一种智慧城市综合指挥调度方法及系统与流程

本技术涉及调度，更具体的说，本技术涉及一种智慧城市综合指挥调度方法及系统。背景技术：1、调度是指规划和安排交通资源(如交通信号、公共交通车辆、交通警察等)的活动，以优化交通系统的运行效率和安全性。调度的目标是确保交通流畅、减少拥堵、提高交通安全，并满足城市居民和交通参与者的出行需求。2、智慧城市综合指挥调度是指利用信息化技术、物联网技术和大数据分析等手段，对城市各类资源进行集中监控、调度和管理，以实现城市运行的智能化、高效化和可持续发展，在现有智慧城市综合指挥调度中，当城市道路中出现拥堵情况时，找到出现拥堵情况的交叉路口，并对该个交叉路口的路灯状态进行调控，进而改善该个交叉路口的拥堵状况，由于该个交叉路口的驶出车辆将作为下一个相邻交叉路口的驶入车辆，将导致下一个相邻交叉路口出现拥堵情况，因此，如何消除驶入车辆与驶出车辆对相邻交叉路口拥堵情况的影响，提高城市道路的车辆畅通程度成为业界面临的问题。技术实现思路1、本技术提供一种智慧城市综合指挥调度方法及系统，可消除驶入车辆与驶出车辆对相邻交叉路口拥堵情况的影响，提高城市道路的车辆畅通程度。2、第一方面，本技术提供一种智慧城市综合指挥调度方法，包括如下步骤：3、采集城市道路中各个交叉路口的车辆，得到道路车辆数据；4、基于车辆的行驶状态从所述道路车辆数据中提取各个交叉路口的车辆静态数据和车辆动态数据；5、根据所有车辆动态数据在对应交叉路口的变化确定每个相邻路口的车辆偏差度，通过所有的车辆偏差度结合所有的车辆静态数据确定城市道路的车辆占比域；6、基于各个交叉路口的路灯状态数据确定所述道路车辆数据中的车辆待驶离数据和驶入车辆数据，根据所述驶入车辆数据确定每个交叉路口的道路冗余量，进而由所有的道路冗余量的离散特征和所述车辆待驶离数据确定城市道路的道路状况；7、根据所述道路状况和所述车辆占比域结合所述道路车辆数据确定城市道路中各个交叉路口的车辆调度值，通过所有的车辆调度值对城市道路的各个交叉路口进行调度。8、在一些实施例中，基于车辆的行驶状态从所述道路车辆数据中提取各个交叉路口的车辆静态数据和车辆动态数据具体包括：9、获取车辆的行驶状态；10、根据所述行驶状态确定所述道路车辆数据中的各个交叉路口的多个运动车辆和多个静止车辆；11、将所有的运动车辆转换为车辆动态数据；12、将所有的静止车辆转换为车辆静态数据。13、在一些实施例中，根据所有车辆动态数据在对应交叉路口的变化确定每个相邻路口的车辆偏差度具体包括：14、选取一个相邻路口，从所有车辆动态数据中提取出该个相邻路口的邻近车辆数据；15、根据该个相邻路口之间的距离确定所述邻近车辆数据的多个车辆位置偏离值；16、根据所有的车辆位置偏离值确定该个相邻路口的车辆偏差度；17、重复上述步骤，确定剩余相邻路口的车辆偏差度。18、在一些实施例中，通过所有的车辆偏差度结合所有的车辆静态数据确定城市道路的车辆占比域具体包括：19、通过所有的车辆静态数据和所有的车辆偏差度确定多个路口容纳度；20、根据所有的路口容纳度确定城市道路的车辆占比域。21、在一些实施例中，基于各个交叉路口的路灯状态数据确定所述道路车辆数据中的车辆待驶离数据和驶入车辆数据具体包括：22、获取各个交叉路口的路灯状态数据；23、根据所述路灯状态数据和所述道路车辆数据确定每个交叉路口的车辆-路灯状态；24、根据所述车辆-路灯状态集确定所述道路车辆数据中的车辆待驶离数据和驶入车辆数据。25、在一些实施例中，根据所述驶入车辆数据确定每个交叉路口的道路冗余量具体包括：26、选取一个交叉路口，获取每个交叉路口可停放的车辆总数；27、根据该个交叉路口在所述驶入车辆数据中对应的驶入车辆与该个交叉路口可停放的车辆总数确定该个交叉路口的道路冗余量；28、重复上述步骤，得到剩余交叉路口的道路冗余量。