一种电机驱动式连弩的制作方法

本发明涉及一种电机驱动式连弩及制作方法背景技术：1、弩是古代技术产生的冷兵器，弩的射程远杀伤力强，命中率高，在世界历史上留下了浓重印记，弩主要由弩臂、弩弓、弩机组成，结构简单，拉弩弦卡在弩机上装填箭矢就可以瞄准射击，普通玩家很容易操作使用，同样也存在明显不足，弩箭射的远就需要增大弩弓的拉力，使得手动上弦比较困难，射速低，拉弩弦动作幅度大，手动装填箭矢复杂，不适应现代战斗需要，现代单兵榴弹发射器威力大，但它的装弹量少，射击后坐力大容易造成射击偏差，无法掩盖的射击声音更是对方狙击手的优选目标，未来战场将会出现全身防护装备，普通枪弹难以对其造成伤害。技术实现思路1、本发明的目的是提供一种自动上弦自动装填的电机驱动式连弩。2、为实现上述目的，本发明的技术方案是一种电机驱动式连弩，包括弩臂、弩托、设置在弩臂前端的复合弩弓及驽弦，弩臂顶面设有瞄准具支架，在瞄准具支架下发开设有向前贯通的箭槽，在所述弩臂内安装有电机用皮带或绳链(钢丝绳、链条)实现转动成为一个整体，所述皮带或绳链拉伸弩弦向后至待击发位置；箭鼓为圆柱形或长方形，内装填有若干箭矢横向向下排列并在中心弹簧和卡箭槽推动下向箭槽移动；3、所述箭矢为特制高爆炸型、有助推器超远攻击型、有定时启爆型；4、所述箭槽由两个三角柱形挡板组成并向前贯通，两板同时由内向外翻转；箭槽上有向后延伸出由弹性钢片连接至待击发位置的箭槽顶板；5、所述弩臂外侧板上设有单发上弦按钮，连弩单、连射击保险装置；6、所述电机为力矩电机定子横向固定在弩臂内两面侧板上，外转子外圈固定有棘齿轮或凹轮用皮带或绳链啮合；7、所述皮带或绳链上均匀分部一个或多个阻铁拉伸驽弦至待击发位置。8、本发明具有以下优点：9、本发明的电机转动带动皮带或绳链拉伸驽弦完成上弦动作，动作顺溜，安装在弩臂下方的箭鼓可以实现携带大量箭矢，便于连弩持续射击，本发明结构简单，操作方便，提高了连弩的射速，有效提高了射击精度，本发明解决了现有技术存在的问题。技术特征：1.一种电力驱动链条式连弩。包括弩臂、设置于弩臂前段的复合弩弓及驽弦，弩臂顶面设有瞄准具支架；瞄准具支架下方设有击发箭矢的箭槽并延伸至弩臂前端；其特征在于所述弩臂内部安装有电机，皮带或绳链(钢丝绳、链条)，箭槽，扳机组件，箭鼓，以及外置电源；所述电机包括设置在弩臂内部的电机外圈有棘齿或凹槽，用于皮带或绳链内圈的棘齿啮合，所述完整闭合的皮带或绳链均匀分部一个或多个阻铁用于拉伸驽弦；所述箭槽为弩臂内上部起于箭矢击发位置至弩臂前端中间有缝隙的凹槽，中部由两个以轴转动的三角柱形挡板构成；所述扳机机构包括可转动的扳机转轴有复位弹簧；所述箭鼓为圆柱形或长方形包括中心蓄力弹簧和卡箭槽，根据弩箭外观设计的卡口；所述外置电源包括外置电池包、充电设备、太阳能电池发电板。2.根据权利要求1所述的电机驱动式连弩，其特征在于所述弩臂内部两端安装电机，定子横向固定在弩臂上。当安装一个电机时安装在弩臂内后端，前端安装棘轮；安装两个以上电机在弩臂前后两端。3.根据权利要求1所述的电机驱动式连弩，其特征在于皮带或绳链上均匀分部着一个或多个由轴固定的阻铁，轴上有复位弹簧，在阻铁前面由轴固定的倒钩用来卡住阻铁轴上有复位弹簧。4.根据权利要求1所述的电机驱动式连弩，其特征在于皮带或绳链在箭槽一侧并且最上沿与驽弦相接略低。5.根据权利要求1所述的电机驱动式连弩，其特征在于阻铁轴为凸起状用于顶触箭槽上有向后延伸出来由弹性钢片连接的箭槽顶板，使三角柱向上翻转拖住上面的箭矢和抵住下方的箭矢。6.根据权利要求1所述的电机驱动式连弩，其特征在于电机为力矩电机连带减速电机外圈带动皮带或绳链对驽弦进行拉伸。技术总结本发明公开了一种电机驱动式连弩，包括弩臂、驽托、设置在弩臂前端的复合弩弓及驽弦；在弩臂内安装有电机用皮带或绳链实现传动成为一个整体拉伸驽弦至待击发位置，在弩臂下方设有扳机，扣动扳机可以释放驽弦完成射击，在弩臂下方开设供箭鼓卡入的卡口，箭鼓卡入弩臂内至箭槽下方同时卡销释放箭矢为连弩供箭。本发明通过电机驱动皮带或绳链拉伸驽弦完成上弦，可以反复循环，操作、结构简单，有利于提高射速，对复杂的战场环境起到关键作用。技术研发人员：左立冬受保护的技术使用者：左立冬技术研发日：技术公布日：2024/8/16