一种基于分包流水线的定数装置及其定数方法与

本发明属于包装，特别是涉及一种基于分包流水线的定数装置及其定数方法。背景技术：1、针对分包流水线，流水线为传送带机构且带体上设置线性布置的小格子，此小格子内放置小包装，在包装机构和流水线之间设置导料通道，用于小包装的导向统一导至包装机构中进行分包。2、现在对分包数量要求较高，如每个包装为50个或70个或100个等，现在会在通道内设置光栅结构用于检测是否有小包装经过，每经过一个记一次数，直至达到设定后停机。3、而只是通过光栅进行计数，则可能会出现错漏问题，如传送带上小格子出现小包装堆叠情况，光栅只能检测一次，从而出现错漏问题，影响计数精度。4、同时在每一批次的小包装下料完毕后，都需要进行停机用于打包机械的打包工作，影响工作效率5、因此设计出可不停机连续下料定数且精度较高的定数装置是本领域工作人员需要解决的问题。技术实现思路1、本发明的目的在于提供一种基于分包流水线的定数装置，通过在主通道尾端设置两个副通道，在一个副通道内计数完毕后，可不停机的对另一个副通道下料计数，整个工作过程无需停机，可提高流水线速度，从而提高分包效率，通过在主通道上布置称重传感器，能够检测每次计数时的小包装量，从而能够提高计数精度，即使出现堆叠问题也不会造成后续计数的错漏问题。2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：3、本发明为一种基于分包流水线的定数装置，包括分料通道、前置计数组件和两个后置计数光栅；4、所述分料通道包括主通道，所述主通道尾端一体连接有两个呈八字形分布的副通道，两个所述副通道内侧连接处设有换向挡板机构；5、所述主通道由线性分布且互不干涉的前通道、中通道和后通道组成，两个所述副通道均与后通道一体连接；6、所述前置计数组件包括称重传感器和前置光栅，所述称重传感器固定在中通道底部，所述前置光栅固定在中通道上；7、两个所述后置计数光栅分别固定在两个副通道上；8、两个所述副通道上均设有挡料机构，所述挡料机构位于后置计数光栅的后置位置。9、进一步地，所述换向挡板机构包括上支架，所述上支架顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸输出端朝下并固定有转套，所述转套外侧连接有挡料板，两个所述副通道内侧连接处设有竖轴，所述上支架固定在两个副通道之间的顶部，所述转套套在竖轴上并与竖轴转动连接，所述挡料板沿着后通道内底面滑动。10、进一步地，还包括流水线本体，所述流水线本体包括倾斜上料段，所述分料通道设置在倾斜上料段高点的底部，所述前通道位于倾斜上料段高点的正下方。11、进一步地，所述前置光栅包括条形发射端和条形接收端，所述条形发射端通过安装座固定在中通道顶部，所述条形接收端固定在中通道底部并与条形发射端相对布置，所述中通道底面设有与条形接收端相对的第一条形口。12、进一步地，所述后置计数光栅的结构特征与前置光栅的结构特征一致，所述后置计数光栅的条形发射端和条形接收端分别固定在副通道顶部和底面，所述副通道底面设有与条形接收端配合的第二条形口。13、进一步地，还包括固定架，所述前通道、后通道、两个副通道均固定在固定架顶部，所述固定架顶部设有让位区，所述中通道底部的称重传感器固定在让位区内。14、进一步地，所述挡料机构包括升降气缸，所述升降气缸固定在副通道底部，所述升降气缸输出端固定有竖板，所述竖板贯穿副通道并与副通道滑动配合。15、进一步地，还包括控制箱，所述控制箱内设有处理器、两个计数模块和若干控制单元，所述前置光栅和后置计数光栅的条形接收端、称重传感器、旋转气缸和升降气缸均与处理器电性连接。16、本发明的一种基于分包流水线的定数装置的定数方法，包括以下步骤：17、ss01将两个副通道分为第一通道和第二通道，并分别设定第一通道和第二通道需要的定数量为a和b；18、ss02流水线本体将小包装依次转移至前通道上，前通道上的小包装经过中通道，前置光栅检测到物料时采集一次称重传感器的数据并传输至处理器中，处理器计算中通道上方的小包装量，小包装量为c；19、ss03小包装通过后通道滑动至第一通道中，第二通道被挡料板封住，第一通道上的后置计数光栅检测到物料经过时，第一通道对应的计数模块计数一次，计数量为c；20、ss04当第一通道的计数模块计数至a-3后，若是称重传感器检测到的数据c为1时，小包装继续滑至第一通道，第一通道的后置计数光栅检测后计数模块加1，当检测到的数据c大于1时，通过处理器控制旋转气缸旋转切换挡料板的位置，使第一通道封住、第二通道敞开，小包装经过第二通道，第二通道上后置计数光栅检测后，第二通道的计数模块加c，且小包装被第二通道上的竖板挡住，在称重传感器检测到的数据c再次变为1时，再次控制旋转气缸使单个小包装由第一通道输出；21、ss05当第一通道的计数模块计数达到a时，通过处理器控制第一通道的升降气缸升起、控制第二通道的升降气缸收缩、控制旋转气缸封住第一通道、控制计数模块归零；22、ss06按照ss03-ss05的方法对第二通道进行计数定数，依次往复操作通过第一通道和第二通道分批次的交替下料。23、进一步地，所述流水线本体上设有变频驱动机组，所述变频驱动机组与处理器电性连接，当所述第一通道或第二通道的计数模块对应达到a-3和b-3时，通过处理器控制变频驱动机组功率，减缓流水线本体的下料速度。24、本发明具有以下有益效果：25、1、本发明通过在主通道尾端设置两个副通道，在一个副通道内计数完毕后，可不停机的对另一个副通道下料计数，整个工作过程无需停机，可提高流水线速度，从而提高分包效率，通过在主通道上布置称重传感器，能够检测每次计数时的小包装量，从而能够提高计数精度，即使出现堆叠问题也不会造成后续计数的错漏问题。26、2、本发明通过在副通道计数即将完毕后，设定程序，若是出现堆叠问题则输出至非工作位的副通道，在检测到单个小包装时，可输入至工作位的副通道，确保在即将计数完毕时的输入为单个小包装，避免出现错漏问题，提高分包精度，如设定值为五十个，在输出四十九个包装后，下一个落料若是出现两个小包装的堆叠，若是直接输出至工作位的副通道，则达到了五十一个，超出了设定值，本发明能够主动切换通道，将两个小包装转移至非工作位的副通道缓存，直至单个小包装的落料再切换至工作位的副通道，此时工作位的副通道下料总数为五十个，精度较高。27、3、本发明能够将流水线的驱动机组与处理器连接，在一批次的计数将要到位时，可主动降低流水线速度，从而提高相邻两个小包装之间的距离，为换向挡板机构的切换提供相对较大的时间，避免小包装与换向挡板机构出现的干涉问题，且避免速度过快造成换向挡板机构换向后依旧有小包装经过的问题，进一步提高了分包精度。28、4、本发明通过挡料机构的设计，可用于非工作位的副通道的封堵，避免后续包装机械未设定完毕后出现的落料问题，确保了分包精度。29、5、本发明通过设置两个副通道，在一个设定数值的包装量输出完毕后，能够快速更换另一个副通道，整个调整过程中无需停机，可连接两个包装位，在一个包装位暂停时，另一个包装机进行新工作，交替使用，减少占用时间，从而提高包装效率。30、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。