂的连接。5.根据权利要求4所述的用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，其特征在于：各所述安装环上的所述铆孔均为十二个，各所述桨叶分别对应两个位于上方的所述铆孔和两个位于下方的所述铆孔。技术总结本发明公开了一种用于暗室雷达散射截面测试的四旋翼装置，涉及四旋翼无人机技术领域，包括支撑底座、四个旋转舵机、四个伸缩支撑臂和四个桨叶组件，四个旋转舵机分别转动安装于支撑底座上的不同位置，各旋转舵机分别与一伸缩支撑臂的一端连接，各伸缩支撑臂上远离旋转舵机的一端分别连接一桨叶组件，且伸缩支撑臂能够调节桨叶组件与旋转舵机之间的距离，桨叶组件包括驱动元件、连接元件和多个桨叶，驱动元件安装于伸缩支撑臂上，驱动元件的输出端连接连接元件，连接元件的周向设有多个安装位，各桨叶通过不同的安装位与连接元件能够拆卸连接。本发明能够满足不同配置四旋翼的RCS测试工作。技术研发人员：招启军,费钟阳,陈希,王博,赵国庆,张夏阳受保护的技术使用者：南京航空航天大学技术研发日：技术公布日：2024/8/16