29、在一些实施例中，由所有的道路冗余量的离散特征和所述车辆待驶离数据确定城市道路的道路状况具体包括：30、确定所有的道路冗余量的离散特征系数，将所述离散特征系数作为所有的道路冗余量的离散特征；31、根据所述离散特征和所述车辆待驶离数据确定路口车辆趋势度；32、确定所有的道路冗余量的道路冗余趋势度；33、根据所述路口车辆趋势度和所述道路冗余趋势度确定城市道路的道路状况。34、第二方面，本技术提供一种智慧城市综合指挥调度系统，包括：35、获取模块，用于采集城市道路中各个交叉路口的车辆，得到道路车辆数据；36、处理模块，用于基于车辆的行驶状态从所述道路车辆数据中提取各个交叉路口的车辆静态数据和车辆动态数据；37、所述处理模块，还用于根据所有车辆动态数据在对应交叉路口的变化确定每个相邻路口的车辆偏差度，通过所有的车辆偏差度结合所有的车辆静态数据确定城市道路的车辆占比域；38、所述处理模块，还用于基于各个交叉路口的路灯状态数据确定所述道路车辆数据中的车辆待驶离数据和驶入车辆数据，根据所述驶入车辆数据确定每个交叉路口的道路冗余量，进而由所有的道路冗余量的离散特征和所述车辆待驶离数据确定城市道路的道路状况；39、执行模块，用于根据所述道路状况和所述车辆占比域结合所述道路车辆数据确定城市道路中各个交叉路口的车辆调度值，通过所有的车辆调度值对城市道路的各个交叉路口进行调度。40、第三方面，本技术提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有代码，所述处理器被配置为获取所述代码，并执行上述的智慧城市综合指挥调度方法。41、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智慧城市综合指挥调度方法。42、本技术公开的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：43、本技术提供的智慧城市综合指挥调度方法及系统中，首先采集城市道路中各个交叉路口的车辆，得到道路车辆数据；基于车辆的行驶状态从所述道路车辆数据中提取各个交叉路口的车辆静态数据和车辆动态数据；根据所有车辆动态数据在对应交叉路口的变化确定每个相邻路口的车辆偏差度，通过所有的车辆偏差度结合所有的车辆静态数据确定城市道路的车辆占比域；基于各个交叉路口的路灯状态数据确定所述道路车辆数据中的车辆待驶离数据和驶入车辆数据，根据所述驶入车辆数据确定每个交叉路口的道路冗余量，进而由所有的道路冗余量的离散特征和所述车辆待驶离数据确定城市道路的道路状况；根据所述道路状况和所述车辆占比域结合所述道路车辆数据确定城市道路中各个交叉路口的车辆调度值，通过所有的车辆调度值对城市道路的各个交叉路口进行调度。44、由次可见，本技术在智慧城市综合指挥调度过程中，通过确定城市道路中当前时刻的包含程度(即城市道路中当前时刻所有车辆的占比程度)，进而确定城市道路的车辆占比域，所述车辆占比域评估当前时刻城市道路的车辆占比情况，其次，确定城市道路的车辆行驶的状态，进而确定城市道路的道路状况，通过所述道路状况对城市道路进行整体调节，便于分析城市道路的拥堵情况，从而个根据车辆占比域和道路状况确定交叉路口的车辆调度程度的参数值(即车辆调度值)，所述车辆调度值是对该个交叉路口的车辆进行调度(即调整交叉路口的路灯状态)，通过所有的车辆调度值对城市道路的各个交叉路口进行调度。上述方案可消除驶入车辆与驶出车辆对相邻交叉路口拥堵情况的影响，提高城市道路的车辆畅通程度。