挂车

本发明涉及挂车领域，尤其是涉及一种挂车。背景技术：1、相关技术中，全挂车一般由牵引车带动移动，全挂车和牵引车具有连接状态和分离状态。现有技术中，全挂车前轮轴运动形式单一，在一些技术中，全挂车前轮轴在连接状态或分离状态均无法转动，这种全挂车的灵活性低、驾驶难度较高；在另一些技术中，全挂车前轮轴在连接状态或分离状态均可自由偏移，存在全挂车与牵引车分离之后，全挂车运动方向难以控制的问题。技术实现思路1、为解决以上问题，本发明的一个目的在于提出了一种挂车。根据本发明设计挂车更加灵活，且安全性更好。2、根据本发明的挂车，包括：车体组件；第一轴组件，所述第一轴组件可转动地设置于所述车体组件，所述第一轴组件上设置有第一车轮；锁止装置，所述锁止装置设置于所述车体组件和/或所述第一轴组件并可选择地锁止所述第一轴组件以限制所述第一轴组件相对所述车体组件转动。3、根据本发明的挂车，通过在车体组件和/或第一轴组件上设置锁止装置，以可选择地控制第一轴组件的运动状态，从而增加第一轴组件的运动形式，兼顾灵活性和行驶稳定性，降低驾驶难度，减小交通事故发生的可能。4、根据本发明的一些实施例，所述锁止装置与所述第一轴组件刚性连接和/或磁性连接。5、根据本发明的一些实施例，所述锁止装置至少包括：第一锁止部件和第二锁止部件，所述第一锁止部件和所述第二锁止部件沿所述车体组件的宽度方向间隔设置且分别可选择地在挂车的行进方向上移动，所述第一锁止部件与所述第二锁止部件可选择地与所述第一轴组件止抵以限制所述第一轴组件相对所述车体组件转动。6、根据本发明的一些实施例，所述车体组件包括：车体，所述车体上可转动地设置有所述第一轴组件；所述挂车还包括：驱动件，所述驱动件设置于所述车体且所述驱动件在车体宽度方向上的两端分别设置有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端适于与所述第一锁止部件配合以驱动至少部分所述第一锁止部件沿挂车行进方向移动，所述第二驱动端适于与所述第二锁止部件配合以驱动至少部分所述第二锁止部件沿挂车行进方向移动。7、根据本发明的一些实施例，所述车体组件还包括：第二轴组件，所述第二轴组件固设于所述车体且与所述第一轴组件间隔布置，所述第二轴组件上设置有第二车轮；所述第一锁止部件和所述第二锁止部件均包括：导向杆，所述导向杆在挂车行进方向延伸且设置于所述第一轴组件和所述第二轴组件之间，所述导向杆固定于所述驱动件和/或所述车体，所述导向杆形成有在挂车行进方向延伸的导向槽；推杆，所述推杆沿挂车行进方向可移动地设置于所述导向槽内，所述第一驱动端或所述第二驱动端适于驱动所述推杆沿挂车行进方向移动。8、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动端设置有第一驱动齿轮，与所述第一驱动端配合的所述推杆在挂车行进方向上设置有第一齿部，所述第一齿部适于与所述第一驱动齿轮啮合以在所述第一驱动齿轮的驱动下沿挂车行进方向移动；和/或所述第二驱动端设置有第二驱动齿轮，与所述第二驱动端配合的所述推杆在挂车行进方向上设置有第二齿部，所述第二齿部适于与所述第二驱动齿轮啮合以在所述第二驱动齿轮的驱动下沿挂车行进方向移动。9、根据本发明的一些实施例，所述推杆朝向所述第一轴组件的端部设置有缓冲保护套。10、根据本发明的一些实施例，所述锁止装置还包括第一磁性件，所述第一磁性件设置于所述车体；所述第一轴组件设置有第二磁性件，所述第二磁性件可选择地与所述第一磁性件磁性连接以锁止所述第一轴组件。11、根据本发明的一些实施例，所述第一磁性件设置于所述车体高度方向上的下表面，所述第二磁性件设置于所述第一轴组件朝向所述车体的表面。12、根据本发明的一些实施例，所述锁止装置包括：弹性锁止件，所述弹性锁止件的一端与所述第一轴组件连接，所述弹性锁止件的另一端与所述第二轴组件连接，所述弹性锁止件可选择地改变弹性系数以锁止所述第一轴组件。13、根据本发明的挂车，通过设置锁止装置，以可选择地控制第一轴组件的运动状态，从而增加第一轴组件的运动形式，兼顾灵活性和行驶稳定性，降低驾驶难度、减小交通事故发生的可能。14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。技术特征：1.一种挂车(100)，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的挂车(100)，其特征在于，所述锁止装置与所述第一轴组件(20)刚性连接和/或磁性连接。3.根据权利要求2所述的挂车(100)，其特征在于，所述锁止装置至少包括：4.根据权利要求3所述的挂车(100)，其特征在于，所述车体组件包括：车体(10)，所述车体(10)上可转动地设置有所述第一轴组件(20)；5.根据权利要求4所述的挂车(100)，其特征在于，所述车体组件还包括：第二轴组件(30)，所述第二轴组件(30)固设于所述车体(10)且与所述第一轴组件(20)间隔布置，所述第二轴组件(30)上设置有第二车轮(31)；6.根据权利要求5所述的挂车(100)，其特征在于，所述第一驱动端(51)设置有第一驱动齿轮(511)，与所述第一驱动端(51)配合的所述推杆(44)在挂车(100)行进方向上设置有第一齿部(441)，所述第一齿部(441)适于与所述第一驱动齿轮(511)啮合以在所述第一驱动齿轮(511)的驱动下沿挂车(100)行进方向移动；和/或7.根据权利要求5所述的挂车(100)，其特征在于，所述推杆(44)朝向所述第一轴组件(20)的端部设置有缓冲保护套(45)。8.根据权利要求4-7中任一项所述的挂车(100)，其特征在于，所述锁止装置还包括第一磁性件(46)，所述第一磁性件(46)设置于所述车体(10)；9.根据权利要求8所述的挂车(100)，其特征在于，所述第一磁性件(46)设置于所述车体(10)高度方向上的下表面，所述第二磁性件(47)设置于所述第一轴组件(20)朝向所述车体(10)的表面。10.根据权利要求5所述的挂车(100)，其特征在于，所述锁止装置包括：弹性锁止件(48)，所述弹性锁止件(48)的一端与所述第一轴组件(20)连接，所述弹性锁止件(48)的另一端与所述第二轴组件(30)连接，所述弹性锁止件(48)可选择地改变弹性系数以锁止所述第一轴组件(20)。技术总结本发明公开了一种挂车，包括：车体组件；第一轴组件，所述第一轴组件可转动地设置于所述车体组件，所述第一轴组件上设置有第一车轮；锁止装置，所述锁止装置设置于所述车体组件和/或所述第一轴组件并可选择地锁止所述第一轴组件以限制所述第一轴组件相对所述车体组件转动。根据本发明设计挂车更加灵活，且安全性更高。技术研发人员：谢杉杉,杨毅,胡嘉益,胡喆熙,孙乙钧,付梦印受保护的技术使用者：北京理工大学技术研发日：技术公布日：2024/8/16