安全防护单元、自动驾驶计算架构、数据处理方

本公开涉及信息安全和自动驾驶领域，更具体地涉及一种安全防护单元、自动驾驶计算架构、数据处理方法和自动驾驶车辆。背景技术：1、随着计算机技术和电子技术的发展，依托于自动驾驶技术的自动驾驶车辆得到快速发展。其中，信息安全是影响自动驾驶车辆发展和应用的关键性因素。与信息安全相关的风险将成为自动驾驶车辆的发展中所面对的复杂且难解决的威胁。技术实现思路1、本公开旨在提供一种利于提高自动驾驶车辆中信息的安全性的安全防护单元、自动驾驶计算架构、数据处理方法和自动驾驶车辆。2、根据本公开的第一个方面，提供了一种安全防护单元，包括：处理器，与负责自动驾驶业务的计算单元通信连接，以接收计算单元发送的待处理数据；以及加密芯片，与处理器通信连接，其中，处理器被配置为：将待处理数据发送给加密芯片；加密芯片被配置为：对接收到的待处理数据进行以下处理中的其中之一：加密、解密。3、根据本公开的第二个方面，提供了一种自动驾驶计算架构，包括：本公开第一个方面提供的安全防护单元；以及计算单元，该计算单元负责自动驾驶业务，且与安全防护单元通信连接；其中，计算单元被配置为：响应于接收到需要加密或解密的数据，将所接收的数据作为待处理数据发送给安全防护单元。4、根据本公开的第三个方面，提供了一种安全防护单元执行的数据处理方法，包括：安全防护单元中的处理器响应于接收到计算单元发送的待处理数据，将待处理数据发送给安全防护单元中的加密芯片；以及加密芯片对待处理数据进行以下处理中的其中之一：加密、解密，其中，计算单元与处理器通信连接；且计算单元为负责自动驾驶业务的计算单元；处理器与加密芯片通信连接。5、根据本公开的第四个方面，提供了一种自动驾驶计算架构执行的数据处理方法，包括：自动驾驶计算架构包括的计算单元响应于接收到需要加密或解密的数据，将所接收的数据作为待处理数据发送给自动驾驶计算架构包括的安全防护单元；安全防护单元响应于接收到待处理数据，采用本公开第三个方面提供的方法对待处理数据进行处理。6、根据本公开的第五个方面，提供了一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆包括本公开第二个方面提供的自动驾驶计算架构。7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。技术特征：1.一种安全防护单元，包括：2.根据权利要求1所述的安全防护单元，还包括：3.根据权利要求2所述的安全防护单元，还包括：4.根据权利要求2所述的安全防护单元，其中：5.根据权利要求4所述的安全防护单元，还包括：6.根据权利要求1所述的安全防护单元，还包括：7.根据权利要求6所述的安全防护单元，其中，所述处理器还被配置为：8.一种自动驾驶计算架构，包括：9.根据权利要求8所述的自动驾驶计算架构，还包括：10.根据权利要求8或9所述的自动驾驶计算架构，其中：11.一种安全防护单元执行的数据处理方法，包括：12.根据权利要求11所述的方法，还包括：13.根据权利要求12所述的方法，还包括：14.根据权利要求12所述的方法，还包括：15.根据权利要求11所述的方法，还包括：16.根据权利要求15所述的方法，还包括：17.一种自动驾驶计算架构执行的数据处理方法，包括：18.根据权利要求17所述的方法，还包括：19.根据权利要求17或18所述的方法，还包括：20.一种自动驾驶车辆，包括根据权利要求8~10中任一项所述的自动驾驶计算架构。技术总结本公开提供了一种安全防护单元、自动驾驶计算架构、数据处理方法和自动驾驶车辆，涉及信息安全领域和自动驾驶领域。其中，安全防护单元具体可以包括：处理器，与负责自动驾驶业务的计算单元通信连接，以接收计算单元发送的待处理数据；以及加密芯片，与处理器通信连接，其中，处理器被配置为：将待处理数据发送给加密芯片；加密芯片被配置为：对接收到的待处理数据进行以下处理中的其中之一：加密、解密。技术研发人员：张续国受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16